OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.59 of 150.00 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.18 of 100.00 AH used of 10V (59.82% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 VBD -1.25 - - 131 - - - 2497 - -194.6 -67.95 - 2362 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -5.9 9 127 roll -1.25 9.12 0.221 2406 249.5 2.12 0.042 1103 -657.5 -194.6 -14.32 - 3176 -56.8 - - - - - - - 25.27 26.05 26.48
218 43.2 -26.0 29 226 done -1.10 0.20 0.150 2453 235.0 2.17 0.043 2496 641.9 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.66 26.00 -
356 76.2 -24.1 44 363 roll -0.96 0.12 0.159 2486 275.0 1.88 0.052 3678 628.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
415 88.2 -19.4 49 422 done -0.84 0.17 0.132 2535 288.2 1.73 0.026 2489 -687.3 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 25.92 26.31 -
551 111.1 -16.2 62 557 roll -0.79 - - 2535 - 2.08 0.031 1106 -664.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.27 -
597 118.5 -15.8 66 604 done -0.75 0.15 0.135 2569 226.7 2.15 0.040 2501 648.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
733 136.7 -13.4 79 740 roll -0.75 - - 2558 - 1.90 0.055 3687 624.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.13 -
771 141.3 -12.9 82 777 done -0.75 - - 2561 - 1.73 0.028 2504 -683.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.42 -
905 159.5 -13.7 95 907 done -0.75 - - 2561 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1027 176.3 -13.3 107 1034 roll -0.75 - - 2561 - 2.10 0.031 1093 -671.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.36 -
1068 180.9 -12.6 110 1076 done -0.75 - - 2550 - 2.15 0.037 2502 655.3 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.25 -
1195 198.7 -13.6 123 1196 done -0.75 - - 2550 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1317 214.5 -13.2 135 1325 done -0.75 - - 2550 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1446 231.1 -12.8 148 1452 roll -0.75 - - 2541 - 1.83 0.054 3672 639.3 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.21 -
1494 237.6 -13.4 152 1500 done -0.75 - - 2541 - 1.70 0.027 2492 -694.1 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.51 -
1628 255.9 -13.4 165 1634 roll -0.75 - - 2541 - 2.05 0.028 1098 -680.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
1680 262.4 -13.7 169 1689 done -0.75 0.12 0.139 2566 208.3 2.15 0.037 2505 654.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
1808 278.2 -11.8 182 1814 roll -0.75 - - 2559 - 1.83 0.054 3670 636.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.21 -
1870 285.1 -11.8 187 1879 done -0.75 - - 2559 - 1.73 0.027 2510 -670.5 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.52 -
1999 298.6 -10.1 200 2005 roll -0.75 - - 2558 - 2.08 0.028 1102 -676.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
2039 302.6 -10.7 203 2048 done -0.75 - - 2548 - 2.15 0.037 2505 652.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.29 -
2167 317.7 -11.7 216 2168 done -0.75 - - 2548 - - - 2505 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2290 332.0 -11.6 228 2295 roll -0.75 - - 2548 - 2.10 0.030 1093 -672.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
2318 335.1 -11.7 230 2326 done -0.75 - - 2537 - 2.15 0.037 2502 655.3 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.27 -
2445 351.3 -12.5 243 2446 done -0.75 - - 2537 - - - 2505 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2567 365.3 -11.4 255 2574 done -0.75 - - 2537 - - - 2502 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2696 379.4 -11.1 268 2705 done -0.75 0.10 0.151 2565 280.0 - - 2502 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.48 - -
