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| • Previous call tries 1 | • 125.75 of 350.00 AH used of 24V (64.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 50 | VBD | -1.38 | - | - | 126 | - | - | - | 2411 | - | -136.9 | -28.42 | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -1.4 | 5 | 152 | done | -1.38 | 12.40 | 0.482 | 2373 | 181.2 | - | - | 2410 | - | -136.9 | -76.95 | - | 3329 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.73 |
| 467 | 54.9 | -14.9 | 81 | 473 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2410 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 98.9 | -13.1 | 142 | 791 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2410 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 137.9 | -12.9 | 173 | 1104 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2410 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 180.1 | -13.2 | 204 | 1416 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2410 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 219.1 | -11.9 | 235 | 1728 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2409 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 254.9 | -11.4 | 266 | 2042 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2410 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 289.8 | -10.8 | 297 | 2354 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2410 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 321.6 | -9.9 | 328 | 2666 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2410 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 353.2 | -9.6 | 359 | 2979 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2410 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3062 | 360.5 | -10.0 | 366 | 3231 | done | -0.38 | 0.82 | 0.275 | 2590 | 264.6 | 14.85 | 0.085 | 2410 | - | - | 138.45 | 2.316 | 2772 | -4.0 | 0.125 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.20 | 13.64 | 12.80 |
| 3232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3238 | 367.6 | - | 385 | 3397 | done | 1.38 | 1.38 | 0.198 | 2972 | 276.8 | - | - | 2409 | - | 136.9 | 153.20 | 2.266 | 2214 | -3.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 12.35 |
| 3699 | 334.7 | 9.0 | 432 | 3706 | done | 1.38 | - | - | 2973 | - | - | - | 2409 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 308.9 | 7.8 | 463 | 4024 | done | 1.39 | - | - | 2973 | - | - | - | 2410 | - | 142.4 | 5.07 | 1.668 | 2191 | -2.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
| 4325 | 283.5 | 7.8 | 494 | 4335 | done | 1.39 | - | - | 2972 | - | - | - | 2409 | - | 148.1 | 7.82 | 1.882 | 2168 | -2.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 4637 | 259.4 | 8.3 | 525 | 4643 | done | 1.39 | - | - | 2973 | - | - | - | 2409 | - | 148.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 232.0 | 8.6 | 556 | 4957 | done | 1.39 | - | - | 2973 | - | - | - | 2409 | - | 148.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 207.7 | 7.2 | 587 | 5284 | done | 1.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 2409 | - | 168.4 | 22.02 | 2.087 | 2086 | -3.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 5589 | 180.8 | 8.6 | 620 | 5595 | done | 1.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 2409 | - | 168.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 153.1 | 8.4 | 651 | 5909 | done | 1.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 2409 | - | 168.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 128.3 | 7.8 | 682 | 6223 | done | 1.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 2409 | - | 172.2 | 2.62 | 1.033 | 2069 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 6524 | 105.7 | 6.6 | 713 | 6551 | done | 1.47 | 0.10 | 0.182 | 3015 | 420.0 | - | - | 2409 | - | 207.1 | 21.75 | 1.854 | 1927 | -6.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.71 |
| 6860 | 77.1 | 9.2 | 771 | 6866 | done | 1.47 | - | - | 3015 | - | - | - | 2409 | - | 207.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 52.5 | 6.4 | 832 | 7201 | done | 1.52 | - | - | 3015 | - | - | - | 2408 | - | 248.1 | 22.65 | 0.344 | 1759 | -7.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 7513 | 27.4 | 7.5 | 896 | 7525 | done | 1.53 | - | - | 3015 | - | - | - | 2409 | - | 260.7 | 5.93 | 0.291 | 1708 | -8.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 7816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -11.61 | 8.75 | 0.117 | 136 | -329.0 | 14.85 | 0.083 | 2409 | 0.0 | 290.19 | 15.18 | 0.197 | 1587 | -8.0 | 0.011 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||