OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 75.12 of 150.00 AH used of 24V (49.92% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 9 • 63.07 of 110.00 AH used of 10V (42.66% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.62 - - 111 - - - 1907 - -194.6 -93.97 - 3128 - - - - - - - - - - -
120 6.2 -12.0 14 144 roll -0.62 10.07 0.230 2584 245.6 2.05 0.043 3266 662.9 -194.6 -8.43 - 3635 -60.1 - - - - - - - - - -
286 58.7 -24.8 42 294 done -0.62 - - 2584 - 2.00 0.018 1856 -705.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
435 94.0 -19.8 67 441 done -0.62 - - 2584 - - - 1856 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
577 122.9 -16.6 92 585 done -0.62 - - 2584 - - - 1856 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
722 147.0 -17.6 117 729 roll -0.62 - - 2575 - 2.05 0.029 3260 684.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
753 152.7 -16.7 122 761 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.017 1935 -716.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
900 177.5 -17.2 147 906 done -0.62 - - 2574 - - - 1935 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1040 201.9 -16.5 171 1042 done -0.62 - - 2574 - - - 1935 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1363 246.5 -13.3 201 1366 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.028 499 -690.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1459 259.3 -13.2 209 1466 done -0.62 0.12 0.161 2601 216.7 2.15 0.021 1991 694.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1784 295.2 -10.4 240 1788 roll -0.62 - - 2601 - 2.17 0.028 499 -687.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1823 299.3 -10.3 243 1827 done -0.62 - - 2601 - 2.10 0.021 1956 693.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2153 329.5 -8.6 273 2157 roll -0.62 - - 2601 - 1.92 0.034 3264 681.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2203 334.2 -8.3 277 2210 done -0.62 - - 2601 - 1.77 0.018 1984 -723.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2531 365.9 -10.3 308 2535 roll -0.62 - - 2601 - 2.17 0.030 505 -681.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2616 376.1 -11.8 315 2622 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.021 1956 691.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2944 407.5 -7.9 346 2950 done -0.62 - - 2600 - - - 1957 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3274 436.1 -8.9 377 3277 roll -0.62 - - 2600 - 1.92 0.036 3257 677.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3346 443.0 -8.6 383 3354 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.019 1958 -702.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3672 467.8 -6.8 414 3676 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.030 502 -686.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3750 473.8 -7.4 420 3757 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.021 1929 686.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4076 497.7 -8.4 451 4080 roll -0.62 - - 2600 - 1.95 0.035 3257 681.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4115 501.2 -8.4 454 4122 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.019 1945 -709.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4433 529.3 -8.9 470 4437 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.031 493 -684.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4478 533.6 -9.2 472 4482 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.021 1920 686.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4808 559.7 -7.5 488 4812 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.037 3269 674.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4914 567.6 -7.0 492 4922 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.019 1964 -705.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5230 588.9 -6.8 508 5235 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.031 505 -672.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5315 595.6 -7.8 511 5322 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.023 1953 683.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5631 616.1 -6.3 527 5636 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.037 3259 659.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5694 620.0 -6.3 529 5701 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.020 1961 -701.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6011 642.4 -7.6 545 6015 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.032 504 -677.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6038 644.8 -7.7 546 6042 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.024 1946 680.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6356 667.8 -6.7 561 6358 done -0.62 - - 2600 - - - 1947 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6663 687.0 -6.1 576 6664 done -0.62 - - 2600 - - - 1947 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6974 705.3 -5.9 591 6979 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.038 3262 657.