SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.48 of 350.00 AH used of 24V (55.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.88 - - 143 - - - 1943 - -107.1 -11.12 - 443 - - - - - - - - - - -
42 3.3 - 1 178 roll -0.88 12.57 0.312 3005 227.7 2.65 0.076 2999 398.5 -107.1 -111.72 - 2917 -22.1 - - - - - - - 14.21 14.42 14.66
191 3.1 -1.0 10 198 done -0.96 - - 3006 - 2.47 0.029 1938 -429.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.43 -
498 43.1 -12.8 31 504 roll -0.88 - - 3005 - 2.25 0.047 903 -460.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.44 -
572 51.3 -12.5 35 579 done -0.80 0.12 0.266 3032 225.0 2.25 0.034 1942 461.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
878 82.6 -8.9 56 883 roll -0.75 - - 3032 - 2.30 0.046 895 -455.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.45 -
1027 95.7 -9.1 65 1036 done -0.71 0.12 0.242 3061 241.7 2.22 0.034 1934 468.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
1334 120.6 -8.6 86 1339 roll -0.71 - - 3061 - 2.28 0.044 898 -454.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.45 -
1379 124.0 -9.0 88 1385 done -0.71 - - 3061 - 2.20 0.033 1922 465.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.51 -
1683 153.8 -9.9 109 1688 roll -0.71 - - 3061 - 2.22 0.044 904 -458.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.47 -
1742 158.6 -9.8 112 1749 done -0.71 - - 3061 - 2.15 0.031 1919 472.1 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.52 -
2047 184.6 -7.5 133 2052 roll -0.71 - - 3061 - 2.60 0.054 2996 414.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.44 -
2106 188.3 -7.4 136 2113 done -0.71 - - 3061 - 2.50 0.028 1904 -436.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.54 -
2413 209.8 -6.9 157 2418 roll -0.73 - - 3061 - 2.15 0.045 910 -462.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.39 -
2518 216.7 -7.4 163 2525 done -0.73 - - 3061 - 2.12 0.031 1906 469.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.52 -
2822 240.8 -8.0 184 2827 roll -0.74 - - 3061 - 2.17 0.044 905 -461.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.47 -
2890 246.3 -8.5 188 2896 done -0.74 - - 3060 - 2.08 0.032 1885 471.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.48 -
3209 270.4 -7.4 200 3215 roll -0.76 - - 3061 - 2.62 0.056 2992 422.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.55 -
3277 275.5 -7.5 202 3282 done -0.78 - - 3061 - 2.50 0.033 1893 -439.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.71 -
3611 298.4 -6.8 213 3616 roll -0.80 - - 3060 - 2.10 0.047 910 -468.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
3689 303.3 -6.9 215 3695 done -0.82 - - 3061 - 2.05 0.032 1887 476.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.73 -
4013 326.6 -7.1 226 4019 roll -0.84 0.12 0.129 3007 -450.0 2.10 0.042 911 -464.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.74 14.70 -
4091 332.8 -8.1 228 4097 done -0.84 - - 3007 - 2.03 0.034 1867 470.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.72 -
4415 363.3 -9.2 239 4420 roll -0.81 - - 3007 - 2.08 0.045 907 -461.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.68 -
4480 369.9 -9.5 241 4486 done -0.77 0.15 0.237 3042 233.3 2.03 0.034 1867 472.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
4818 397.6 -8.1 252 4819 done -0.77 - - 3042 - - - 1866 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5115 419.5 -7.3 262 5120 roll -0.77 - - 3043 - 2.08 0.046 906 -461.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.68 -
5184 424.4 -7.4 264 5190 done -0.77 - - 3043 - 2.00 0.034 1860 477.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.73 -
5516 451.0 -8.5 275 5521 roll -0.77 - - 3043 - 2.70 0.057 2992 419.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.64 -
5551 454.4 -8.8 276 5557 done -0.77 - - 3043 - 2.60 0.030 1855 -437.3 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.73 -
