WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.34 of 91.80 AH used of 24V (41.89% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.13 of 61.20 AH used of 10V (47.50% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 2102 - -127.1 -60.20 - 2328 - - - - - - - - - - -
75 - -6.2 6 114 roll -0.87 12.43 0.176 2179 171.9 2.58 0.061 3520 549.6 -127.1 -21.80 - 2996 -30.6 - - - - - - - - - -
240 - -11.8 22 244 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2122 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
545 - -11.3 70 548 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
850 - -9.7 119 854 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 728 -551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
915 - -9.6 125 919 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.031 2120 575.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.0 156 1228 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1530 - -5.8 187 1538 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1850 - -7.0 205 1868 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2170 - -7.3 221 2174 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 718 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2250 - -7.9 225 2254 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2117 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2570 - -6.8 241 2588 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2890 - -7.3 257 2908 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3210 - -7.4 273 3228 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3530 - -6.8 289 3548 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3850 - -6.3 299 3854 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3910 - -7.5 300 3914 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4270 - -6.4 306 4274 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3521 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4325 - -6.5 306 4329 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.037 2134 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4630 - -5.8 312 4688 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4990 - -7.5 318 5048 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.1 324 5354 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3524 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5390 - -7.9 324 5394 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2128 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5710 - -6.2 330 5768 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6070 - -6.5 336 6128 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6430 - -6.3 342 6434 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.064 715 -543.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6475 - -6.3 342 6479 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2117 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6790 - -5.6 348 6794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3523 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.9 348 6834 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2124 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.7 354 7208 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.8 360 7568 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7870 - -6.6 366 7928 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8230 - -5.3 372 8234 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3521 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8280 - -5.9 372 8284 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2121 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8590 - -4.9 378 8649 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8950 - -4.7 384 8954 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3526 544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8995 - -5.0 384 8999 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2127 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9310 - -4.7 390 9368 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9670 - -5.7 396 9674 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3520 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9720 - -6.5 396 9724 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2128 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10030 - -5.8 402 10088 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10390 - -5.1 408 10448 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10750 - -5.5 414 10754 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3520 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10805 - -5.9 414 10809 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11110 - -4.4 420 11114 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.065 722 -543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11155 - -4.7 420 11159 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2125 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11470 - -4.8 426 11474 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.064 3524 548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11515 - -7.0 426 11518 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2126 -570.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11830 - -5.3 432 11888 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12190 - -6.3 438 12248 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12550 - -7.1 444 12554 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3524 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12585 - -6.8 444 12588 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2128 -569.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12910 - -5.5 450 12968 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13270 - -3.9 456 13328 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13630 - -4.1 462 13688 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13990 - -6.0 468 13994 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3524 541.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14050 - -6.5 469 14054 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2126 -570.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14410 - -6.0 475 14468 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14770 - -4.8 481 14828 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15130 - -3.5 487 15188 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15490 - -5.2 493 15548 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15851 - 7.1 499 15969 done -0.32 0.55 0.090 2300 220.0 - - 2124 - - 109.75 1.309 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15970 - 4.7 501 16089 done 0.87 1.23 0.065 2565 215.4 - - 2124 - 127.1 110.03 1.292 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16390 - 6.8 508 16448 done 0.87 - - 2563 - - - 2124 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16750 - 7.8 514 16754 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.064 3498 532.