DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.13 of 150.00 AH used of 24V (51.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.86 of 100.00 AH used of 10V (62.14% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 10.4 m at 850.2 m, depth 861 m (855 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 340 - - - 2274 - -146.1 -39.25 - 1531 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.3 8 180 roll -0.78 10.25 0.230 2935 253.2 2.42 0.074 829 -597.1 -146.1 -96.62 - 3658 -22.0 - - - - - - - - - -
282 21.6 -11.4 49 288 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2229 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
627 55.1 -8.9 110 632 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.074 3604 619.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
696 62.4 -10.8 122 702 done -0.78 0.10 0.158 2944 270.0 2.15 0.051 2240 -634.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1042 93.3 -9.3 183 1047 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.061 842 -635.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1110 100.1 -10.1 195 1114 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2256 606.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1435 131.3 -8.9 225 1439 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.077 3596 623.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1486 136.1 -9.5 229 1490 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.054 2242 -629.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1811 164.9 -9.3 259 1812 done -0.78 - - 2927 - - - 2241 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2132 192.4 -8.1 289 2136 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.065 832 -626.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2166 195.7 -9.3 292 2171 done -0.78 0.10 0.154 2946 190.0 2.35 0.067 2249 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2491 218.8 -7.0 322 2495 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.079 3595 611.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2536 222.4 -8.4 325 2542 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2249 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2861 247.1 -7.8 356 2865 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 842 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2913 251.3 -8.1 360 2917 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.067 2259 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3238 278.6 -8.8 390 3242 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.077 3596 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3317 286.1 -9.2 396 3323 done -0.78 0.10 0.149 2946 280.0 2.15 0.053 2243 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3642 310.5 -7.2 427 3643 done -0.78 - - 2946 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3964 333.4 -6.8 457 3969 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4291 355.0 -6.2 488 4292 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4610 375.0 -6.6 518 4614 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.063 838 -624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4654 378.4 -7.0 521 4660 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2258 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4979 400.0 -6.6 552 4984 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3596 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5041 404.5 -7.1 557 5046 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2237 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5366 427.6 -7.3 588 5367 done -0.78 - - 2930 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5688 450.2 -7.1 618 5692 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.062 832 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5722 453.1 -8.2 620 5727 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.064 2255 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6047 478.0 -7.7 651 6051 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3606 622.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6121 484.1 -8.7 657 6126 done -0.78 0.12 0.136 2948 308.3 2.15 0.051 2245 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6452 503.7 -5.7 688 6456 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 842 -632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6480 505.6 -6.3 690 6486 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2255 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6806 525.8 -6.4 721 6809 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3596 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6846 528.5 -7.8 724 6850 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2251 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7172 550.7 -6.7 754 7176 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.061 841 -618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7205 553.1 -7.3 756 7211 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2262 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7530 575.5 -7.0 787 7534 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3600 616.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7575 579.0 -7.9 790 7581 done -0.78 0.12 0.135 2950 308.3 2.15 0.051 2238 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7900 597.0 -5.8 821 7901 done -0.78 - - 2950 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8209 614.9 -5.9 835 8213 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.061 845 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8243 617.1 -6.8 836 8247 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.065 2262 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8572 637.3 -6.1 847 8576 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.076 3596 614.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8623 640.6 -6.5 848 8627 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2249 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8936 660.6 -6.4 858 8940 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.062 844 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8965 662.6 -6.8 859 8969 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2261 608.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9300 686.1 -7.2 870 9304 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.075 3600 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9345 689.8 -7.8 871 9350 done -0.78 0.10 0.146 2943 290.0 2.15 0.051 2238 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9664 709.3 -6.1 882 9666 done -0.78 - - 2943 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9970 727.9 -6.0 892 9971 done -0.78 - - 2943 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10275 746.1 -5.9 902 10277 done -0.78 - - 2943 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10582 764.4 -6.1 912 10584 done -0.78 - - 2943 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10888 782.5 -6.0 922 10892 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.062 839 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10915 784.4 -6.7 922 10921 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2257 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11229 803.4 -6.1 933 11233 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.075 3595 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11279 806.9 -7.6 934 11283 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2247 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11593 827.2 -6.6 944 11597 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 841 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11622 829.4 -8.2 945 11627 done -0.78 0.10 0.146 2947 200.0 2.35 0.064 2262 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11957 848.5 -5.6 956 11961 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3600 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11988 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11988 begin apogee
11996 850.2 6.5 957 12128 done -0.17 0.43 0.107 3080 327.9 - - 2195 - - 128.80 1.351 3058 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
12129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12129 begin climb
12132 855.3 - 961 12275 roll 0.78 0.57 0.064 3296 378.9 2.60 0.061 797 -537.7 146.1 133.85 1.279 2463 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12309 848.5 7.7 967 12364 done 0.84 - - 3296 - 2.53 0.062 2196 553.0 195.6 47.08 1.230 2260 -4.3 0.335 - - 1 - - - - - -
12694 811.8 9.7 980 12706 roll 0.85 - - 3296 - 2.33 0.072 3599 602.1 202.3 6.45 0.979 2233 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
12757 804.7 12.0 982 12761 done 0.85 - - 3306 - 2.25 0.050 2197 -623.1 202.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13098 768.6 10.7 993 13100 done 0.85 - - 3306 - - - 2197 - 202.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13404 735.6 10.8 1003 13405 done 0.85 - - 3306 - - - 2197 - 202.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13710 703.2 10.5 1013 13714 roll 0.85 - - 3317 - 2.22 0.061 795 -631.5 202.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13738 700.3 10.6 1014 13742 done 0.85 - - 3317 - 2.33 0.063 2206 605.6 202.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14074 664.1 10.6 1025 14078 roll 0.85 - - 3317 - 2.22 0.073 3596 626.1 202.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14118 658.6 13.1 1026 14122 done 0.85 0.12 0.170 3293 -200.0 2.20 0.050 2191 -638.6 202.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14448 626.7 9.6 1037 14459 done 0.86 - - 3293 - - - 2191 - 212.1 9.52 1.075 2193 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
14753 597.6 9.5 1047 14769 roll 0.88 - - 3302 - 2.25 0.061 785 -624.9 223.1 11.38 1.093 2147 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
14798 593.1 9.5 1050 14814 done 0.89 - - 3302 - 2.35 0.062 2206 604.7 233.7 10.70 1.068 2105 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
15132 557.9 10.9 1082 15136 roll 0.89 - - 3302 - 2.22 0.073 3593 624.8 233.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15172 553.2 11.4 1085 15176 done 0.89 - - 3312 - 2.17 0.051 2201 -641.5 233.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15497 516.2 11.1 1115 15501 roll 0.89 - - 3322 - 2.25 0.061 790 -627.1 233.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15537 511.9 10.8 1118 15541 done 0.89 - - 3322 - 2.33 0.062 2205 607.3 233.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15862 474.2 11.3 1148 15866 roll 0.89 - - 3322 - 2.25 0.073 3602 620.9 233.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15913 467.8 12.8 1152 15917 done 0.89 0.12 0.168 3298 -200.0 2.20 0.051 2201 -636.8 233.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16238 437.4 9.3 1182 16259 roll 0.91 - - 3307 - 2.30 0.061 787 -614.8 248.4 13.48 1.032 2045 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
16294 432.3 9.9 1187 16305 done 0.91 - - 3307 - 2.33 0.062 2199 606.0 250.4 3.58 0.637 2036 -2.5 0.192 - - - - - - - - -
16624 399.3 10.2 1218 16628 roll 0.91 - - 3307 - 2.25 0.074 3593 619.6 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16668 394.0 11.4 1221 16674 done 0.91 - - 3316 - 2.20 0.050 2202 -632.3 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16993 357.9 11.2 1252 16997 roll 0.91 - - 3327 - 2.22 0.061 794 -634.2 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17037 353.0 11.5 1255 17042 done 0.91 - - 3327 - 2.33 0.063 2205 605.6 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17362 315.3 11.9 1286 17366 roll 0.91 - - 3328 - 2.22 0.074 3600 628.4 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17401 309.9 14.9 1289 17406 done 0.91 0.12 0.167 3304 -200.0 2.22 0.051 2188 -636.0 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17727 276.6 10.0 1319 17731 roll 0.91 - - 3312 - 2.20 0.061 794 -633.6 251.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17793 270.0 10.1 1324 17799 done 0.91 - - 3312 - 2.33 0.063 2208 606.9 251.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18118 236.3 10.4 1355 18119 done 0.91 - - 3312 - - - 2208 - 251.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18439 203.8 9.4 1385 18460 roll 0.93 - - 3312 - 2.30 0.074 3596 603.5 263.8 12.60 0.881 1982 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
18478 199.5 10.0 1388 18483 done 0.93 - - 3321 - 2.22 0.051 2187 -634.7 263.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18803 165.2 10.6 1419 18807 roll 0.93 - - 3332 - 2.20 0.060 793 -633.6 263.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18848 160.6 10.2 1422 18854 done 0.93 - - 3332 - 2.33 0.063 2202 604.7 263.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19173 127.4 10.0 1453 19174 done 0.93 - - 3332 - - - 2202 - 264.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19493 97.3 9.4 1485 19514 roll 0.95 - - 3332 - 2.28 0.076 3597 611.8 278.8 14.38 0.838 1921 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
19544 92.3 9.4 1494 19564 done 0.96 - - 3342 - 2.22 0.051 2192 -632.9 291.8 12.45 0.811 1868 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
19903 57.3 10.1 1558 19909 roll 0.96 - - 3351 - 2.25 0.062 790 -623.1 291.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19957 52.2 9.8 1567 19969 done 0.97 0.12 0.148 3315 -300.0 2.35 0.065 2208 603.4 295.6 4.32 0.608 1852 -3.5 0.034 - - - - - - - - -
20307 26.1 5.9 1629 20395 roll 1.08 0.12 0.093 3376 508.3 2.30 0.083 3596 603.5 385.8 76.57 0.843 1484 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
20408 17.8 8.8 1647 20439 done 1.11 0.12 0.151 3351 -208.3 2.28 0.053 2202 -611.4 412.5 23.27 0.771 1375 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
20647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20647 begin surface coast
20716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20716 begin surface
SM 3.02 - - - - -12.78 - - 334 - - - 2277 - 605.89 152.57 0.775 588 -5.2 0.002 - - - - - -