2826 391.3 -9.1 281 2834 done -0.79 - - 2562 - - - 2503 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2956 403.6 -9.5 294 2962 roll -0.82 - - 2565 - 2.08 0.029 1106 -671.6 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.40 -
2995 407.1 -9.8 297 3002 done -0.86 - - 2556 - 2.15 0.037 2504 650.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.28 -
3130 421.7 -10.8 310 3136 roll -0.86 - - 2556 - 2.08 0.029 1105 -672.6 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.41 -
3168 425.6 -10.8 313 3175 done -0.86 - - 2545 - 2.15 0.038 2509 653.0 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.27 -
3304 441.4 -11.5 326 3310 roll -0.86 - - 2536 - 1.83 0.056 3671 635.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.18 -
3387 450.3 -11.2 333 3395 done -0.86 - - 2537 - 1.70 0.028 2495 -691.8 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.53 -
3514 465.2 -11.4 346 3519 roll -0.86 - - 2536 - 2.05 0.030 1107 -677.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.40 -
3555 468.8 -10.6 349 3563 done -0.86 - - 2524 - 2.12 0.037 2504 659.0 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.27 -
3681 484.1 -11.7 362 3687 roll -0.86 - - 2516 - 1.83 0.055 3668 636.1 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.18 -
3731 489.4 -11.7 366 3739 done -0.86 - - 2516 - 1.70 0.028 2495 -690.0 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.52 -
3858 505.4 -12.3 379 3859 done -0.86 - - 2516 - - - 2495 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3981 520.7 -12.6 391 3988 done -0.86 - - 2516 - - - 2495 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4108 536.8 -12.3 404 4114 roll -0.86 - - 2516 - 2.05 0.030 1109 -676.1 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.39 -
4147 541.1 -12.3 407 4153 done -0.86 - - 2506 - 2.15 0.038 2504 648.8 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.27 -
4283 557.4 -11.4 420 4284 done -0.86 - - 2506 - - - 2503 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4405 571.0 -11.4 432 4413 done -0.86 - - 2506 - - - 2504 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4532 585.7 -11.3 445 4534 done -0.86 - - 2506 - - - 2503 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4654 600.0 -12.2 457 4661 done -0.86 - - 2506 - - - 2504 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4783 616.2 -12.7 470 4791 done -0.86 - - 2510 - - - 2503 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4972 640.6 -13.1 489 4974 done -0.86 - - 2506 - - - 2504 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
5155 664.2 -13.2 507 5162 roll -0.86 - - 2506 - 2.10 0.029 1102 -667.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.39 -
5185 667.8 -12.7 509 5194 done -0.86 0.12 0.142 2532 216.7 2.15 0.039 2503 651.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
5373 689.5 -11.1 528 5374 done -0.86 - - 2532 - - - 2503 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5557 708.5 -10.5 546 5563 roll -0.86 - - 2532 - 2.08 0.030 1109 -670.2 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.36 -
5594 712.9 -11.1 549 5600 done -0.86 - - 2522 - 2.15 0.039 2500 647.0 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.22 -
5790 733.6 -10.4 568 5796 roll -0.86 - - 2513 - 1.85 0.057 3668 631.4 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.11 -
5838 738.6 -10.5 572 5844 done -0.86 - - 2514 - 1.73 0.030 2500 -675.1 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.48 -
6033 759.7 -11.1 591 6040 roll -0.86 - - 2513 - 2.08 0.031 1106 -670.2 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.36 -