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16805 - 9.3 514 16809 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2098 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17110 - 7.4 520 17168 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17470 - 6.3 526 17528 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17830 - 7.7 532 17834 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3498 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17885 - 9.0 532 17889 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18190 - 7.0 538 18194 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3504 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18225 - 7.5 538 18229 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2095 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18550 - 6.0 544 18554 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3499 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.1 545 18614 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2099 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18970 - 6.0 551 19028 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19330 - 5.6 557 19344 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.061 3504 534.2 137.7 7.95 1.250 1914 -4.9 - - - - - - - - - -
19405 - 7.5 558 19409 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 -554.2 137.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19750 - 7.1 564 19754 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.063 3500 537.7 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19790 - 7.8 564 19794 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2102 -559.2 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20110 - 7.1 570 20168 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20470 - 6.7 576 20528 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20830 - 6.2 582 20834 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.062 3504 539.2 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20870 - 7.1 582 20874 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2105 -559.6 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21190 - 5.9 588 21249 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 141.4 3.00 1.191 1899 -4.7 - - - - - - - - - -
21550 - 6.8 594 21608 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21910 - 7.4 600 21914 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3498 539.9 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21955 - 9.7 600 21959 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2099 -559.6 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22270 - 7.5 606 22328 done 0.89 - - 2565 - - - 2099 - 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22630 - 7.0 612 22634 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3498 542.2 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22680 - 6.5 612 22684 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2101 -558.8 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22990 - 6.5 618 23048 done 0.89 - - 2565 - - - 2101 - 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23350 - 7.3 624 23354 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.060 3501 542.6 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23395 - 6.9 624 23398 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2100 -560.4 141.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23710 - 5.4 630 23769 done 0.89 - - 2565 - - - 2101 - 159.6 14.70 1.034 1824 -5.0 - - - - - - - - - -
24070 - 6.0 636 24074 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.059 3499 541.9 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24125 - 5.5 636 24139 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.041 2106 -564.0 173.3 10.98 1.012 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
24490 - 7.2 643 24548 done 0.93 - - 2565 - - - 2105 - 173.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24850 - 6.9 649 24908 done 0.93 - - 2565 - - - 2105 - 173.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25210 - 6.8 655 25214 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.058 3507 543.4 173.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25250 - 6.1 655 25254 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.040 2092 -559.3 173.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25570 - 6.2 661 25628 done 0.93 - - 2565 - - - 2092 - 173.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25930 - 7.2 667 25934 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.060 699 -546.3 173.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25970 - 7.3 667 25974 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2106 562.8 173.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26290 - 6.2 673 26294 roll 0.93 - - 2565 - 2.53 0.058 3499 550.6 173.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26330 - 7.0 675 26334 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.038 2098 -567.2 173.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26650 - 5.9 691 26668 done 0.93 - - 2565 - - - 2098 - 174.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26970 - 5.4 707 26989 done 0.93 - - 2565 - - - 2097 - 191.5 14.00 0.858 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
27290 - 7.2 723 27294 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3498 549.4 191.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27340 - 7.8 725 27343 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2101 -565.6 191.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27650 - 5.3 741 27669 done 0.95 - - 2565 - - - 2101 - 211.0 15.50 0.818 1614 -5.2 - - - - - - - - - -
27970 - 4.7 757 28004 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.055 698 -539.6 248.0 28.98 0.782 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
28030 - 4.7 760 28064 done 1.01 0.10 0.040 2602 370.0 2.50 0.035 2100 560.8 285.6 29.90 0.769 1310 -5.2 - - - - - - - - - -
28370 - 7.9 777 28388 done 1.05 - - 2602 - - - 2099 - 285.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28690 - 7.8 797 28694 roll 1.05 - - 2602 - 2.58 0.053 697 -543.4 285.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28730 - 8.3 801 28734 done 1.05 - - 2602 - 2.47 0.035 2092 564.8 285.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
29040 - 8.2 832 29048 done 1.05 - - 2602 - - - 2093 - 285.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
29350 - 7.4 863 29354 roll 1.05 - - 2602 - 2.55 0.051 704 -544.7 285.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
29380 - 7.8 866 29384 done 1.05 - - 2602 - 2.47 0.032 2107 568.0 285.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
29685 - 7.4 908 29688 done 1.05 - - 2602 - - - 2108 - 285.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
29990 - 6.2 969 29993 done 1.05 - - 2602 - - - 2107 - 285.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
30300 - 5.6 1021 30309 done 1.05 - - 2602 - - - 2108 - 297.2 8.32 0.667 1264 -5.2 - - - - - - - - - -
30610 - 5.9 1052 30619 roll 1.06 - - 2601 - 2.55 0.049 695 -554.1 301.0 2.80 0.648 1248 -5.7 - - - - - - - - - -
30690 - 5.1 1060 30714 done 1.06 - - 2602 - 2.45 0.032 2096 571.8 328.2 20.85 0.629 1138 -5.3 - - - - - - - - - -