5888 486.6 -9.9 287 5893 roll -0.77 - - 3043 - 2.03 0.050 911 -465.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
5976 493.8 -10.3 289 5983 done -0.77 - - 3043 - 1.98 0.034 1848 473.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.71 -
6284 525.7 -9.1 300 6289 roll -0.77 - - 3043 - 2.72 0.058 2992 420.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.64 -
6362 531.4 -8.7 302 6368 done -0.77 - - 3043 - 2.58 0.031 1859 -439.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.72 -
6686 555.8 -6.9 313 6691 roll -0.79 - - 3043 - 2.05 0.050 907 -464.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.65 -
6814 564.8 -7.0 317 6819 done -0.79 - - 3043 - 1.98 0.035 1837 469.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.70 -
7151 588.5 -7.3 328 7156 roll -0.79 - - 3042 - 2.75 0.058 2992 420.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.62 -
7179 588.5 -7.3 328 7186 done -0.79 - - 3043 - 2.62 0.031 1844 -438.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.64 -
7490 614.9 -8.1 339 7495 roll -0.81 - - 3043 - 2.03 0.051 912 -459.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.63 -
7563 620.9 -8.4 341 7568 done -0.82 - - 3043 - 1.92 0.037 1822 474.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.69 -
7891 650.1 -9.1 352 7897 roll -0.84 - - 3043 - 2.80 0.058 2995 418.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.60 -
7921 650.1 -9.1 352 7928 done -0.86 - - 3043 - 2.70 0.031 1817 -436.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.69 -
8230 681.8 -9.5 363 8235 roll -0.88 - - 3043 - 1.95 0.053 913 -463.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.54 -
8360 694.6 -10.0 367 8365 done -0.88 - - 3042 - 1.88 0.037 1800 471.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.67 -
8693 724.5 -8.3 378 8699 roll -0.91 0.12 0.137 2992 -416.7 1.95 0.049 911 -455.9 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.66 14.60 -
8727 728.0 -8.5 379 8732 done -0.91 - - 2991 - 1.88 0.038 1781 462.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.66 -
9065 758.8 -9.3 390 9070 roll -0.88 - - 2991 - 2.90 0.060 2992 417.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
9118 762.3 -9.4 391 9124 done -0.85 0.12 0.249 3017 216.7 2.75 0.033 1794 -435.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.29 14.66 -
9437 790.5 -8.2 402 9442 roll -0.85 - - 3017 - 2.90 0.058 2993 413.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
9466 790.5 -8.2 402 9473 done -0.85 - - 3017 - 2.78 0.033 1790 -432.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.65 -
9772 817.4 -8.0 413 9777 roll -0.85 - - 3018 - 1.90 0.053 916 -460.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.55 -
9800 817.4 -8.0 413 9807 done -0.85 - - 3018 - 1.85 0.037 1786 470.3 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.64 -
10106 844.6 -8.2 424 10112 roll -0.85 - - 3018 - 2.92 0.060 2991 412.7 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.51 -
10130 844.6 -8.2 424 10135 done -0.85 - - 3018 - 2.80 0.034 1785 -430.7 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.64 -
10448 872.9 -8.4 435 10454 roll -0.85 - - 3018 - 1.90 0.054 912 -459.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.55 -
10532 879.0 -8.8 437 10537 done -0.85 - - 3018 - 1.85 0.038 1777 467.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.62 -
10847 910.1 -9.7 448 10852 roll -0.85 - - 3018 - 2.95 0.063 2991 411.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.48 -
10872 910.1 -9.7 448 10877 done -0.85 - - 3018 - 2.83 0.035 1777 -429.0 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.64 -
11190 944.5 -10.3 459 11195 roll -0.85 - - 3017 - 2.97 0.062 2991 408.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.48 -
11223 948.5 -10.3 460 11229 done -0.85 - - 3018 - 2.83 0.036 1789 -424.7 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.61 -
11560 982.7 -10.1 471 11565 roll -0.85 - - 3018 - 1.92 0.055 911 -457.3 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.42 -
11609 986.5 -10.3 472 11614 done -0.85 - - 3017 - 1.85 0.041 1774 466.5 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.58 -
11625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11625 begin apogee
11632 990.1 -10.3 473 11747 roll -0.25 0.68 0.176 3207 279.4 - - 1773 - - 102.80 2.157 2478 -4.0 0.344 - - - - 1 - 14.10 - 12.97
11752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11752 begin climb
11755 998.1 - 477 11875 roll 0.88 1.20 0.103 3577 308.3 2.35 0.056 762 -430.2 107.1 108.15 2.105 2040 -4.0 0.362 - - - - - - 14.20 14.23 13.05
12106 1001.1 3.3 488 12194 done 0.85 - - 3582 - 2.22 0.037 1797 466.2 193.1 80.65 2.069 1687 -4.4 0.400 - - - - - - - 14.59 13.21
12509 968.4 8.7 502 12515 roll 0.76 0.12 0.261 3549 -275.0 2.33 0.057 761 -444.6 193.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
12745 948.9 9.0 509 12750 done 0.70 - - 3549 - 2.28 0.039 1823 465.8 193.1 - - 1675 - - - - - - - - - 14.64 -
13063 919.5 9.1 520 13068 roll 0.64 0.17 0.218 3501 -282.4 2.50 0.057 2849 410.4 193.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
13208 908.5 8.5 524 13213 done 0.58 - - 3506 - 2.40 0.042 1843 -419.2 193.1 - - 1670 - - - - - - - - - 14.65 -
13526 882.7 7.3 535 13532 roll 0.55 0.12 0.239 3473 -275.0 2.45 0.061 746 -447.8 193.9 - - 1666 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
13591 878.3 6.7 537 13610 done 0.54 - - 3473 - 2.33 0.038 1816 459.2 207.9 12.85 1.822 1628 -3.0 0.269 - - - - - - - 14.66 13.64
13924 856.4 6.6 548 13953 roll 0.56 - - 3472 - 2.58 0.061 2849 400.4 223.9 17.85 1.840 1562 -3.7 0.325 - - - - - - - 14.62 13.62
13971 854.2 6.8 549 13991 done 0.57 - - 3477 - 2.47 0.043 1812 -419.8 234.9 13.05 1.837 1519 -3.3 0.289 - - - - - - - 14.59 13.52
14319 825.6 7.9 561 14325 roll 0.57 - - 3478 - 2.40 0.064 748 -443.3 234.9 - - 1512 - - - - - - - - - 14.52 -
14417 818.5 7.7 564 14423 done 0.57 - - 3478 - 2.30 0.039 1807 460.4 234.9 - - 1512 - - - - - - - - - 14.62 -
14751 795.5 6.6 575 14773 roll 0.60 - - 3478 - 2.53 0.060 2851 412.6 250.2 16.98 1.768 1454 -3.4 0.290 - - - - - - - 14.64 13.63
14868 788.6 7.0 578 14881 done 0.61 - - 3478 - 2.50 0.043 1807 -417.6 257.4 7.65 1.711 1429 -3.3 0.284 - - - - - - - 14.54 13.57
15211 766.1 5.8 590 15257 roll 0.67 - - 3478 - 2.40 0.065 746 -442.1 290.5 39.28 1.689 1290 -3.5 0.303 - - - - - - - 14.45 13.58
15398 755.3 6.0 596 15442 done 0.75 0.17 0.114 3538 352.9 2.28 0.039 1791 458.3 320.0 34.90 1.675 1172 -3.4 0.288 - - - - - - 14.47 14.53 13.50
15757 728.3 7.5 608 15762 roll 0.73 - - 3537 - 2.60 0.060 2853 408.5 320.0 - - 1165 - - - - - - - - - 14.52 -
15795 725.4 7.7 609 15800 done 0.71 - - 3538 - 2.58 0.044 1779 -416.3 320.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.56 -
16128 698.7 8.1 620 16133 roll 0.69 - - 3537 - 2.33 0.067 748 -442.5 320.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.47 -
16206 692.8 8.3 622 16212 done 0.68 - - 3533 - 2.22 0.039 1773 461.7 320.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.63 -
16529 661.7 9.6 633 16535 roll 0.68 - - 3538 - 2.62 0.060 2855 413.0 320.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.54 -
16564 657.7 9.9 634 16569 done 0.66 - - 3539 - 2.60 0.045 1767 -418.5 320.0 - - 1161 - - - - - - - - - 14.58 -
16902 626.0 9.1 645 16907 roll 0.64 0.12 0.227 3503 -300.0 2.28 0.063 750 -446.1 320.0 - - 1162 - - - - - - - - 14.40 14.53 -
16980 620.2 8.8 647 16985 done 0.64 - - 3503 - 2.20 0.039 1766 461.8 320.0 - - 1161 - - - - - - - - - 14.63 -
17303 591.8 8.6 658 17308 roll 0.69 - - 3503 - 2.65 0.061 2850 409.1 320.0 - - 1161 - - - - - - - - - 14.52 -
