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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 66.18 of 150.00 AH used of 24V (55.88% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 30.00 of 100.00 AH used of 10V (70.00% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 58 | VBD | -0.99 | - | - | 330 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | -39.42 | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.8 | 7 | 104 | roll | -0.99 | 8.95 | 0.256 | 2463 | 238.3 | 2.35 | 0.077 | 806 | -610.6 | -146.0 | -25.15 | - | 3249 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 24.2 | -10.9 | 46 | 294 | done | -0.79 | 0.20 | 0.139 | 2512 | 245.0 | 2.33 | 0.064 | 2234 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 51.7 | -8.0 | 107 | 637 | done | -0.79 | - | - | 2512 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 76.4 | -6.7 | 168 | 982 | roll | -0.86 | - | - | 2504 | - | 2.22 | 0.078 | 3603 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 84.0 | -7.2 | 187 | 1091 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.051 | 2214 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 106.7 | -6.4 | 234 | 1429 | roll | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.22 | 0.064 | 813 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 109.0 | -6.8 | 235 | 1463 | done | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.33 | 0.064 | 2235 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 131.4 | -6.9 | 251 | 1781 | done | -0.91 | - | - | 2494 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 153.3 | -7.1 | 266 | 2091 | done | -0.91 | - | - | 2494 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 175.7 | -7.3 | 281 | 2402 | roll | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.33 | 0.065 | 820 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 177.0 | -7.0 | 282 | 2420 | done | -0.91 | - | - | 2485 | - | 2.33 | 0.066 | 2237 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 199.9 | -6.1 | 298 | 2745 | done | -0.91 | - | - | 2485 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 217.8 | -5.8 | 313 | 3058 | roll | -0.91 | - | - | 2485 | - | 2.33 | 0.064 | 811 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 223.3 | -6.3 | 317 | 3143 | done | -0.86 | - | - | 2474 | - | 2.35 | 0.066 | 2242 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 245.8 | -7.0 | 333 | 3473 | done | -0.86 | - | - | 2474 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 268.2 | -7.4 | 348 | 3786 | roll | -0.86 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.080 | 3598 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 270.4 | -7.5 | 349 | 3814 | done | -0.86 | 0.12 | 0.147 | 2497 | 275.0 | 2.15 | 0.051 | 2224 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 289.9 | -5.6 | 365 | 4139 | done | -0.95 | 0.10 | 0.094 | 2454 | -430.0 | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 310.8 | -6.7 | 380 | 4450 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.150 | 2489 | 291.7 | 2.25 | 0.063 | 811 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 315.1 | -6.0 | 383 | 4518 | done | -0.89 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.064 | 2240 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 333.0 | -5.6 | 399 | 4848 | done | -0.89 | - | - | 2481 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 350.2 | -5.6 | 414 | 5157 | done | -0.89 | - | - | 2481 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 366.7 | -5.1 | 429 | 5471 | roll | -0.89 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.061 | 811 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 368.4 | -5.7 | 430 | 5499 | done | -0.89 | - | - | 2471 | - | 2.33 | 0.061 | 2239 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 386.0 | -5.5 | 446 | 5826 | roll | -0.89 | - | - | 2471 | - | 2.30 | 0.061 | 810 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 387.1 | -5.7 | 446 | 5845 | done | -0.89 | 0.10 | 0.140 | 2487 | 160.0 | 2.33 | 0.061 | 2237 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 404.7 | -5.4 | 461 | 6179 | roll | -0.95 | - | - | 2487 | - | 2.28 | 0.060 | 819 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 406.3 | -5.5 | 461 | 6206 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.30 | 0.061 | 2236 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 425.1 | -5.5 | 470 | 6546 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 443.1 | -5.6 | 478 | 6875 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.30 | 0.060 | 818 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 445.4 | -6.3 | 478 | 6916 | done | -0.95 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.061 | 2234 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 464.2 | -5.7 | 487 | 7246 | roll | -0.95 | - | - | 2470 | - | 2.30 | 0.059 | 811 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 466.5 | -5.6 | 487 | 7289 | done | -0.90 | 0.10 | 0.141 | 2486 | 160.0 | 2.33 | 0.061 | 2233 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7415 | 473.4 | 5.4 | 491 | 7543 | done | -0.31 | 0.40 | 0.118 | 2616 | 325.0 | - | - | 1728 | - | - | 125.88 | 1.137 | 2650 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7547 | 475.9 | - | 494 | 7685 