DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.37 of 350.00 AH used of 24V (73.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.92 - - 174 - - - 2461 - -136.3 -71.10 - 3078 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.2 7 119 roll -0.92 12.23 0.404 2790 213.9 2.40 0.079 1058 -584.6 -136.3 -3.78 - 3266 -49.7 - - - - - - - 14.19 14.50 14.79
331 48.8 -15.8 53 338 done -0.92 - - 2787 - 2.38 0.060 2437 579.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
646 97.6 -15.0 65 647 done -0.92 - - 2786 - - - 2437 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
956 142.0 -13.4 78 961 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.088 3784 566.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1023 150.9 -13.3 91 1028 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2454 -612.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
1341 190.2 -12.8 109 1347 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3786 559.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
1359 192.8 -13.1 112 1366 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2446 -609.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
1666 229.9 -11.9 128 1667 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1967 264.9 -11.0 143 1973 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.086 3786 558.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
2005 269.8 -12.4 150 2012 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.049 2442 -610.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2311 306.0 -12.3 166 2317 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.059 1065 -591.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
2349 310.9 -12.1 173 2356 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.057 2456 591.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2654 345.5 -11.1 189 2656 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2957 377.9 -10.6 204 2963 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.085 3784 570.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2981 380.8 -11.0 208 2986 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.048 2449 -615.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
3304 415.2 -10.5 227 3310 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.085 3780 566.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
3332 418.1 -10.7 232 3337 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2444 -615.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3651 450.3 -10.4 250 3656 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.085 3781 561.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
3688 454.6 -11.2 257 3695 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2444 -616.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3994 485.4 -9.7 273 3995 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4296 516.3 -10.2 288 4297 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4596 540.8 -1.3 303 4601 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.086 3785 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4722 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4722 begin apogee
4730 540.9 - 328 4845 done -0.18 0.80 0.155 3034 310.0 - - 2378 - - 107.53 1.494 2706 -5.2 0.347 - - - - - - 14.42 - 13.57
4846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4846 begin climb
4849 540.8 - 334 4968 roll 0.92 1.08 0.149 3381 321.3 2.55 0.060 970 -552.2 136.3 108.03 1.459 2150 -5.1 0.350 - - - - - - 14.21 14.01 13.36
5020 528.1 10.7 368 5026 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.052 2381 575.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.14 -
5334 495.1 10.7 385 5340 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.061 969 -583.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
5387 489.3 10.6 395 5393 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.052 2378 592.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
5700 455.6 10.7 412 5706 roll 0.92 - - 3401 - 2.40 0.061 968 -587.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
5747 450.3 11.3 421 5754 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.050 2376 599.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
6067 414.3 10.9 439 6072 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.060 974 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
6094 411.1 11.2 444 6100 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.052 2380 598.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
6413 373.2 11.8 462 6418 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.060 973 -591.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6456 367.7 11.6 470 6463 done 0.92 0.12 0.243 3393 -250.0 2.35 0.051 2382 599.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
6780 331.8 10.9 489 6786 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.061 973 -587.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
6829 326.3 11.5 498 6834 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.051 2378 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
7147 289.9 11.3 516 7149 done 0.92 - - 3404 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7449 257.3 10.8 531 7454 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.060 973 -590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7492 252.5 11.0 539 7497 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.052 2379 598.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.64 -
7815 218.6 10.5 558 7821 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.080 3775 576.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
7879 211.2 11.8 570 7886 done 0.92 0.12 0.256 3395 -166.7 2.33 0.046 2354 -609.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
8203 179.1 9.6 589 8209 roll 0.92 - - 3405 - 2.28 0.060 989 -598.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8342 166.1 9.2 616 8348 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.052 2384 593.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
8647 136.7 9.7 632 8649 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8970 107.4 9.0 646 8971 done 0.93 - - 3405 - - - 2384 - 139.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9268 81.9 8.5 656 9287 roll 0.96 - - 3416 - 2.35 0.059 984 -595.7 153.9 13.55 0.889 2078 -4.9 0.082 - - - - - - - 14.77 14.14
9344 74.4 10.8 671 9349 done 0.96 - - 3415 - 2.33 0.053 2376 597.4 153.9 - - 2077 - - - - - - - - - 14.64 -
9664 43.5 8.3 684 9688 roll 1.00 - - 3425 - 2.40 0.061 990 -577.5 172.1 14.88 0.859 2004 -4.9 0.046 - - - - - - - 14.73 14.16
9795 33.2 6.7 710 9846 done 1.12 - - 3424 - 2.33 0.051 2378 595.7 227.3 43.33 0.858 1779 -5.2 0.037 - - - - - - - 14.57 14.08
10147 3.3 9.2 746 10153 roll 1.12 - - 3435 - 2.40 0.062 985 -580.4 227.4 - - 1774 - - - - - - - - - 14.55 -
10159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10159 begin surface coast
10175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10175 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.97 9.38 0.080 208 22.2 2.53 0.054 2444 762.1 350.04 56.12 0.083 1282 22.8 -0.061 - - - - - -