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7068 711.2 -6.3 595 7073 done -0.62 - - 2600 - 1.92 0.021 1939 -689.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7395 730.7 -5.7 611 7399 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.034 507 -675.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7482 735.9 -6.1 615 7486 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.024 1915 676.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7815 756.4 -6.8 631 7820 roll -0.62 - - 2600 - 2.08 0.039 3272 652.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7894 762.1 -7.2 634 7898 done -0.62 - - 2601 - 1.92 0.020 1930 -699.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8217 787.3 -8.2 650 8220 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.032 498 -675.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8251 790.6 -8.5 651 8258 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.024 1921 677.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8569 816.8 -8.0 667 8572 roll -0.62 - - 2600 - 2.03 0.039 3273 666.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8692 826.3 -7.0 672 8696 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.021 1973 -691.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9015 847.9 -6.6 688 9019 roll -0.62 - - 2600 - 2.20 0.033 494 -672.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9065 851.5 -6.7 690 9070 done -0.62 - - 2600 - 2.20 0.024 1961 666.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9389 870.2 -5.4 706 9392 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.039 3269 660.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9444 873.6 -5.5 708 9448 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.020 1957 -697.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9767 891.7 -5.6 724 9768 done -0.62 - - 2600 - - - 1956 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10078 908.0 -4.9 739 10082 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.034 500 -671.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10120 910.4 -4.9 741 10124 done -0.62 - - 2600 - 2.17 0.025 1961 673.3 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10449 927.0 -5.4 757 10453 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.041 3275 657.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10496 929.5 -5.2 759 10499 done -0.62 - - 2600 - 1.90 0.021 1955 -694.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10829 946.8 -5.4 775 10830 done -0.62 - - 2600 - - - 1954 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11140 965.7 -6.3 790 11144 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.032 497 -671.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
11172 968.2 -6.3 791 11179 done -0.62 - - 2600 - 2.20 0.025 1971 670.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
11404 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11404 begin apogee
11412 983.6 6.2 803 11576 roll -0.20 0.38 0.116 2729 339.5 - - 2094 - - 157.45 1.390 2838 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11577 begin climb
11580 989.6 - 810 11757 done 0.62 0.77 0.080 2998 349.4 - - 2093 - 194.6 172.12 1.340 2045 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
12069 935.2 13.6 833 12073 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.033 705 -654.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12098 931.0 13.9 834 12103 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.025 2048 655.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12419 885.2 14.2 850 12420 done 0.62 - - 3006 - - - 2048 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12730 845.3 12.4 865 12731 done 0.62 - - 3006 - - - 2048 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13038 811.8 10.3 880 13039 done 0.62 - - 3006 - - - 2049 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13347 779.1 10.5 895 13352 roll 0.62 - - 3006 - 2.17 0.039 3468 653.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13375 775.9 10.6 896 13379 done 0.62 - - 3013 - 2.05 0.021 2064 -684.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13704 740.9 10.7 912 13708 roll 0.62 - - 3023 - 2.03 0.034 690 -676.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13776 732.2 12.0 915 13780 done 0.62 - - 3024 - 2.03 0.027 2047 668.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14106 690.1 13.2 931 14110 roll 0.62 - - 3024 - 2.17 0.038 3482 661.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14179 679.2 14.1 934 14184 done 0.62 0.08 0.146 3008 -200.0 2.08 0.021 2076 -676.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14502 642.2 11.2 950 14506 roll 0.62 - - 3016 - 2.05 0.034 694 -674.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14619 628.6 11.5 955 14624 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.025 2040 663.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14948 590.8 12.0 971 14952 roll 0.62 - - 3016 - 2.17 0.038 3471 659.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15021 580.2 14.1 974 15025 done 0.62 - - 3026 - 2.03 0.021 2076 -687.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15343 537.6 12.6 990 15347 roll 0.62 - - 3036 - 2.08 0.034 692 -665.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15481 522.3 10.9 996 15485 done 0.62 0.12 0.150 3002 -283.3 1.95 0.024 1998 669.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15807 491.9 9.3 1015 15821 roll 0.64 - - 3002 - 2.33 0.037 3478 635.2 206.6 8.98 0.951 1996 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
