LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.87 of 91.80 AH used of 24V (40.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.88 of 61.20 AH used of 10V (52.82% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 445 s, HDOP was 5.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 106 VBD -0.89 - - 68 - - - 2377 - -127.1 -90.47 - 2594 - - - - - - - - - - -
107 - -3.6 18 141 roll -0.89 12.27 0.182 2160 170.5 2.67 0.069 961 -530.3 -127.1 -16.60 - 3118 -31.6 - - - - - - - - - -
367 - -7.6 54 371 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.051 2375 533.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
677 - -8.1 85 681 roll -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 956 -531.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
867 - -6.9 104 871 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.054 2377 536.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1177 - -7.8 135 1181 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 957 -525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1247 - -7.1 142 1251 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.058 2378 532.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1557 - -7.6 173 1561 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 958 -525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1647 - -8.1 182 1651 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.059 2374 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1957 - -6.8 213 1961 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 959 -524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2052 - -6.9 222 2057 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2374 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2357 - -6.5 240 2361 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 955 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2447 - -6.9 244 2451 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2757 - -6.3 260 2761 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 957 -522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2847 - -7.0 264 2851 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2380 527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3157 - -6.8 280 3161 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 959 -522.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3242 - -6.9 284 3246 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2382 527.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.7 300 3561 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 959 -523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3647 - -6.9 304 3651 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2381 526.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3957 - -6.7 320 3961 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 960 -522.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4037 - -6.8 324 4041 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2379 525.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4377 - -6.5 340 4381 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 959 -522.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4467 - -7.5 342 4471 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2382 527.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4777 - -6.8 350 4781 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 956 -518.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4872 - -7.7 352 4876 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2378 526.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5177 - -6.8 360 5181 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 953 -518.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5252 - -7.1 361 5256 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2379 528.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5577 - -6.8 370 5581 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 956 -517.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5667 - -6.7 372 5671 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2379 527.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5977 - -6.5 380 5981 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 955 -517.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6062 - -6.7 382 6066 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2378 527.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6377 - -6.5 390 6381 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 955 -517.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6457 - -6.8 392 6461 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 526.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6777 - -6.6 400 6781 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 961 -520.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6857 - -6.9 402 6861 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 524.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7177 - -6.3 410 7181 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 960 -521.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7252 - -6.2 411 7256 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2382 526.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7577 - -6.4 420 7581 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 955 -518.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7667 - -6.8 422 7671 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2375 525.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7977 - -6.2 430 7981 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 961 -519.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8047 - -6.0 431 8051 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2376 524.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8377 - -5.9 440 8381 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 954 -517.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8447 - -6.0 441 8451 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2380 524.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8777 - -5.8 450 8781 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 957 -517.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8862 - -6.3 452 8866 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2375 525.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9177 - -5.6 460 9181 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 955 -516.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9247 - -5.8 461 9251 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2379 523.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9577 - -5.2 470 9581 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 959 -516.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9662 - -6.1 472 9666 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9977 - -5.0 480 9981 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.077 960 -520.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10047 - -5.4 481 10051 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2379 521.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10377 - -5.2 490 10381 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -516.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10452 - -5.8 491 10456 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2379 522.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10777 - -5.4 500 10781 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 961 -515.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10857 - -5.9 502 10861 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 519.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11177 - -5.6 510 11181 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 960 -514.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11247 - -5.4 511 11251 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 520.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11577 - -5.6 520 11581 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11657 - -5.5 522 11661 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2374 520.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11977 - -5.6 530 11981 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 961 -513.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12052 - -5.2 531 12056 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2380 521.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12377 - -5.7 540 12381 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 961 -516.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12472 - -6.0 542 12476 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2379 521.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12777 - -5.9 550 12781 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 955 -512.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12867 - -6.3 552 12871 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 522.