6063 762.4 -11.2 593 6071 done -0.86 0.10 0.151 2530 170.0 2.15 0.040 2500 648.4 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
6251 782.5 -10.5 612 6259 done -0.86 - - 2531 - - - 2501 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6442 802.6 -10.5 631 6448 roll -0.86 - - 2522 - 1.88 0.057 3678 626.1 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.09 -
6490 808.3 -11.4 635 6496 done -0.86 - - 2522 - 1.75 0.029 2488 -680.0 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.48 -
6685 830.0 -11.2 654 6691 roll -0.86 - - 2522 - 2.05 0.029 1109 -672.7 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.36 -
6743 836.7 -11.8 659 6749 done -0.86 - - 2512 - 2.15 0.040 2500 647.0 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.19 -
6938 861.0 -12.7 678 6940 done -0.86 - - 2512 - - - 2500 - -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7121 883.4 -12.4 696 7128 done -0.86 - - 2512 - - - 2500 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7308 905.8 -11.6 715 7314 roll -0.86 - - 2511 - 2.10 0.031 1104 -664.8 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.32 -
7359 911.3 -11.9 719 7367 done -0.86 0.12 0.139 2537 216.7 2.15 0.040 2501 649.8 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
7547 930.4 -9.9 738 7554 done -0.90 - - 2538 - - - 2501 - -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
7738 949.8 -10.3 757 7744 roll -0.93 - - 2538 - 2.10 0.030 1109 -662.9 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.32 -
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7750 begin apogee
7757 951.5 -10.2 758 7984 done -0.20 0.60 0.093 2741 338.3 - - 2019 - - 213.15 1.086 2377 -3.7 0.341 - - - - 1 - 25.89 - 23.08
7986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7986 begin climb
7989 968.3 - 776 8282 roll 1.25 1.30 0.041 3225 372.3 2.35 0.044 3400 587.7 194.6 280.35 0.823 1578 -2.9 0.356 - - - - - - 24.57 24.32 23.43
8310 947.5 18.7 807 8316 done 0.98 0.40 0.152 3130 -237.5 2.22 0.025 2003 -629.3 194.6 - - 1567 - - - - - - - - 24.47 24.81 -
8507 917.6 14.7 826 8514 done 0.82 0.20 0.145 3072 -290.0 - - 2002 - 194.6 - - 1560 - - - - - - - - 25.56 - -
8696 894.5 11.5 845 8702 roll 0.71 0.12 0.153 3031 -341.7 2.22 0.046 3400 629.7 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.94 25.98 -
8738 890.5 11.3 848 8747 done 0.62 0.12 0.144 3007 -200.0 2.12 0.028 1986 -667.0 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
8926 873.1 8.1 867 9024 roll 0.74 0.12 0.079 3091 700.0 2.33 0.049 3398 606.0 240.7 86.43 0.694 1391 -1.9 0.260 - - - - - - 26.35 25.40 24.52
9065 855.8 13.8 878 9072 done 0.61 0.30 0.128 3012 -263.3 2.15 0.028 1995 -652.6 240.7 - - 1379 - - - - - - - - 25.43 25.75 -
9261 836.2 9.4 897 9262 done 0.63 - - 3012 - - - 1995 - 247.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9444 818.4 10.1 915 9452 done 0.63 - - 3012 - - - 1995 - 247.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9633 798.7 10.1 934 9639 roll 0.63 - - 3011 - 2.22 0.050 3398 632.0 247.3 - - 1372 - - - - - - - - - 26.11 -
9706 790.8 11.3 940 9715 done 0.59 - - 3022 - 2.10 0.028 1992 -669.5 247.3 - - 1372 - - - - - - - - - 26.32 -
9894 770.3 10.9 959 9896 done 0.55 0.12 0.141 2986 -300.0 - - 1992 - 247.3 - - 1371 - - - - - - - - 26.25 - -
10078 753.9 8.8 977 10143 roll 0.64 - - 2986 - 2.30 0.049 3401 612.6 271.4 55.92 0.679 1267 -1.9 0.219 - - - - - - - 25.69 24.82
10202 742.2 9.5 987 10208 done 0.64 - - 2996 - 2.15 0.029 2002 -650.7 273.4 - - 1256 - - - - - - - - - 25.94 -
10398 724.9 8.1 1006 10495 roll 0.80 0.17 0.064 3103 629.4 2.33 0.049 3407 603.0 318.2 86.82 0.669 1074 -2.1 0.241 - - - - - - 26.24 25.39 24.55
10532 707.5 15.0 1016 10541 done 0.68 0.28 0.129 3033 -250.0 2.17 0.029 1996 -650.2 318.2 - - 1061 - - - - - - - - 25.40 25.70 -
10721 686.1 9.7 1035 10726 roll 0.68 - - 3043 - 2.15 0.041 608 -645.6 318.2 - - 1055 - - - - - - - - - 25.96 -
10750 683.5 9.8 1037 10758 done 0.68 - - 3042 - 2.12 0.032 2000 656.6 318.2 - - 1054 - - - - - - - - - 26.03 -
10938 664.1 10.5 1056 10943 roll 0.65 - - 3043 - 2.22 0.048 3402 631.5 318.2 - - 1053 - - - - - - - - - 26.06 -
10975 659.9 11.3 1059 10982 done 0.60 0.17 0.127 3002 -241.2 2.12 0.028 1995 -663.7 318.2 - - 1051 - - - - - - - - 25.92 26.23 -
11171 642.7 8.2 1078 11266 roll 0.75 0.12 0.079 3097 791.7 2.22 0.040 628 -615.8 359.2 78.65 0.627 907 -1.8 0.199 - - - - - - 26.42 25.53 24.68
11294 626.6 14.5 1087 11303 done 0.67 0.22 0.122 3030 -304.5 2.12 0.033 1999 646.7 359.2 - - 902 - - - - - - - - 25.48 25.71 -
11482 604.3 11.4 1106 11488 roll 0.67 - - 3030 - 2.25 0.049 3407 625.8 359.2 - - 896 - - - - - - - - - 25.94 -
11524 600.1 11.9 1109 11533 done 0.67 - - 3040 - 2.12 0.029 2005 -661.3 359.2 - - 895 - - - - - - - - - 26.12 -
11711 578.0 11.2 1128 11717 roll 0.67 - - 3050 - 2.15 0.038 610 -648.8 359.2 - - 894 - - - - - - - - - 26.10 -
11729 576.4 11.4 1129 11737 done 0.67 - - 3050 - 2.12 0.033 2004 657.5 359.2 - - 894 - - - - - - - - - 26.16 -
11856 561.9 10.7 1142 11862 roll 0.67 - - 3050 - 2.22 0.049 3406 631.5 359.2 - - 894 - - - - - - - - - 26.08 -
11883 558.8 11.5 1144 11889 done 0.64 0.15 0.133 3017 -220.0 2.12 0.029 1997 -664.6 359.2 - - 893 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
12019 546.7 7.6 1157 12176 roll 0.85 0.15 0.071 3129 746.7 2.22 0.039 615 -622.5 418.7 143.07 0.596 666 -1.6 0.155 - - - - - - 26.43 25.32 24.52
12217 517.3 17.3 1172 12226 done 0.75 0.25 0.124 3053 -304.0 2.15 0.032 1999 643.7 418.7 - - 653 - - - - - - - - 25.36 25.61 -
12346 498.7 13.1 1185 12353 done 0.75 - - 3053 - - - 1999 - 418.7 - - 646 - - - - - - - - - - -
12475 481.4 13.3 1198 12476 done 0.75 - - 3055 - - - 1999 - 418.7 - - 645 - - - - - - - - - - -
12598 465.3 14.2 1210 12605 done 0.75 - - 3055 - - - 1999 - 418.7 - - 644 - - - - - - - - - - -
12725 445.4 14.4 1223 12731 roll 0.75 - - 3065 - 2.15 0.039 613 -644.7 418.7 - - 643 - - - - - - - - - 26.11 -
12754 442.2 13.4 1225 12763 done 0.75 - - 3066 - 2.10 0.032 2000 660.5 418.7 - - 643 - - - - - - - - - 26.17 -
12882 425.1 12.9 1238 12883 done 0.75 - - 3066 - - - 2000 - 418.7 - - 646 - - - - - - - - - - -
13005 408.0 14.6 1250 13011 roll 0.75 - - 3076 - 2.15 0.040 610 -646.5 418.7 - - 643 - - - - - - - - - 26.17 -
13089 395.8 14.8 1257 13098 done 0.75 - - 3076 - 2.10 0.032 1999 661.4 418.7 - - 643 - - - - - - - - - 26.25 -
13218 375.9 15.0 1270 13224 roll 0.71 0.12 0.136 3043 -275.0 2.15 0.037 608 -647.0 418.7 - - 643 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
13249 372.3 14.2 1272 13258 done 0.71 - - 3044 - 2.12 0.033 2007 659.9 418.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.26 -
13376 356.5 11.8 1285 13382 roll 0.71 - - 3043 - 2.20 0.049 3401 633.6 418.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.15 -
13405 353.4 12.0 1287 13414 done 0.71 - - 3053 - 2.10 0.030 1999 -667.6 418.7 - - 641 - - - - - - - - - 26.34 -
13533 336.8 12.8 1300 13539 roll 0.71 - - 3064 - 2.15 0.041 608 -647.0 418.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.21 -
13572 332.6 12.3 1303 13578 done 0.71 - - 3064 - 2.12 0.033 2002 657.5 418.7 - - 641 - - - - - - - - - 26.27 -
13708 316.1 11.8 1316 13713 roll 0.71 - - 3075 - 2.15 0.039 610 -647.4 418.7 - - 641 - - - - - - - - - 26.22 -