17478 576.3 9.9 663 17483 done 0.69 - - 3504 - 2.55 0.044 1784 -418.0 320.0 - - 1160 - - - - - - - - - 14.48 -
17796 544.6 9.6 674 17802 roll 0.72 - - 3504 - 2.62 0.059 2849 406.5 320.0 - - 1160 - - - - - - - - - 14.50 -
17968 528.3 10.1 679 17973 done 0.72 - - 3504 - 2.65 0.044 1749 -415.1 320.0 - - 1160 - - - - - - - - - 14.56 -
18290 500.6 7.5 690 18295 roll 0.76 0.12 0.129 3562 483.3 2.25 0.060 747 -445.3 320.0 - - 1160 - - - - - - - - 14.62 14.49 -
18480 485.2 8.1 696 18486 done 0.74 - - 3562 - 2.10 0.036 1726 466.2 320.0 - - 1160 - - - - - - - - - 14.59 -
18814 457.1 8.9 707 18820 roll 0.72 0.12 0.227 3529 -275.0 2.72 0.056 2849 412.9 320.0 - - 1160 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
18888 450.7 9.2 709 18894 done 0.69 - - 3533 - 2.70 0.045 1728 -415.2 320.0 - - 1160 - - - - - - - - - 14.52 -
19216 420.1 9.5 720 19221 roll 0.69 - - 3533 - 2.20 0.064 750 -444.5 320.0 - - 1159 - - - - - - - - - 14.46 -
19346 407.3 10.1 724 19352 done 0.69 - - 3533 - 2.08 0.037 1714 463.5 320.0 - - 1160 - - - - - - - - - 14.58 -
19679 378.2 8.0 735 19684 roll 0.69 - - 3533 - 2.78 0.059 2856 410.8 320.0 - - 1161 - - - - - - - - - 14.46 -
19707 378.2 8.0 735 19714 done 0.69 - - 3534 - 2.75 0.044 1706 -418.2 320.0 - - 1160 - - - - - - - - - 14.52 -
20016 354.0 6.8 746 20035 roll 0.71 - - 3534 - 2.17 0.065 743 -443.8 331.8 10.68 1.235 1124 -3.4 0.182 - - - - - - - 14.64 13.64
20112 347.4 6.8 749 20130 done 0.72 - - 3534 - 2.05 0.035 1705 469.3 342.3 12.60 1.243 1080 -3.5 0.184 - - - - - - - 14.64 13.74
20446 322.0 7.9 760 20451 roll 0.74 - - 3534 - 2.78 0.057 2852 412.6 342.3 - - 1077 - - - - - - - - - 14.51 -
20573 309.9 9.6 764 20578 done 0.74 - - 3534 - 2.70 0.042 1721 -418.9 342.3 - - 1076 - - - - - - - - - 14.54 -
20911 278.2 9.9 775 20916 roll 0.74 - - 3529 - 2.17 0.062 749 -447.9 342.3 - - 1076 - - - - - - - - - 14.50 -
21031 268.4 10.1 778 21039 done 0.76 - - 3533 - 2.08 0.034 1720 466.8 342.3 - - 1076 - - - - - - - - - 14.60 -
21335 236.4 9.3 793 21340 roll 0.78 - - 3534 - 2.75 0.055 2850 410.9 342.3 - - 1077 - - - - - - - - - 14.39 -
21415 228.3 10.3 798 21420 done 0.78 - - 3534 - 2.72 0.041 1717 -416.5 342.3 - - 1076 - - - - - - - - - 14.41 -
21735 199.9 8.5 819 21740 roll 0.80 - - 3535 - 2.20 0.061 742 -443.2 342.3 - - 1076 - - - - - - - - - 14.33 -
21809 194.2 8.6 823 21816 done 0.82 - - 3534 - 2.12 0.034 1720 461.3 342.3 - - 1074 - - - - - - - - - 14.32 -
22115 167.5 7.9 844 22121 roll 0.86 0.12 0.129 3588 450.0 2.78 0.051 2853 407.6 342.3 - - 1076 - - - - - - - - 14.37 14.31 -
22166 162.5 9.2 847 22171 done 0.84 - - 3588 - 2.78 0.041 1706 -412.6 342.3 - - 1076 - - - - - - - - - 14.34 -
22487 133.9 8.7 868 22493 roll 0.81 0.12 0.252 3558 -250.0 2.17 0.059 745 -442.9 342.3 - - 1077 - - - - - - - - 14.07 14.29 -
22538 129.3 8.8 871 22543 done 0.81 - - 3558 - 2.10 0.033 1713 461.0 342.3 - - 1077 - - - - - - - - - 14.39 -
22856 96.0 11.3 892 22863 roll 0.81 - - 3558 - 2.78 0.054 2850 409.0 342.3 - - 1077 - - - - - - - - - 14.31 -
22983 80.3 12.5 900 22989 done 0.79 - - 3559 - 2.75 0.039 1711 -414.2 342.3 - - 1077 - - - - - - - - - 14.35 -
23303 47.0 8.7 921 23308 roll 0.79 - - 3559 - 2.17 0.060 747 -444.2 342.3 - - 1077 - - - - - - - - - 14.31 -
23392 40.8 7.8 926 23400 done 0.79 - - 3559 - 2.08 0.032 1708 462.0 342.3 - - 1077 - - - - - - - - - 14.35 -
23699 16.3 8.0 947 23704 roll 0.81 - - 3559 - 2.78 0.051 2853 411.9 342.3 - - 1078 - - - - - - - - - 14.30 -
23814 6.0 9.6 954 23819 done 0.81 - - 3561 - 2.75 0.037 1701 -418.9 342.3 - - 1079 - - - - - - - - - 14.36 -
23855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23855 begin surface coast
23887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23887 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.78 10.15 0.051 142 14.0 0.55 0.050 1955 1681.8 343.91 - - 1078 - - - - - - - -