WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 91.80 AH used of 24V (28.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.35 of 61.20 AH used of 10V (34.07% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -1.28 - - 28 - - - 2563 - -117.3 -40.15 - 1930 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -5.0 4 127 roll -1.28 11.27 0.120 2212 193.8 2.05 0.084 3627 519.0 -117.3 -32.22 - 2952 -31.7 - - - - - - - - - -
211 21.5 -15.6 16 215 done -1.02 0.32 0.079 2279 209.4 1.90 0.037 2536 -574.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
545 56.5 -9.2 47 550 done -1.02 - - 2279 - - - 2536 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
870 82.2 -7.9 77 874 roll -1.02 - - 2279 - 2.45 0.048 1162 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
967 90.5 -9.3 81 971 done -1.07 - - 2279 - 2.42 0.038 2554 575.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1283 115.6 -7.2 96 1288 roll -1.13 0.12 0.066 2248 -258.3 2.47 0.046 1158 -565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1362 122.1 -7.8 99 1368 done -1.13 - - 2248 - 2.47 0.041 2560 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1682 145.7 -7.8 115 1686 roll -1.13 - - 2248 - 2.50 0.047 1164 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1771 153.3 -8.3 119 1775 done -1.13 - - 2248 - 2.45 0.041 2551 566.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2093 177.1 -7.2 127 2097 roll -1.13 - - 2248 - 2.47 0.048 1163 -561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2178 182.9 -6.9 129 2182 done -1.13 - - 2248 - 2.45 0.041 2555 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2503 205.5 -7.2 137 2507 roll -1.13 - - 2248 - 2.47 0.048 1167 -561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2588 211.6 -7.4 139 2592 done -1.13 - - 2248 - 2.45 0.043 2550 564.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2912 233.4 -6.6 147 2917 roll -1.13 - - 2248 - 2.47 0.049 1162 -561.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2953 236.1 -6.6 148 2957 done -1.13 - - 2248 - 2.45 0.042 2551 566.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3279 257.2 -6.3 156 3280 done -1.13 - - 2248 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3603 277.0 -6.2 164 3607 roll -1.13 - - 2248 - 2.47 0.051 1167 -560.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3716 285.0 -7.3 166 3721 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.046 2548 563.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4055 307.4 -6.7 174 4059 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.051 1158 -556.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4129 312.9 -7.7 174 4133 done -1.21 - - 2248 - 2.50 0.048 2559 560.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4458 336.7 -7.2 178 4459 done -1.21 - - 2248 - - - 2559 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4781 360.6 -7.4 182 4785 roll -1.26 - - 2248 - 2.53 0.057 1168 -549.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4883 368.2 -7.9 183 4889 done -1.30 0.15 0.105 2220 -186.7 2.50 0.051 2557 555.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5274 398.4 -7.7 188 5279 roll -1.30 - - 2220 - 2.55 0.061 1167 -545.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5354 404.6 -7.7 188 5360 done -1.30 - - 2220 - 2.53 0.058 2554 548.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5684 428.4 -7.2 193 5688 roll -1.30 - - 2220 - 2.58 0.067 1163 -539.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5723 431.2 -7.4 193 5727 done -1.30 - - 2220 - 2.55 0.060 2556 546.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6086 456.3 -6.9 198 6090 roll -1.30 - - 2220 - 2.60 0.071 1164 -535.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6171 462.9 -7.8 199 6175 done -1.30 - - 2220 - 2.60 0.069 2556 535.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6498 487.9 -7.6 203 6499 done -1.30 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6821 512.9 -7.7 207 6825 roll -1.30 - - 2220 - 2.67 0.088 1170 -519.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6916 520.7 -8.6 208 6921 done -1.30 - - 2220 - 2.65 0.084 2549 520.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7232 544.6 -7.6 212 7233 done -1.30 - - 2219 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7554 568.8 -7.5 216 7559 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.087 1172 -519.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7644 575.4 -7.4 217 7649 done -1.30 - - 2220 - 2.65 0.082 2556 522.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7966 597.6 -6.9 221 7971 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.085 1173 -521.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8022 601.6 -7.9 221 8027 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.079 2553 526.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8368 624.6 -6.7 226 8372 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.084 1167 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8431 628.9 -6.9 226 8435 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.077 2553 529.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8773 651.0 -6.5 231 8778 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.083 1165 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8819 654.1 -6.4 231 8823 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9177 676.7 -6.3 236 9181 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.084 1167 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9221 680.0 -7.2 236 9226 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.077 2551 528.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9580 704.1 -6.8 241 9584 roll -1.30 - - 2220 - 2.62 0.082 1173 -526.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9630 707.7 -7.4 241 9635 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.077 2555 527.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9982 731.7 -6.8 246 9983 done -1.30 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10305 754.2 -7.0 250 10310 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.082 1166 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10374 759.1 -7.0 250 10378 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.077 2552 529.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10708 779.9 -6.2 255 10709 done -1.30 - - 2220 - - - 2552 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11031 797.9 -5.6 259 11035 roll -1.30 - - 2220 - 2.62 0.081 1173 -526.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11110 803.0 -6.8 259 11116 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.077 2557 528.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11439 823.7 -6.4 264 11443 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.081 1166 -524.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11489 827.2 -7.2 264 11494 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.076 2557 530.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11842 850.1 -6.5 269 11843 done -1.30 - - 2220 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12163 870.6 -6.4 273 12167 roll -1.30 - - 2220 - 2.65 0.083 1164 -525.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12270 877.4 -5.6 274 12274 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.077 2550 529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12656 902.1 -6.5 279 12657 done -1.30 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12977 923.1 -6.5 283 12979 done -1.30 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13300 943.1 -6.2 287 13304 roll -1.30 - - 2219 - 2.62 0.082 1173 -525.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13372 947.8 -6.1 287 13377 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.078 2555 527.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13702 967.9 -6.1 291 13704 done -1.30 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
14024 988.2 -6.3 295 14029 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.082 1166 -524.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
14049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14049 begin apogee
14059 990.0 6.1 295 14167 done -0.45 0.82 0.071 2398 218.3 - - 2009 - - 104.03 1.448 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14167 begin climb
14171 992.0 - 296 14289 roll 1.28 1.75 0.051 2778 217.1 2.85 0.099 623 -486.3 117.3 107.53 1.407 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14346 989.6 6.4 298 14351 done 1.03 0.28 0.127 2729 -175.0 2.60 0.066 2000 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14677 971.0 5.6 302 14696 roll 0.90 0.15 0.106 2697 -213.3 2.90 0.100 3409 485.9 128.7 11.93 1.257 1948 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
14754 966.8 4.6 302 14798 done 0.87 - - 2697 - 2.55 0.058 2031 -540.4 167.8 38.22 1.361 1788 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
15174 939.7 6.6 308 15178 roll 0.87 - - 2697 - 2.72 0.095 3410 507.0 167.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15230 935.7 6.8 308 15235 done 0.82 - - 2697 - 2.62 0.058 1997 -539.3 167.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15576 913.0 6.5 313 15581 roll 0.82 - - 2697 - 2.80 0.094 3416 506.8 167.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15667 906.9 6.7 314 15672 done 0.77 0.15 0.119 2671 -173.3 2.62 0.058 1996 -542.0 167.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15989 889.0 5.5 318 16008 roll 0.78 - - 2671 - 2.88 0.092 3408 490.3 180.7 13.35 1.276 1736 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
16088 883.0 5.8 319 16102 done 0.79 - - 2671 - 2.62 0.058 1991 -540.8 185.7 6.70 1.104 1716 -3.0 0.258 - - - - - - - - -
16490 859.2 5.9 324 16499 roll 0.83 - - 2671 - 2.83 0.092 3416 503.5 187.8 4.00 0.864 1707 -2.2 0.242 - - - - - - - - -
16607 851.5 7.0 325 16611 done 0.83 - - 2671 - 2.62 0.058 1993 -543.1 187.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16988 828.8 6.0 330 16992 roll 0.88 - - 2671 - 2.78 0.091 3410 509.7 188.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17089 822.2 5.9 331 17098 done 0.88 - - 2671 - 2.60 0.058 1998 -543.1 190.3 3.97 0.858 1697 -2.5 0.261 - - - - - - - - -
17486 799.3 5.7 336 17500 roll 0.95 0.15 0.057 2714 286.7 2.85 0.091 3415 497.2 197.6 8.77 1.166 1668 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
17622 789.1 8.2 337 17626 done 0.89 - - 2714 - 2.60 0.058 2000 -544.2 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17985 761.0 7.8 342 17989 roll 0.89 - - 2714 - 2.78 0.091 3415 509.0 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18064 754.3 7.8 342 18070 done 0.83 0.17 0.110 2683 -182.4 2.60 0.057 1998 -545.0 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18393 732.3 6.6 347 18398 roll 0.83 - - 2682 - 2.78 0.091 3410 507.9 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18483 726.2 8.0 348 18488 done 0.83 - - 2682 - 2.58 0.055 2000 -546.5 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18806 706.5 6.1 352 18810 roll 0.83 - - 2682 - 2.75 0.091 3409 512.4 197.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18867 702.3 7.2 352 18872 done 0.83 - - 2683 - 2.58 0.054 1999 -546.5 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19209 680.1 6.6 357 19214 roll 0.83 - - 2683 - 2.75 0.090 3409 512.7 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19295 674.1 6.7 358 19299 done 0.83 - - 2682 - 2.58 0.055 1999 -546.5 197.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19622 653.3 6.3 362 19627 roll 0.87 - - 2683 - 2.75 0.089 3410 513.1 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19708 647.6 7.4 363 19712 done 0.87 - - 2683 - 2.58 0.054 1999 -546.9 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20035 627.4 6.1 367 20039 roll 0.91 - - 2682 - 2.75 0.087 3412 513.8 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20120 621.8 6.1 368 20124 done 0.91 - - 2683 - 2.58 0.054 1999 -547.7 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20448 601.7 6.2 372 20453 roll 0.95 0.12 0.061 2715 266.7 2.75 0.087 3414 514.5 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20510 597.3 7.1 372 20514 done 0.91 - - 2715 - 2.58 0.053 1997 -549.2 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20850 575.2 6.5 377 20855 roll 0.91 - - 2715 - 2.75 0.087 3415 515.6 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20963 567.6 6.8 378 20968 done 0.86 0.15 0.118 2689 -173.3 2.58 0.053 1999 -548.8 197.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21343 545.3 5.9 383 21353 roll 0.86 - - 2689 - 2.78 0.085 3415 509.4 200.4 4.65 0.848 1656 -2.6 0.179 - - - - - - - - -
21433 539.2 7.4 384 21437 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.051 1997 -549.6 200.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21754 519.2 6.2 388 21759 roll 0.86 - - 2689 - 2.72 0.084 3410 519.5 200.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21833 513.8 6.8 388 21839 done 0.86 - - 2689 - 2.55 0.050 2001 -552.5 200.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22164 494.1 6.0 393 22168 roll 0.86 - - 2689 - 2.72 0.082 3418 521.0 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22231 490.1 5.6 393 22250 done 0.87 - - 2689 - 2.58 0.048 1991 -553.1 212.7 12.85 1.059 1604 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
22583 470.2 5.8 398 22597 roll 0.93 - - 2689 - 2.80 0.078 3410 506.8 219.5 7.35 0.952 1579 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
22649 465.4 8.1 398 22653 done 0.93 - - 2689 - 2.55 0.048 2000 -552.9 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22989 443.2 6.6 403 22994 roll 1.00 0.12 0.064 2721 266.7 2.70 0.075 3416 524.4 219.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23070 437.0 7.0 403 23076 done 1.00 - - 2721 - 2.55 0.047 1997 -556.5 219.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23400 413.1 7.2 408 23404 roll 1.00 - - 2721 - 2.67 0.074 3413 530.3 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23478 407.5 7.2 408 23484 done 1.00 - - 2721 - 2.53 0.045 2000 -558.5 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23807 385.8 6.6 413 23812 roll 1.00 - - 2721 - 2.67 0.073 3417 530.7 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23893 379.8 7.6 414 23897 done 1.00 - - 2721 - 2.55 0.044 1988 -560.4 219.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24220 358.4 6.6 418 24224 roll 1.00 - - 2721 - 2.67 0.071 3414 534.1 219.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24299 352.7 8.0 418 24305 done 1.00 - - 2721 - 2.53 0.044 1992 -562.1 219.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24628 328.2 7.4 423 24633 roll 1.00 - - 2721 - 2.67 0.070 3419 534.5 219.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24718 320.9 8.7 424 24723 done 1.00 - - 2721 - 2.53 0.042 1993 -563.6 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25040 298.3 7.0 428 25045 roll 1.00 - - 2721 - 2.65 0.069 3413 535.8 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25086 295.2 6.2 429 25090 done 1.00 - - 2722 - 2.50 0.042 1997 -566.4 219.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25405 274.8 6.4 437 25409 roll 1.00 - - 2722 - 2.65 0.069 3415 535.1 219.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25506 267.4 5.8 439 25520 done 1.00 - - 2721 - 2.50 0.041 1999 -566.4 225.1 6.82 0.836 1555 -3.5 0.122 - - - - - - - - -
25858 242.6 7.0 448 25860 done 1.00 - - 2721 - - - 1999 - 225.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26184 221.3 6.4 456 26188 roll 1.00 - - 2721 - 2.65 0.067 3419 535.8 225.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26326 211.8 7.8 459 26330 done 1.00 - - 2721 - 2.50 0.041 2000 -567.6 225.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26640 193.3 5.7 467 26654 roll 1.01 - - 2721 - 2.70 0.067 3419 525.6 233.5 9.15 0.842 1521 -3.7 0.092 - - - - - - - - -
26724 187.8 6.2 468 26730 done 1.01 - - 2721 - 2.53 0.041 1997 -562.1 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27056 167.0 6.2 477 27061 roll 1.01 - - 2721 - 2.65 0.066 3420 537.0 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27180 159.1 5.9 479 27191 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.040 1998 -568.8 237.4 5.47 0.720 1505 -2.9 0.070 - - - - - - - - -
27514 140.6 5.7 492 27528 roll 1.07 - - 2721 - 2.70 0.065 3419 526.3 246.0 9.10 0.805 1470 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
27627 132.0 7.9 497 27631 done 1.07 - - 2721 - 2.53 0.039 1996 -562.5 246.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
27955 109.5 6.4 513 27960 roll 1.14 0.12 0.061 2754 275.0 2.62 0.063 3419 543.1 246.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
28068 102.0 6.1 518 28072 done 1.14 - - 2754 - 2.50 0.039 1997 -568.8 246.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
28389 82.9 5.7 534 28403 roll 1.15 - - 2754 - 2.70 0.063 3416 525.6 253.1 8.02 0.747 1440 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
28496 76.9 5.1 540 28524 done 1.18 - - 2754 - 2.50 0.039 1996 -568.0 278.5 22.38 0.809 1337 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
28844 56.7 5.6 573 28863 roll 1.27 - - 2754 - 2.70 0.062 3407 522.6 288.8 10.55 0.746 1295 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
28933 51.2 6.6 581 28938 done 1.32 0.15 0.080 2784 200.0 2.50 0.038 1998 -563.6 288.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
29259 30.3 5.9 611 29271 roll 1.33 - - 2784 - 2.65 0.062 3418 535.8 292.3 4.53 0.592 1281 -2.9 0.016 - - - - - - - - -
29416 22.2 5.1 624 29444 done 1.40 - - 2784 - 2.50 0.038 1990 -571.2 318.1 22.62 0.762 1176 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
29764 2.3 5.8 657 29769 VBD 1.47 0.15 0.057 2827 286.7 - - 1991 - 322.6 2.28 0.255 1168 -3.5 0.003 - - - - - - - - -
29769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29769 begin surface coast
29807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29807 begin surface
SM 2.26 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2564 - 350.04 25.45 0.697 1045 -4.8 0.002 - - - - - -