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.090 | 2894 | 327.1 | 2.67 | 0.064 | 3148 | 531.8 | 146.0 | 129.55 | 1.065 | 2053 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 461.2 | 13.0 | 497 | 7717 | done | 0.68 | 0.30 | 0.133 | 2825 | -230.0 | 2.47 | 0.049 | 1733 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 436.7 | 7.1 | 506 | 8046 | roll | 0.73 | - | - | 2834 | - | 2.35 | 0.066 | 329 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 435.0 | 7.4 | 506 | 8069 | done | 0.79 | - | - | 2833 | - | 2.35 | 0.054 | 1741 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 409.7 | 7.2 | 515 | 8418 | roll | 0.79 | - | - | 2833 | - | 2.30 | 0.068 | 3158 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 404.2 | 8.2 | 516 | 8485 | done | 0.67 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.051 | 1727 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 380.2 | 7.1 | 531 | 8817 | roll | 0.67 | - | - | 2855 | - | 2.28 | 0.065 | 327 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 378.1 | 7.5 | 532 | 8846 | done | 0.67 | 0.12 | 0.123 | 2820 | -291.7 | 2.30 | 0.054 | 1749 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 358.0 | 6.3 | 548 | 9190 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.075 | 2874 | 450.0 | 2.30 | 0.068 | 3144 | 606.5 | 169.3 | 19.23 | 1.042 | 1959 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 349.7 | 11.7 | 551 | 9253 | done | 0.53 | 0.30 | 0.132 | 2796 | -260.0 | 2.28 | 0.051 | 1727 | -621.5 | 169.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 330.1 | 6.1 | 567 | 9590 | done | 0.76 | 0.17 | 0.064 | 2874 | 458.8 | - | - | 1727 | - | 196.8 | 24.75 | 1.033 | 1847 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 296.6 | 10.2 | 583 | 9894 | done | 0.65 | 0.20 | 0.120 | 2814 | -300.0 | - | - | 1727 | - | 196.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 276.1 | 6.3 | 598 | 10228 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.070 | 2881 | 446.7 | 2.40 | 0.066 | 3150 | 592.9 | 220.0 | 20.15 | 0.996 | 1753 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 271.9 | 11.0 | 600 | 10251 | done | 0.67 | 0.25 | 0.128 | 2817 | -256.0 | 2.28 | 0.051 | 1731 | -622.4 | 220.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 250.0 | 6.2 | 616 | 10605 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.064 | 2906 | 523.5 | 2.35 | 0.064 | 333 | -594.9 | 246.5 | 24.08 | 0.977 | 1645 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 244.9 | 10.6 | 618 | 10633 | done | 0.78 | 0.20 | 0.129 | 2847 | -295.0 | 2.30 | 0.053 | 1741 | 612.2 | 246.5 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 220.6 | 7.4 | 633 | 10950 | roll | 0.87 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.067 | 3158 | 629.8 | 246.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 215.7 | 8.4 | 635 | 11006 | done | 0.87 | - | - | 2855 | - | 2.25 | 0.050 | 1736 | -632.0 | 246.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 192.2 | 7.5 | 651 | 11330 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.084 | 2912 | 570.0 | 2.28 | 0.064 | 334 | -614.9 | 246.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 187.7 | 11.2 | 653 | 11375 | done | 0.84 | 0.17 | 0.131 | 2862 | -294.1 | 2.28 | 0.053 | 1748 | 620.2 | 246.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 161.5 | 7.8 | 669 | 11697 | roll | 0.92 | - | - | 2862 | - | 2.25 | 0.067 | 3156 | 625.8 | 246.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 154.7 | 9.1 | 672 | 11769 | done | 0.92 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.051 | 1738 | -638.7 | 246.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12092 | 127.3 | 8.3 | 688 | 12094 | done | 0.99 | 0.10 | 0.084 | 2916 | 470.0 | - | - | 1738 | - | 246.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 94.7 | 10.1 | 709 | 12412 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.127 | 2863 | -311.8 | 2.33 | 0.068 | 3159 | 609.9 | 246.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 91.2 | 7.9 | 716 | 12454 | done | 0.88 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.054 | 1732 | -634.2 | 246.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 69.1 | 6.1 | 777 | 12824 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.080 | 2937 | 558.3 | 2.35 | 0.069 | 333 | -595.3 | 275.4 | 25.62 | 0.918 | 1527 | -4.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 60.0 | 10.0 | 794 | 12900 | done | 0.95 | 0.20 | 0.128 | 2878 | -295.0 | 2.33 | 0.056 | 1743 | 605.2 | 275.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | 36.0 | 6.9 | 855 | 13252 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.070 | 2944 | 440.0 | 2.33 | 0.072 | 3152 | 604.7 | 279.2 | 3.65 | 0.598 | 1511 | -3.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 29.3 | 12.5 | 865 | 13305 | done | 0.85 | 0.30 | 0.131 | 2865 | -263.3 | 2.25 | 0.054 | 1738 | -628.4 | 279.2 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 7.4 | 5.2 | 926 | 13696 | VBD | 1.12 | 0.20 | 0.065 | 2953 | 440.0 | - | - | 1737 | - | 337.2 | 48.17 | 0.889 | 1293 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -10.70 | 7.15 | 0.048 | 329 | -367.0 | - | - | 2240 | - | 334.59 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||