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13177 - -6.0 560 13181 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 961 -514.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13257 - -6.3 562 13261 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2381 522.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13577 - -5.8 570 13581 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 960 -516.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13672 - -6.0 572 13676 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2377 521.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13977 - -5.7 580 13981 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 960 -515.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14062 - -5.8 582 14066 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 520.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14377 - -5.8 590 14381 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 955 -516.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14467 - -6.4 592 14471 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2379 523.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14777 - -6.1 600 14781 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 958 -516.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14862 - -6.4 602 14866 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2380 522.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15177 - -6.1 610 15181 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 959 -516.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15262 - -6.6 612 15266 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2376 524.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15577 - -6.0 620 15581 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 960 -520.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15672 - -5.8 622 15676 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 524.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15777 - 5.7 625 15896 done -0.31 0.63 0.111 2286 203.2 - - 2377 - - 104.53 1.411 2599 -4.9 - - - - - - - - - -
15897 - 2.8 628 16016 done 0.89 1.27 0.090 2550 207.9 - - 2377 - 127.1 110.75 1.388 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16337 - 7.6 639 16341 roll 0.89 - - 2549 - 3.30 0.074 684 -513.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16462 - 7.2 642 16466 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2099 530.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16777 - 7.2 650 16816 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 1.60 1.424 2079 -5.6 - - - - - - - - - -
17137 - 7.3 659 17141 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17192 - 7.9 660 17196 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2099 529.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17497 - 7.4 668 17535 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17857 - 7.5 677 17861 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -519.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17917 - 7.8 678 17921 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2099 529.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18257 - 7.6 687 18295 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18617 - 7.5 696 18621 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 685 -519.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18682 - 7.9 697 18686 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.057 2099 529.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19017 - 7.4 706 19055 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19377 - 7.2 715 19381 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 685 -519.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19437 - 7.2 716 19441 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.057 2100 530.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19777 - 7.4 725 19815 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20137 - 7.3 734 20141 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 685 -520.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20197 - 8.6 735 20201 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.057 2099 529.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20537 - 7.2 744 20575 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20897 - 7.1 753 20901 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -519.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20962 - 7.3 754 20966 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2100 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21297 - 7.1 763 21335 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21657 - 7.3 772 21695 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22017 - 7.1 781 22021 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 686 -519.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22062 - 7.1 782 22066 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2100 529.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22377 - 7.1 790 22415 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22737 - 6.9 799 22741 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 680 -522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22782 - 7.2 800 22786 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2099 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23097 - 6.9 808 23135 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23457 - 6.7 817 23495 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23817 - 6.5 826 23821 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 682 -521.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23882 - 6.0 827 23886 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.055 2100 535.1 127.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24217 - 6.4 836 24255 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24577 - 6.7 845 24581 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -519.9 127.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24637 - 5.5 846 24656 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.054 2099 533.6 143.2 13.15 1.060 2014 -5.2 - - - - - - - - - -
24977 - 6.9 855 25015 done 0.91 - - 2550 - - - 2099 - 143.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25337 - 6.5 864 25341 roll 0.91 - - 2550 - 2.72 0.071 684 -520.2 143.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25412 - 7.5 865 25416 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.055 2104 531.8 143.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25717 - 6.4 875 25735 done 0.91 - - 2550 - - - 2104 - 143.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26037 - 6.2 891 26041 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.071 677 -518.9 143.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26102 - 7.0 894 26106 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 533.0 143.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26417 - 6.0 910 26435 done 0.91 - - 2550 - - - 2100 - 143.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26737 - 6.4 926 26741 roll 0.91 - - 2550 - 2.72 0.071 682 -521.3 143.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26812 - 5.4 929 26831 done 0.91 - - 2550 - 2.65 0.054 2103 536.2 162.3 15.35 0.959 1936 -5.1 - - - - - - - - - -
27137 - 7.1 946 27155 done 0.93 - - 2550 - - - 2103 - 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27457 - 7.2 962 27461 roll 0.93 - - 2548 - 2.72 0.071 684 -521.7 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27522 - 6.9 965 27526 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 531.8 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27837 - 7.3 981 27855 done 0.93 - - 2550 - - - 2104 - 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28157 - 7.1 1011 28161 roll 0.93 - - 2551 - 2.75 0.071 679 -518.2 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28232 - 7.8 1018 28236 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 532.2 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28537 - 7.3 1049 28545 done 0.93 - - 2550 - - - 2100 - 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28847 - 7.4 1080 28851 roll 0.93 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -520.2 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28907 - 7.9 1086 28911 done 0.93 - - 2550 - 2.65 0.053 2103 535.1 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29217 - 6.6 1117 29225 done 0.93 - - 2550 - - - 2103 - 162.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29527 - 5.4 1148 29546 done 0.93 - - 2548 - - - 2102 - 180.0 13.82 0.829 1864 -5.2 - - - - - - - - - -
29847 - 5.5 1180 29866 roll 0.95 - - 2550 - 2.75 0.067 681 -516.7 197.4 13.18 0.809 1793 -5.4 - - - - - - - - - -
29902 - 6.1 1185 29906 done 0.97 - - 2550 - 2.70 0.051 2108 528.5 197.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -