NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.57 of 91.80 AH used of 24V (35.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.32 of 61.20 AH used of 10V (48.82% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -