OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.08 of 150.00 AH used of 24V (44.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.87 of 110.00 AH used of 10V (53.76% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.52 - - 179 - - - 2652 - -170.3 -52.33 - 2509 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -7.1 9 119 roll -0.52 8.88 0.233 2338 243.1 1.75 0.065 3775 641.7 -170.3 -23.60 - 3626 -47.3 - - - - - - - 25.08 26.08 26.70
172 29.3 -30.0 23 180 done -0.52 - - 2338 - 1.70 0.024 2529 -732.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
485 109.1 -24.4 84 492 roll -0.52 - - 2341 - 1.95 0.026 1134 -715.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
541 119.9 -15.4 94 549 done -0.52 0.08 0.186 2352 137.5 2.25 0.046 2622 661.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
853 172.0 -16.1 155 860 roll -0.52 - - 2344 - 1.73 0.053 3771 664.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.15 -
892 178.6 -16.1 162 899 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.021 2494 -751.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.57 -
1203 227.2 -15.3 206 1207 roll -0.52 - - 2344 - 1.92 0.024 1109 -721.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.45 -
1238 231.9 -14.7 209 1245 done -0.52 0.08 0.181 2356 150.0 2.28 0.042 2622 663.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
1545 271.4 -12.3 240 1554 roll -0.52 0.05 0.176 2300 -1120.0 2.12 0.023 1131 -703.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.64 26.43 -
1590 277.7 -15.1 244 1597 done -0.52 0.20 0.133 2355 275.0 2.25 0.044 2618 660.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
1897 316.9 -12.3 275 1901 roll -0.52 0.05 0.174 2290 -1300.0 1.73 0.052 3767 664.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
1927 320.8 -13.3 277 1935 done -0.52 0.20 0.136 2353 315.0 1.70 0.022 2469 -763.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.04 26.56 -
2234 358.9 -11.3 308 2235 done -0.52 - - 2353 - - - 2467 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2537 391.6 -10.6 338 2546 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3765 649.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
2599 398.3 -9.9 344 2603 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2489 -750.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.58 -
2910 430.4 -9.9 375 2920 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.054 3764 628.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
2973 436.3 -9.2 381 2976 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.023 2492 -735.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.57 -
3284 464.6 -8.9 412 3288 roll -0.52 - - 2338 - 2.03 0.054 3776 632.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
3337 469.4 -9.4 417 3345 done -0.52 - - 2338 - 1.77 0.022 2457 -745.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.58 -
3646 499.6 -9.7 448 3647 done -0.52 - - 2338 - - - 2457 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3946 528.6 -9.4 478 3955 roll -0.52 - - 2332 - 2.03 0.055 3768 645.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.07 -
4049 537.9 -9.1 488 4053 done -0.52 0.08 0.166 2356 300.0 1.70 0.023 2491 -751.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
4361 561.5 -7.2 519 4363 done -0.52 0.05 0.174 2292 -1280.0 - - 2472 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.61 - -
4660 598.4 -12.1 549 4670 roll -0.52 0.17 0.141 2345 311.8 2.03 0.052 3770 639.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.16 26.01 -
4703 602.4 -10.0 552 4707 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.023 2490 -739.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.56 -
5026 626.4 -7.8 568 5031 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.055 3765 622.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.98 -
5084 631.0 -7.8 571 5088 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.024 2495 -734.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.55 -
5405 657.1 -8.1 587 5411 roll -0.52 - - 2339 - 2.05 0.055 3768 621.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.98 -
5466 662.3 -8.5 590 5470 done -0.52 - - 2339 - 1.77 0.024 2476 -729.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.53 -
5787 689.3 -8.4 606 5793 roll -0.52 - - 2332 - 2.00 0.055 3767 645.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.96 -
5810 691.0 -8.3 607 5814 done -0.52 0.08 0.162 2356 300.0 1.75 0.024 2469 -741.7 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
6129 713.3 -6.4 623 6135 roll -0.52 0.08 0.128 2287 -862.5 2.03 0.054 3761 636.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.58 25.94 -
6187 719.4 -9.3 626 6194 done -0.52 0.20 0.124 2354 335.0 1.70 0.024 2490 -747.6 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.01 26.51 -
6510 740.5 -6.5 642 6515 roll -0.52 0.05 0.172 2295 -1180.0 1.98 0.053 3756 639.4 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.59 25.94 -
6551 744.2 -7.5 644 6555 done -0.52 0.15 0.106 2370 500.0 1.75 0.024 2494 -721.1 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - 25.98 26.52 -
