• Previous call tries 1 | • 65.31 of 91.80 AH used of 24V (28.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.35 of 61.20 AH used of 10V (34.07% remains) | |
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 69 | VBD | -1.28 | - | - | 28 | - | - | - | 2563 | - | -117.3 | -40.15 | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.6 | -5.0 | 4 | 127 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.120 | 2212 | 193.8 | 2.05 | 0.084 | 3627 | 519.0 | -117.3 | -32.22 | - | 2952 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 21.5 | -15.6 | 16 | 215 | done | -1.02 | 0.32 | 0.079 | 2279 | 209.4 | 1.90 | 0.037 | 2536 | -574.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 56.5 | -9.2 | 47 | 550 | done | -1.02 | - | - | 2279 | - | - | - | 2536 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | 82.2 | -7.9 | 77 | 874 | roll | -1.02 | - | - | 2279 | - | 2.45 | 0.048 | 1162 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 90.5 | -9.3 | 81 | 971 | done | -1.07 | - | - | 2279 | - | 2.42 | 0.038 | 2554 | 575.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 115.6 | -7.2 | 96 | 1288 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.066 | 2248 | -258.3 | 2.47 | 0.046 | 1158 | -565.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1362 | 122.1 | -7.8 | 99 | 1368 | done | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.041 | 2560 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1682 | 145.7 | -7.8 | 115 | 1686 | roll | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.50 | 0.047 | 1164 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 153.3 | -8.3 | 119 | 1775 | done | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2093 | 177.1 | -7.2 | 127 | 2097 | roll | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.048 | 1163 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2178 | 182.9 | -6.9 | 129 | 2182 | done | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.041 | 2555 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 205.5 | -7.2 | 137 | 2507 | roll | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.048 | 1167 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | 211.6 | -7.4 | 139 | 2592 | done | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.043 | 2550 | 564.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2912 | 233.4 | -6.6 | 147 | 2917 | roll | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.049 | 1162 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2953 | 236.1 | -6.6 | 148 | 2957 | done | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.042 | 2551 | 566.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3279 | 257.2 | -6.3 | 156 | 3280 | done | -1.13 | - | - | 2248 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | 277.0 | -6.2 | 164 | 3607 | roll | -1.13 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.051 | 1167 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 285.0 | -7.3 | 166 | 3721 | done | -1.17 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.046 | 2548 | 563.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4055 | 307.4 | -6.7 | 174 | 4059 | roll | -1.17 | - | - | 2248 | - | 2.50 | 0.051 | 1158 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4129 | 312.9 | -7.7 | 174 | 4133 | done | -1.21 | - | - | 2248 | - | 2.50 | 0.048 | 2559 | 560.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4458 | 336.7 | -7.2 | 178 | 4459 | done | -1.21 | - | - | 2248 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4781 | 360.6 | -7.4 | 182 | 4785 | roll | -1.26 | - | - | 2248 | - | 2.53 | 0.057 | 1168 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4883 | 368.2 | -7.9 | 183 | 4889 | done | -1.30 | 0.15 | 0.105 | 2220 | -186.7 | 2.50 | 0.051 | 2557 | 555.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5274 | 398.4 | -7.7 | 188 | 5279 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.061 | 1167 | -545.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5354 | 404.6 | -7.7 | 188 | 5360 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.058 | 2554 | 548.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5684 | 428.4 | -7.2 | 193 | 5688 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.067 | 1163 | -539.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5723 | 431.2 | -7.4 | 193 | 5727 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.060 | 2556 | 546.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 456.3 | -6.9 | 198 | 6090 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.071 | 1164 | -535.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6171 | 462.9 | -7.8 | 199 | 6175 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.069 | 2556 | 535.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6498 | 487.9 | -7.6 | 203 | 6499 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6821 | 512.9 | -7.7 | 207 | 6825 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.088 | 1170 | -519.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 520.7 | -8.6 | 208 | 6921 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.084 | 2549 | 520.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7232 | 544.6 | -7.6 | 212 | 7233 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7554 | 568.8 | -7.5 | 216 | 7559 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.087 | 1172 | -519.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7644 | 575.4 | -7.4 | 217 | 7649 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.082 | 2556 | 522.