13748 311.9 11.8 1319 13758 done 0.71 0.12 0.131 3037 -316.7 2.10 0.034 2001 662.4 418.7 - - 641 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
13877 298.2 9.8 1332 13878 done 0.71 - - 3037 - - - 2001 - 418.7 - - 641 - - - - - - - - - - -
14000 286.7 9.3 1344 14008 done 0.74 - - 3037 - - - 2000 - 426.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
14127 274.7 9.7 1357 14128 done 0.74 - - 3037 - - - 2001 - 426.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
14249 263.2 9.3 1369 14287 done 0.77 - - 3037 - - - 2001 - 435.4 32.17 0.486 603 -1.2 0.070 - - - - - - - - 25.21
14408 247.7 10.0 1385 14414 roll 0.80 - - 3048 - 2.17 0.038 603 -644.2 435.4 - - 589 - - - - - - - - - 26.09 -
14460 242.9 9.7 1389 14468 done 0.84 - - 3048 - 2.12 0.032 2003 660.4 435.4 - - 589 - - - - - - - - - 26.15 -
14587 230.0 9.7 1402 14593 roll 0.84 - - 3058 - 2.15 0.038 609 -648.4 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.13 -
14616 227.3 10.0 1404 14624 done 0.84 - - 3058 - 2.10 0.032 1998 661.4 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.20 -
14743 214.1 10.3 1417 14751 done 0.84 - - 3058 - - - 1998 - 435.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
14873 201.4 9.9 1430 14874 done 0.84 - - 3058 - - - 1998 - 435.4 - - 587 - - - - - - - - - - -
14995 189.5 10.3 1442 15001 roll 0.84 - - 3068 - 2.15 0.038 604 -648.4 435.4 - - 587 - - - - - - - - - 26.18 -
15077 181.6 9.9 1449 15083 done 0.84 - - 3069 - 2.10 0.031 2002 665.7 435.4 - - 587 - - - - - - - - - 26.28 -
15212 166.3 11.2 1462 15213 done 0.84 - - 3068 - - - 2002 - 435.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
15333 153.2 10.8 1474 15339 roll 0.84 - - 3079 - 2.15 0.038 606 -649.3 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.22 -
15385 147.8 10.8 1478 15393 done 0.84 - - 3079 - 2.10 0.031 2004 665.7 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.29 -
15513 133.5 10.9 1491 15519 roll 0.84 - - 3079 - 2.20 0.047 3407 637.7 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.15 -
15531 131.7 11.3 1492 15540 done 0.84 - - 3090 - 2.10 0.029 1993 -673.3 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.37 -
15659 115.6 12.7 1505 15665 roll 0.84 - - 3101 - 2.12 0.040 607 -653.8 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.22 -
15719 108.2 12.6 1510 15724 done 0.84 - - 3101 - 2.10 0.032 2005 665.7 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.29 -
15854 92.4 11.2 1523 15855 done 0.84 - - 3101 - - - 2005 - 435.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
15976 78.3 11.6 1535 15982 roll 0.84 - - 3112 - 2.12 0.038 610 -658.0 435.4 - - 588 - - - - - - - - - 26.24 -
16079 67.1 10.7 1544 16089 done 0.84 0.12 0.127 3074 -316.7 2.08 0.031 2001 668.8 435.4 - - 588 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
16209 54.6 8.8 1557 16265 roll 0.96 0.12 0.077 3162 733.3 2.25 0.046 3403 623.1 459.2 41.25 0.416 498 -2.2 0.030 - - - - - - 26.60 26.08 25.25
16301 41.8 14.6 1568 16310 done 0.89 0.25 0.116 3095 -268.0 2.10 0.027 1993 -671.4 459.2 - - 493 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
16444 28.4 8.9 1593 16500 roll 1.01 0.10 0.090 3179 840.0 2.12 0.037 617 -649.1 481.2 46.08 0.396 420 -1.6 0.012 - - - - - - 26.40 25.92 25.18
16554 15.0 13.1 1609 16563 done 0.97 0.17 0.118 3125 -317.6 2.10 0.030 2005 661.0 481.2 - - 413 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
16673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16673 begin surface coast
16714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16714 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.25 7.72 0.031 121 15.7 0.75 0.043 2500 -3501.3 483.49 - - 410 - - - - - - - -