6870 763.8 -5.9 660 6872 done -0.52 0.10 0.105 2291 -790.0 - - 2491 - -170.3 - - 3592 - - - - - - - - 26.55 - -
7168 797.7 -11.4 675 7175 roll -0.52 0.17 0.139 2345 317.6 1.98 0.054 3762 641.9 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - 26.13 25.88 -
7210 801.3 -10.3 677 7213 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2500 -729.5 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.51 -
7533 823.5 -6.9 693 7538 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.057 3759 620.2 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.86 -
7592 827.7 -7.0 696 7595 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2497 -729.5 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.50 -
7915 849.1 -6.3 712 7920 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.057 3764 618.0 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.84 -
7961 851.7 -6.4 714 7965 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2453 -740.7 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.50 -
8273 871.0 -5.9 730 8279 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.056 3766 631.2 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.82 -
8317 873.3 -5.9 732 8321 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2450 -743.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.50 -
8634 891.4 -5.6 748 8640 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3752 635.1 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.81 -
8681 893.7 -5.6 750 8685 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2494 -727.2 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.48 -
8995 910.9 -5.2 766 8998 roll -0.52 - - 2344 - 2.08 0.057 3768 612.5 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.79 -
9024 911.9 -5.1 767 9028 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2504 -722.3 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.47 -
9338 928.4 -5.3 783 9343 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3757 611.2 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.77 -
9397 931.7 -5.5 786 9400 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2495 -729.5 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.48 -
9718 950.1 -5.8 802 9724 roll -0.52 - - 2344 - 2.08 0.057 3765 610.6 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.75 -
9761 952.4 -5.9 804 9765 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2501 -730.6 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
10078 972.1 -6.3 820 10084 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.057 3765 607.7 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.74 -
10127 974.6 -6.2 822 10131 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2458 -738.4 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.46 -
10376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10376 begin apogee
10382 990.6 -6.0 835 10536 done -0.17 0.32 0.098 2465 375.0 0.08 0.097 2442 -200.0 - 146.27 1.711 2928 -4.5 0.290 - - - - - - 25.94 24.16 22.37
10537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10537 begin climb
10539 996.6 - 842 10713 done 0.52 0.60 0.050 2702 395.0 - - 2442 - 170.3 166.50 1.668 2234 -4.2 0.280 - - - - - - 24.62 - 21.83
11013 946.2 14.1 866 11015 done 0.52 0.10 0.197 2679 -230.0 - - 2441 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 26.03 - -
11314 910.6 11.4 881 11318 roll 0.52 - - 2679 - 2.08 0.056 3770 638.9 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.03 -
11357 904.9 12.5 883 11363 done 0.52 0.03 0.216 2680 - 1.92 0.024 2445 -690.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
11677 866.1 12.1 899 11682 roll 0.52 - - 2690 - 2.03 0.030 1046 -689.2 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.27 -
11705 863.7 12.0 900 11710 done 0.52 0.05 0.212 2678 -240.0 2.28 0.047 2521 646.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.05 26.11 -
12011 826.4 11.6 915 12016 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.057 3766 648.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.00 -
12072 818.1 13.3 918 12077 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.024 2447 -694.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.39 -
12391 778.9 11.8 934 12396 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.056 3764 642.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.96 -
12413 776.3 12.1 935 12418 done 0.52 0.10 0.202 2674 -130.0 1.90 0.024 2444 -694.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
12727 742.1 10.5 951 12732 roll 0.52 - - 2684 - 1.98 0.031 1055 -701.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.24 -
12746 740.0 10.4 952 12752 done 0.52 - - 2684 - 2.25 0.045 2523 652.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.06 -
13067 702.0 11.8 968 13069 done 0.52 - - 2684 - - - 2523 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13366 666.7 11.2 983 13371 roll 0.52 - - 2695 - 2.15 0.031 1058 -681.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.20 -
13398 664.5 11.1 984 13406 done 0.52 0.08 0.184 2678 -212.5 2.25 0.045 2526 652.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
