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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.48 of 91.80 AH used of 24V (64.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.35 of 61.20 AH used of 10V (81.46% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 999.0 m at 80.1 m, depth 1079 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2126 | - | -107.5 | -84.82 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.0 | -3.1 | 14 | 153 | roll | -0.97 | 11.40 | 0.150 | 2396 | 178.1 | 3.03 | 0.058 | 685 | -475.6 | -107.5 | -18.62 | - | 3923 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 11.3 | -7.8 | 34 | 252 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2090 | 493.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 15.8 | -6.2 | 45 | 325 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.47 | 0.049 | 3509 | 574.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 18.2 | -6.2 | 51 | 364 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.42 | 0.033 | 2080 | -590.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 22.4 | -5.7 | 59 | 434 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.90 | 0.051 | 692 | -478.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 24.0 | -6.1 | 60 | 461 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2106 | 496.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 35.6 | -5.9 | 76 | 656 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.97 | 0.049 | 688 | -477.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 37.2 | -6.2 | 77 | 682 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.88 | 0.030 | 2113 | 494.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 48.6 | -5.6 | 93 | 873 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2113 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 59.7 | -6.1 | 108 | 1068 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.97 | 0.049 | 691 | -478.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 62.2 | -6.0 | 110 | 1109 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.030 | 2106 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 73.7 | -5.7 | 126 | 1300 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 84.6 | -5.8 | 141 | 1489 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2104 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | 95.6 | 5.9 | 156 | 1776 | done | -0.31 | 0.68 | 0.087 | 2535 | 204.4 | - | - | 1885 | - | - | 82.90 | 0.749 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | 97.5 | - | 164 | 1865 | done | 0.97 | 1.35 | 0.068 | 2818 | 209.6 | - | - | 1885 | - | 107.5 | 81.38 | 0.730 | 3045 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 79.0 | 8.2 | 186 | 2054 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.60 | 0.044 | 3312 | 548.8 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 76.7 | 8.4 | 187 | 2081 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.039 | 1906 | -545.0 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 61.1 | 7.8 | 203 | 2272 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1906 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 46.3 | 7.9 | 218 | 2467 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.92 | 0.059 | 466 | -493.2 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 43.9 | 8.3 | 219 | 2494 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.78 | 0.029 | 1902 | 516.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 28.6 | 7.9 | 235 | 2688 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.53 | 0.046 | 3297 | 551.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 26.4 | 8.6 | 236 | 2716 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.53 | 0.038 | 1888 | -556.9 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 11.8 | 6.9 | 260 | 2917 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1888 | - | 111.7 | 3.05 | 0.769 | 3028 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 7.2 | 5.7 | 271 | 3020 | roll | 1.01 | - | - | 2818 | - | 2.97 | 0.056 | 475 | -475.8 | 148.1 | 26.65 | 0.692 | 2879 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 2109 | - | 450.13 | 149.12 | 0.644 | 1649 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||