15880 484.5 10.5 1021 15884 done 0.64 - - 3008 - 2.12 0.021 2025 -685.4 206.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16206 452.4 9.7 1051 16209 roll 0.64 - - 3019 - 1.98 0.034 683 -677.8 206.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16313 441.5 10.1 1060 16320 done 0.64 - - 3019 - 1.90 0.024 1966 675.3 206.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16641 407.8 10.7 1091 16646 roll 0.64 - - 3019 - 2.30 0.037 3467 652.6 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16663 404.7 11.6 1093 16667 done 0.64 - - 3029 - 2.25 0.021 1935 -680.9 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16991 369.3 9.8 1123 16994 roll 0.64 - - 3038 - 1.85 0.034 689 -673.5 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17061 362.1 10.1 1129 17065 done 0.64 0.12 0.146 3004 -283.3 1.83 0.024 1937 682.0 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17392 333.4 8.2 1160 17439 roll 0.69 - - 3004 - 2.42 0.037 3472 634.3 252.9 40.75 0.911 1807 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
17489 325.2 9.6 1168 17502 done 0.70 - - 3010 - 2.30 0.021 1936 -667.8 256.4 4.12 0.597 1794 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
17823 294.9 9.1 1199 17849 roll 0.72 - - 3020 - 1.88 0.033 683 -666.5 274.0 16.77 0.838 1720 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
17954 283.0 8.8 1210 17985 done 0.75 - - 3020 - 1.75 0.021 1877 682.3 302.2 24.42 0.838 1606 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
18303 249.8 8.6 1243 18339 roll 0.79 0.10 0.105 3072 520.0 2.45 0.034 3475 652.2 335.1 28.17 0.806 1472 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
18376 241.3 12.9 1249 18380 done 0.79 - - 3084 - 2.40 0.020 1878 -665.4 335.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18702 195.1 13.9 1282 18710 roll 0.79 - - 3090 - 1.77 0.034 692 -670.1 335.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18769 186.9 12.0 1293 18776 done 0.79 0.12 0.138 3053 -308.3 1.67 0.021 1860 699.4 335.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18913 173.1 9.5 1318 18929 roll 0.80 - - 3054 - 2.45 0.034 3477 660.0 342.1 6.72 0.627 1443 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
18970 167.2 10.9 1327 18978 done 0.80 - - 3063 - 2.33 0.019 1886 -682.8 342.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19112 152.0 11.2 1352 19120 roll 0.80 - - 3072 - 1.77 0.033 695 -672.9 342.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19149 147.6 10.9 1358 19156 done 0.80 - - 3072 - 1.67 0.021 1849 691.0 342.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19296 133.1 9.9 1383 19304 roll 0.80 - - 3072 - 2.42 0.034 3475 671.9 342.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19360 125.6 10.9 1394 19369 done 0.80 - - 3081 - 2.28 0.019 1926 -679.4 342.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19504 111.1 9.8 1419 19512 roll 0.80 - - 3089 - 1.83 0.032 695 -672.7 342.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19574 104.8 8.4 1431 19618 done 0.85 - - 3089 - 1.75 0.021 1898 687.4 380.7 32.80 0.680 1286 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
19752 88.2 9.3 1461 19773 roll 0.87 - - 3089 - 2.40 0.034 3476 657.5 393.9 12.00 0.617 1232 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
19820 82.1 9.4 1472 19835 done 0.88 - - 3089 - 2.22 0.019 1972 -677.5 403.9 10.25 0.597 1192 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
19972 69.3 8.0 1498 20023 roll 0.94 - - 3089 - 1.92 0.031 680 -672.9 455.6 42.92 0.639 979 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
20113 60.0 6.4 1521 20200 done 1.07 0.15 0.079 3165 506.7 1.75 0.018 1908 701.7 555.6 78.97 0.624 572 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
20338 33.4 12.1 1557 20345 roll 1.07 - - 3165 - 2.38 0.034 3475 658.4 555.6 - - 566 - - - - - - - - - - -
20369 29.4 12.7 1562 20379 done 1.07 0.08 0.119 3144 -262.5 2.33 0.019 1894 -678.5 555.6 - - 565 - - - - - - - - - - -
20513 14.8 10.0 1587 20520 roll 1.07 - - 3152 - 1.75 0.031 679 -694.3 555.6 - - 564 - - - - - - - - - - -
20617 4.7 9.5 1605 20632 done 1.07 - - 3152 - 1.60 0.018 1819 712.5 562.1 5.25 0.440 545 -3.6 0.004 - - - - - - - - -
20637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20637 begin surface coast
20674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20674 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.37 - - 121 - - - 1828 - 576.21 15.90 0.175 489 -3.5 0.003 - - - - 1 -