13708 631.9 10.6 1000 13713 roll 0.52 - - 2678 - 1.90 0.055 3770 654.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.89 -
13725 629.6 10.7 1001 13729 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.021 2414 -706.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.40 -
14037 595.0 11.2 1018 14038 done 0.52 - - 2688 - - - 2410 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14341 561.3 11.1 1048 14350 roll 0.52 - - 2688 - 2.08 0.054 3755 646.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.86 -
14425 550.8 12.5 1056 14433 done 0.52 0.05 0.173 2680 -160.0 1.90 0.021 2436 -694.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.07 26.41 -
14733 525.1 7.3 1087 14753 roll 0.54 - - 2680 - 2.17 0.053 3776 617.5 188.3 14.38 1.374 2160 -3.8 0.164 - - - - - - - 25.86 23.77
14766 522.6 7.5 1090 14788 done 0.56 - - 2689 - 1.92 0.021 2428 -702.1 200.9 13.40 1.346 2109 -3.8 0.166 - - - - - - - 26.17 23.61
15086 490.9 10.3 1122 15087 done 0.56 - - 2689 - - - 2429 - 200.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15390 457.4 10.6 1152 15399 roll 0.56 - - 2690 - 2.03 0.051 3755 653.2 200.9 - - 2105 - - - - - - - - - 25.96 -
15424 453.0 11.7 1155 15432 done 0.56 - - 2700 - 1.90 0.022 2417 -704.2 200.9 - - 2104 - - - - - - - - - 26.40 -
15731 418.4 9.6 1186 15740 roll 0.56 - - 2700 - 2.10 0.050 3765 641.9 200.9 - - 2104 - - - - - - - - - 25.97 -
15774 413.5 12.1 1190 15783 done 0.56 0.10 0.190 2679 -210.0 1.90 0.023 2429 -703.2 200.9 - - 2104 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
16082 385.7 9.1 1221 16087 roll 0.56 0.08 0.131 2733 675.0 2.10 0.049 3776 641.4 200.9 - - 2104 - - - - - - - - 26.53 25.94 -
16146 377.3 14.7 1227 16150 done 0.56 0.20 0.161 2686 -235.0 1.90 0.023 2428 -709.5 200.9 - - 2104 - - - - - - - - 25.75 26.39 -
16459 345.8 9.7 1258 16468 roll 0.56 - - 2695 - 2.03 0.033 1054 -676.8 200.9 - - 2103 - - - - - - - - - 26.18 -
16500 342.1 8.7 1262 16509 done 0.56 - - 2695 - 2.22 0.041 2525 662.6 200.9 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
16810 312.6 9.4 1293 16814 roll 0.56 - - 2695 - 1.90 0.050 3765 652.6 200.9 - - 2103 - - - - - - - - - 25.94 -
16940 298.6 11.1 1305 16949 done 0.56 0.08 0.200 2688 -87.5 1.92 0.024 2429 -695.8 200.9 - - 2104 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
17249 271.4 9.2 1336 17258 roll 0.56 - - 2695 - 1.98 0.033 1059 -691.9 200.9 - - 2104 - - - - - - - - - 26.19 -
17270 269.5 8.7 1338 17279 done 0.56 - - 2695 - 2.20 0.043 2522 665.0 200.9 - - 2104 - - - - - - - - - 26.08 -
17582 243.9 8.0 1369 17590 roll 0.56 - - 2695 - 1.90 0.050 3766 654.7 200.9 - - 2105 - - - - - - - - - 25.97 -
17634 238.7 10.2 1374 17643 done 0.56 0.08 0.200 2687 -100.0 1.90 0.024 2434 -701.1 200.9 - - 2105 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
17943 213.9 7.4 1405 17964 roll 0.58 0.08 0.131 2734 587.5 2.15 0.049 3778 625.1 216.8 15.43 1.104 2045 -3.9 0.085 - - - - - - 26.56 25.96 23.99
18008 206.8 12.0 1411 18019 done 0.58 0.15 0.135 2693 -273.3 1.92 0.023 2439 -697.4 216.8 - - 2044 - - - - - - - - 25.78 26.26 -
18320 184.6 7.1 1464 18352 roll 0.61 0.08 0.132 2748 687.5 2.10 0.034 1060 -656.7 241.1 22.65 1.098 1945 -4.4 0.083 - - - - - - 26.51 25.94 24.08
18375 179.4 10.0 1473 18382 done 0.61 0.15 0.134 2703 -300.0 2.25 0.041 2529 652.9 241.1 - - 1943 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
18689 154.2 7.1 1534 18721 roll 0.64 0.08 0.126 2758 687.5 1.92 0.050 3772 647.4 266.5 23.45 1.070 1841 -4.3 0.071 - - - - - - 26.49 25.85 24.16
18745 148.1 13.4 1543 18753 done 0.64 0.20 0.145 2708 -250.0 1.92 0.024 2444 -691.7 266.5 - - 1842 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
19062 121.5 7.3 1604 19076 roll 0.66 0.10 0.106 2774 660.0 2.10 0.032 1056 -661.0 285.0 8.57 0.903 1766 -8.9 0.134 - - - - - - 26.47 26.19 24.32
19135 113.4 11.0 1617 19142 done 0.66 0.17 0.131 2721 -311.8 2.20 0.040 2527 668.6 285.0 - - 1762 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
19448 84.4 7.9 1678 19455 roll 0.66 - - 2721 - 1.88 0.049 3766 659.0 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - 26.09 -
19480 81.6 9.5 1683 19487 done 0.66 - - 2721 - 1.85 0.024 2437 -718.4 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - 26.42 -
19793 61.5 4.3 1744 19849 roll 0.80 0.15 0.082 2826 700.0 2.03 0.029 1056 -680.3 397.0 48.12 0.259 1308 -9.5 0.253 - - - - - - 26.52 26.17 25.25
19888 50.1 11.5 1760 19895 done 0.80 0.20 0.120 2763 -315.0 2.22 0.040 2531 664.4 397.0 - - 1302 - - - - - - - - 25.87 26.11 -
20202 28.5 7.1 1821 20223 roll 0.83 0.10 0.103 2831 680.0 2.22 0.031 1064 -660.8 420.1 9.30 0.197 1212 -9.7 0.158 - - - - - - 26.55 26.20 25.13
20261 22.9 10.8 1828 20269 done 0.83 0.20 0.116 2766 -325.0 2.17 0.038 2525 673.3 420.1 - - 1210 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
20535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20535 begin surface coast
20609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20609 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.16 6.32 0.028 186 -408.2 0.12 0.090 2659 1116.7 421.92 - - 1209 - - - - - - - -