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7966 | 597.6 | -6.9 | 221 | 7971 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.085 | 1173 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8022 | 601.6 | -7.9 | 221 | 8027 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.079 | 2553 | 526.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8368 | 624.6 | -6.7 | 226 | 8372 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 628.9 | -6.9 | 226 | 8435 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8773 | 651.0 | -6.5 | 231 | 8778 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.083 | 1165 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8819 | 654.1 | -6.4 | 231 | 8823 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9177 | 676.7 | -6.3 | 236 | 9181 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.65 | 0.084 | 1167 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9221 | 680.0 | -7.2 | 236 | 9226 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | 704.1 | -6.8 | 241 | 9584 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.082 | 1173 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9630 | 707.7 | -7.4 | 241 | 9635 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9982 | 731.7 | -6.8 | 246 | 9983 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10305 | 754.2 | -7.0 | 250 | 10310 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.082 | 1166 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10374 | 759.1 | -7.0 | 250 | 10378 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10708 | 779.9 | -6.2 | 255 | 10709 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11031 | 797.9 | -5.6 | 259 | 11035 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.081 | 1173 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 803.0 | -6.8 | 259 | 11116 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11439 | 823.7 | -6.4 | 264 | 11443 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.65 | 0.081 | 1166 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11489 | 827.2 | -7.2 | 264 | 11494 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.076 | 2557 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11842 | 850.1 | -6.5 | 269 | 11843 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12163 | 870.6 | -6.4 | 273 | 12167 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.083 | 1164 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12270 | 877.4 | -5.6 | 274 | 12274 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 902.1 | -6.5 | 279 | 12657 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12977 | 923.1 | -6.5 | 283 | 12979 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13300 | 943.1 | -6.2 | 287 | 13304 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.082 | 1173 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13372 | 947.8 | -6.1 | 287 | 13377 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.078 | 2555 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13702 | 967.9 | -6.1 | 291 | 13704 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14024 | 988.2 | -6.3 | 295 | 14029 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.65 | 0.082 | 1166 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14059 | 990.0 | 6.1 | 295 | 14167 | done | -0.45 | 0.82 | 0.071 | 2398 | 218.3 | - | - | 2009 | - | - | 104.03 | 1.448 | 2473 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14171 | 992.0 | - | 296 | 14289 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.051 | 2778 | 217.1 | 2.85 | 0.099 | 623 | -486.3 | 117.3 | 107.53 | 1.407 | 1994 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14346 | 989.6 | 6.4 | 298 | 14351 | done | 1.03 | 0.28 | 0.127 | 2729 | -175.0 | 2.60 | 0.066 | 2000 | 529.6 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14677 | 971.0 | 5.6 | 302 | 14696 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.106 | 2697 | -213.3 | 2.90 | 0.100 | 3409 | 485.9 | 128.7 | 11.93 | 1.257 | 1948 | -3.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14754 | 966.8 | 4.6 | 302 | 14798 | done | 0.87 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.058 | 2031 | -540.4 | 167.8 | 38.22 | 1.361 | 1788 | -4.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15174 | 939.7 | 6.6 | 308 | 15178 | roll | 0.87 | - | - | 2697 | - | 2.72 | 0.095 | 3410 | 507.0 | 167.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15230 | 935.7 | 6.8 | 308 | 15235 | done | 0.82 | - | - | 2697 | - | 2.62 | 0.058 | 1997 | -539.3 | 167.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15576 | 913.0 | 6.5 | 313 | 15581 | roll | 0.82 | - | - | 2697 | - | 2.80 | 0.094 | 3416 | 506.8 | 167.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15667 | 906.9 | 6.7 | 314 | 15672 | done | 0.77 | 0.15 | 0.119 | 2671 | -173.3 | 2.62 | 0.058 | 1996 | -542.0 | 167.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | 889.0 | 5.5 | 318 | 16008 | roll | 0.78 | - | - | 2671 | - | 2.88 | 0.092 | 3408 | 490.3 | 180.7 | 13.35 | 1.276 | 1736 | -3.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16088 | 883.0 | 5.8 | 319 | 16102 | done | 0.79 | - | - | 2671 | - | 2.62 | 0.058 | 1991 | -540.8 | 185.7 | 6.70 | 1.104 | 1716 | -3.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16490 | 859.2 | 5.9 | 324 | 16499 | roll | 0.83 | - | - | 2671 | - | 2.83 | 0.092 | 3416 | 503.5 | 187.8 | 4.00 | 0.864 | 1707 | -2.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16607 | 851.5 | 7.0 | 325 | 16611 | done | 0.83 | - | - | 2671 | - | 2.62 | 0.058 | 1993 | -543.1 | 187.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16988 | 828.8 | 6.0 | 330 | 16992 | roll | 0.88 | - | - | 2671 | - | 2.78 | 0.091 | 3410 | 509.7 | 188.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17089 | 822.2 | 5.9 | 331 | 17098 | done | 0.88 | - | - | 2671 | - | 2.60 | 0.058 | 1998 | -543.1 | 190.3 | 3.97 | 0.858 | 1697 | -2.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17486 | 799.3 | 5.7 | 336 | 17500 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.057 | 2714 | 286.7 | 2.85 | 0.091 | 3415 | 497.2 | 197.6 | 8.77 | 1.166 | 1668 | -3.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17622 | 789.1 | 8.2 | 337 | 17626 | done | 0.89 | - | - | 2714 | - | 2.60 | 0.058 | 2000 | -544.2 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17985 | 761.0 | 7.8 | 342 | 17989 | roll | 0.89 | - | - | 2714 | - | 2.78 | 0.091 | 3415 | 509.0 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18064 | 754.3 | 7.8 | 342 | 18070 | done | 0.83 | 0.17 | 0.110 | 2683 | -182.4 | 2.60 | 0.057 | 1998 | -545.0 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18393 | 732.3 | 6.6 | 347 | 18398 | roll | 0.83 | - | - | 2682 | - | 2.78 | 0.091 | 3410 | 507.9 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18483 | 726.2 | 8.0 | 348 | 18488 | done | 0.83 | - | - | 2682 | - | 2.58 | 0.055 | 2000 | -546.5 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18806 | 706.5 | 6.1 | 352 | 18810 | roll | 0.83 | - | - | 2682 | - | 2.75 | 0.091 | 3409 | 512.4 | 197.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18867 | 702.3 | 7.2 | 352 | 18872 | done | 0.83 | - | - | 2683 | - | 2.58 | 0.054 | 1999 | -546.5 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19209 | 680.1 | 6.6 | 357 | 19214 | roll | 0.83 | - | - | 2683 | - | 2.75 | 0.090 | 3409 | 512.7 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19295 | 674.1 | 6.7 | 358 | 19299 | done | 0.83 | - | - | 2682 | - | 2.58 | 0.055 | 1999 | -546.5 | 197.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19622 | 653.3 | 6.3 | 362 | 19627 | roll | 0.87 | - | - | 2683 | - | 2.75 | 0.089 | 3410 | 513.1 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19708 | 647.6 | 7.4 | 363 | 19712 | done | 0.87 | - | - | 2683 | - | 2.58 | 0.054 | 1999 | -546.9 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20035 | 627.4 | 6.1 | 367 | 20039 | roll | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.75 | 0.087 | 3412 | 513.8 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20120 | 621.8 | 6.1 | 368 | 20124 | done | 0.91 | - | - | 2683 | - | 2.58 | 0.054 | 1999 | -547.7 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20448 | 601.7 | 6.2 | 372 | 20453 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.061 | 2715 | 266.7 | 2.75 | 0.087 | 3414 | 514.5 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20510 | 597.3 | 7.1 | 372 | 20514 | done | 0.91 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.053 | 1997 | -549.2 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20850 | 575.2 | 6.5 | 377 | 20855 | roll | 0.91 | - | - | 2715 | - | 2.75 | 0.087 | 3415 | 515.6 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20963 | 567.6 | 6.8 | 378 | 20968 | done | 0.86 | 0.15 | 0.118 | 2689 | -173.3 | 2.58 | 0.053 | 1999 | -548.8 | 197.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21343 | 545.3 | 5.9 | 383 | 21353 | roll | 0.86 | - | - | 2689 | - | 2.78 | 0.085 | 3415 | 509.4 | 200.4 | 4.65 | 0.848 | 1656 | -2.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21433 | 539.2 | 7.4 | 384 | 21437 | done | 0.86 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.051 | 1997 | -549.6 | 200.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21754 | 519.2 | 6.2 | 388 | 21759 | roll | 0.86 | - | - | 2689 | - | 2.72 | 0.084 | 3410 | 519.5 | 200.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21833 | 513.8 | 6.8 | 388 | 21839 | done | 0.86 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.050 | 2001 | -552.5 | 200.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22164 | 494.1 | 6.0 | 393 | 22168 | roll | 0.86 | - | - | 2689 | - | 2.72 | 0.082 | 3418 | 521.0 | 200.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22231 | 490.1 | 5.6 | 393 | 22250 | done | 0.87 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.048 | 1991 | -553.1 | 212.7 | 12.85 | 1.059 | 1604 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22583 | 470.2 | 5.8 | 398 | 22597 | roll | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.80 | 0.078 | 3410 | 506.8 | 219.5 | 7.35 | 0.952 | 1579 | -3.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22649 | 465.4 | 8.1 | 398 | 22653 | done | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.048 | 2000 | -552.9 | 219.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22989 | 443.2 | 6.6 | 403 | 22994 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.064 | 2721 | 266.7 | 2.70 | 0.075 | 3416 | 524.4 | 219.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23070 | 437.0 | 7.0 | 403 | 23076 | done | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.047 | 1997 | -556.5 | 219.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23400 | 413.1 | 7.2 | 408 | 23404 | roll | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.67 | 0.074 | 3413 | 530.3 | 219.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23478 | 407.5 | 7.2 | 408 | 23484 | done | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.045 | 2000 | -558.5 | 219.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23807 | 385.8 | 6.6 | 413 | 23812 | roll | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.67 | 0.073 | 3417 | 530.7 | 219.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23893 | 379.8 | 7.6 | 414 | 23897 | done | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.044 | 1988 | -560.4 | 219.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24220 | 358.4 | 6.6 | 418 | 24224 | roll | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.67 | 0.071 | 3414 | 534.1 | 219.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24299 | 352.7 | 8.0 | 418 | 24305 | done | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.044 | 1992 | -562.1 | 219.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24628 | 328.2 | 7.4 | 423 | 24633 | roll | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.67 | 0.070 | 3419 | 534.5 | 219.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24718 | 320.9 | 8.7 | 424 | 24723 | done | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.042 | 1993 | -563.6 | 219.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25040 | 298.3 | 7.0 | 428 | 25045 | roll | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.069 | 3413 | 535.8 | 219.5 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25086 | 295.2 | 6.2 | 429 | 25090 | done | 1.00 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.042 | 1997 | -566.4 | 219.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25405 | 274.8 | 6.4 | 437 | 25409 | roll | 1.00 | - | - | 2722 | - | 2.65 | 0.069 | 3415 | 535.1 | 219.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25506 | 267.4 | 5.8 | 439 | 25520 | done | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | -566.4 | 225.1 | 6.82 | 0.836 | 1555 | -3.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25858 | 242.6 | 7.0 | 448 | 25860 | done | 1.00 | - | - | 2721 | - | - | - | 1999 | - | 225.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26184 | 221.3 | 6.4 | 456 | 26188 | roll | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.067 | 3419 | 535.8 | 225.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26326 | 211.8 | 7.8 | 459 | 26330 | done | 1.00 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.041 | 2000 | -567.6 | 225.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26640 | 193.3 | 5.7 | 467 | 26654 | roll | 1.01 | - | - | 2721 | - | 2.70 | 0.067 | 3419 | 525.6 | 233.5 | 9.15 | 0.842 | 1521 | -3.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26724 | 187.8 | 6.2 | 468 | 26730 | done | 1.01 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.041 | 1997 | -562.1 | 233.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27056 | 167.0 | 6.2 | 477 | 27061 | roll | 1.01 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.066 | 3420 | 537.0 | 233.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27180 | 159.1 | 5.9 | 479 | 27191 | done | 1.02 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | -568.8 | 237.4 | 5.47 | 0.720 | 1505 | -2.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27514 | 140.6 | 5.7 | 492 | 27528 | roll | 1.07 | - | - | 2721 | - | 2.70 | 0.065 | 3419 | 526.3 | 246.0 | 9.10 | 0.805 | 1470 | -3.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27627 | 132.0 | 7.9 | 497 | 27631 | done | 1.07 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.039 | 1996 | -562.5 | 246.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27955 | 109.5 | 6.4 | 513 | 27960 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.061 | 2754 | 275.0 | 2.62 | 0.063 | 3419 | 543.1 | 246.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28068 | 102.0 | 6.1 | 518 | 28072 | done | 1.14 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.039 | 1997 | -568.8 | 246.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28389 | 82.9 | 5.7 | 534 | 28403 | roll | 1.15 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.063 | 3416 | 525.6 | 253.1 | 8.02 | 0.747 | 1440 | -3.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28496 | 76.9 | 5.1 | 540 | 28524 | done | 1.18 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.039 | 1996 | -568.0 | 278.5 | 22.38 | 0.809 | 1337 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28844 | 56.7 | 5.6 | 573 | 28863 | roll | 1.27 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.062 | 3407 | 522.6 | 288.8 | 10.55 | 0.746 | 1295 | -4.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28933 | 51.2 | 6.6 | 581 | 28938 | done | 1.32 | 0.15 | 0.080 | 2784 | 200.0 | 2.50 | 0.038 | 1998 | -563.6 | 288.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29259 | 30.3 | 5.9 | 611 | 29271 | roll | 1.33 | - | - | 2784 | - | 2.65 | 0.062 | 3418 | 535.8 | 292.3 | 4.53 | 0.592 | 1281 | -2.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29416 | 22.2 | 5.1 | 624 | 29444 | done | 1.40 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.038 | 1990 | -571.2 | 318.1 | 22.62 | 0.762 | 1176 | -4.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29764 | 2.3 | 5.8 | 657 | 29769 | VBD | 1.47 | 0.15 | 0.057 | 2827 | 286.7 | - | - | 1991 | - | 322.6 | 2.28 | 0.255 | 1168 | -3.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.26 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 29 | - | - | - | 2564 | - | 350.04 | 25.45 | 0.697 | 1045 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |