Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 61.66 of 100.00 AH used of 24V (38.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.25 of 61.20 AH used of 10V (45.67% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.85 - - 67 - - - 2404 - -146.6 -60.88 - 3150 - - - - - - - - - - -
93 4.2 -5.2 3 118 roll -0.85 12.25 0.173 2222 175.9 2.65 0.088 3766 514.0 -146.6 -5.88 - 3417 -45.4 - - - - - - - - - -
243 23.0 -9.2 9 250 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.054 2396 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
560 48.2 -8.1 25 561 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
868 73.7 -8.0 40 873 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.078 3766 516.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
931 79.3 -9.5 43 935 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.054 2400 -539.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1258 105.5 -8.0 59 1259 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1566 130.7 -8.8 74 1568 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1875 157.6 -8.8 89 1880 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.081 3766 515.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1920 162.0 -10.0 91 1925 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.056 2400 -539.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2241 190.0 -8.7 107 2242 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2550 216.0 -8.3 122 2555 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 985 -530.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2607 220.5 -7.7 124 2614 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2398 539.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2922 243.8 -7.1 140 2923 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3231 266.3 -7.6 155 3236 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.084 3769 517.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3276 270.1 -8.5 157 3281 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.058 2401 -540.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3597 295.9 -8.1 173 3602 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 979 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3663 301.6 -8.8 176 3668 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2400 542.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3986 326.2 -7.3 192 3987 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4294 347.2 -6.8 207 4295 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4603 369.2 -6.9 222 4607 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.073 984 -530.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4681 374.9 -7.4 225 4688 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2407 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4997 396.8 -6.8 241 4998 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5306 418.7 -7.4 256 5307 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5616 442.7 -7.4 271 5620 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.087 3768 513.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5665 446.7 -7.9 273 5670 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.060 2402 -535.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5981 468.3 -6.8 288 5982 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6291 489.5 -7.0 303 6292 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6599 510.6 -6.7 318 6601 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6909 530.1 -5.8 333 6913 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -520.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6976 534.3 -6.8 336 6980 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.067 2408 532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7297 553.7 -5.8 352 7298 done -0.85 - - 2223 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7607 570.8 -5.4 367 7608 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7915 587.2 -5.6 382 7920 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 986 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7982 591.5 -7.0 385 7987 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.068 2402 534.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8304 609.6 -5.5 401 8305 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8613 626.3 -5.5 416 8617 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 985 -520.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8685 630.5 -5.5 419 8689 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2406 526.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9000 647.4 -5.6 434 9002 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9309 666.0 -6.3 449 9314 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 984 -522.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9382 671.1 -7.2 452 9386 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2398 529.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9698 690.9 -6.2 467 9699 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10006 711.1 -6.6 482 10011 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 982 -520.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10056 714.6 -7.0 484 10060 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 2405 527.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10372 734.7 -6.3 499 10373 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10681 753.8 -6.2 514 10685 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.080 979 -518.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10747 758.1 -6.8 517 10752 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 526.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11069 777.6 -5.8 533 11070 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11378 795.2 -5.7 548 11382 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.081 986 -523.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11451 799.7 -6.6 551 11455 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.072 2403 524.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11767 818.6 -6.0 566 11768 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12076 837.5 -6.3 581 12080 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 986 -521.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12132 841.2 -6.2 583 12138 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.072 2401 524.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12448 859.3 -5.5 599 12449 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12758 875.5 -5.1 614 12762 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 986 -520.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12815 878.9 -5.7 616 12821 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2405 525.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13131 895.9 -5.3 632 13132 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13441 914.1 -5.9 647 13446 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.080 986 -521.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13503 918.1 -6.4 650 13507 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13829 937.6 -6.0 666 13830 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14140 956.1 -5.9 681 14144 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.078 981 -522.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14211 960.9 -6.9 684 14216 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.068 2404 533.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14527 979.9 -6.2 699 14528 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14710 begin apogee
14717 990.9 5.7 708 14855 done -0.31 0.60 0.120 2338 191.7 - - 2188 - - 129.68 1.338 2817 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14856 begin climb
14859 996.1 - 715 14995 roll 0.85 1.27 0.106 2587 196.1 2.83 0.077 794 -492.6 146.6 126.30 1.325 2220 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
15014 991.0 6.7 722 15019 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.060 2199 530.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15330 971.5 6.4 737 15334 roll 0.85 - - 2587 - 2.78 0.091 3609 507.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15369 968.9 6.3 739 15374 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.062 2205 -529.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15696 949.0 6.0 755 15697 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 147.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16005 930.9 5.7 770 16018 done 0.86 - - 2587 - - - 2205 - 159.1 12.05 1.229 2169 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
16314 913.0 5.7 785 16333 done 0.87 - - 2587 - - - 2204 - 170.6 11.77 1.229 2121 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
16642 893.9 5.8 801 16656 roll 0.88 - - 2587 - 2.85 0.082 786 -497.5 176.5 6.75 1.085 2097 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
16680 891.5 6.9 802 16686 done 0.88 - - 2586 - 2.65 0.061 2199 533.2 176.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16996 871.6 6.4 818 16997 done 0.88 - - 2587 - - - 2199 - 176.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17305 852.3 6.0 833 17306 done 0.88 - - 2587 - - - 2199 - 176.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17614 833.0 6.3 848 17615 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 176.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17924 813.1 6.3 863 17925 done 0.88 - - 2587 - - - 2199 - 176.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18232 793.5 6.4 878 18233 done 0.88 - - 2587 - - - 2199 - 176.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18541 773.3 6.8 893 18546 roll 0.88 - - 2587 - 2.72 0.081 786 -519.5 176.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18574 770.7 7.8 894 18580 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.064 2203 534.7 176.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18890 747.5 7.4 910 18891 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 176.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19199 724.9 7.1 925 19200 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 176.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19508 703.1 7.0 940 19509 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 176.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19818 682.2 6.6 955 19822 roll 0.88 - - 2587 - 2.72 0.079 788 -520.2 176.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19862 679.0 6.9 957 19866 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.064 2199 532.5 176.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20182 658.5 6.3 973 20183 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 176.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20493 639.7 5.9 988 20494 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 179.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20801 621.1 6.2 1003 20806 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 179.2 3.60 0.723 2086 -2.2 0.203 - - - - - - - - -
21110 601.1 6.6 1018 21111 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 179.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21420 580.5 6.6 1033 21424 roll 0.88 - - 2587 - 2.72 0.080 785 -520.2 179.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21465 577.4 8.0 1035 21470 done 0.88 - - 2587 - 2.67 0.064 2207 532.6 179.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21787 555.3 7.0 1051 21788 done 0.88 - - 2587 - - - 2207 - 179.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22096 533.2 7.0 1066 22097 done 0.88 - - 2587 - - - 2207 - 179.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22405 511.6 7.0 1081 22406 done 0.88 - - 2587 - - - 2207 - 179.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22714 489.8 7.1 1096 22718 roll 0.88 - - 2587 - 2.72 0.078 788 -521.7 179.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22770 485.7 7.0 1098 22776 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.064 2201 533.2 179.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23085 463.7 6.9 1114 23090 roll 0.88 - - 2587 - 2.72 0.078 787 -519.9 179.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23142 459.7 6.7 1116 23148 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.063 2201 533.6 179.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23459 439.9 5.9 1132 23466 done 0.89 - - 2587 - - - 2202 - 183.6 5.88 0.845 2068 -2.9 0.160 - - - - - - - - -
23767 422.5 5.5 1147 23787 done 0.91 - - 2587 - - - 2202 - 201.9 16.40 1.002 1994 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
24097 402.1 6.4 1163 24098 done 0.91 - - 2587 - - - 2201 - 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24405 382.1 6.2 1178 24410 roll 0.91 - - 2588 - 2.70 0.077 788 -523.3 201.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24460 378.3 6.1 1180 24467 done 0.91 - - 2587 - 2.62 0.061 2201 539.3 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24777 356.6 7.2 1196 24778 done 0.91 - - 2587 - - - 2201 - 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25086 334.6 7.5 1211 25090 roll 0.91 - - 2587 - 2.75 0.090 3615 514.2 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25125 331.5 8.4 1213 25129 done 0.91 - - 2587 - 2.70 0.068 2196 -525.6 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25451 306.2 7.7 1229 25456 roll 0.91 - - 2587 - 2.70 0.077 785 -522.6 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25495 302.6 6.9 1231 25500 done 0.91 - - 2587 - 2.62 0.057 2203 541.2 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25816 280.8 7.0 1247 25817 done 0.91 - - 2587 - - - 2203 - 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26126 260.2 6.6 1262 26127 done 0.91 - - 2587 - - - 2203 - 201.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26435 240.0 6.5 1277 26439 roll 0.91 - - 2587 - 2.70 0.070 777 -528.1 201.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26484 236.5 6.0 1279 26488 done 0.91 - - 2587 - 2.60 0.054 2200 547.3 201.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26800 215.0 6.9 1294 26805 roll 0.91 - - 2587 - 2.72 0.082 3619 521.7 201.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26833 212.4 6.4 1295 26840 done 0.91 - - 2587 - 2.67 0.062 2195 -533.3 201.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27149 190.4 7.1 1311 27150 done 0.91 - - 2587 - - - 2195 - 201.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27459 169.1 6.7 1326 27460 done 0.91 - - 2587 - - - 2195 - 201.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27768 148.1 7.3 1341 27769 done 0.91 - - 2587 - - - 2195 - 201.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28077 124.7 7.7 1356 28078 done 0.91 - - 2587 - - - 2195 - 201.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28388 101.1 7.7 1371 28389 done 0.91 - - 2587 - - - 2195 - 201.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28696 77.4 8.0 1386 28697 done 0.91 - - 2587 - - - 2195 - 201.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29005 56.1 6.5 1401 29009 roll 0.91 - - 2587 - 2.65 0.070 783 -532.8 201.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29044 53.5 8.5 1403 29049 done 0.91 - - 2587 - 2.60 0.052 2207 547.7 201.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29372 32.2 6.6 1419 29373 done 0.91 - - 2587 - - - 2206 - 201.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29681 13.1 7.4 1434 29690 roll 0.91 - - 2587 - 2.70 0.068 791 -524.1 201.9 3.78 0.459 1994 -1.6 0.005 - - - - - - - - -
29729 9.9 6.3 1436 29734 done 0.91 - - 2587 - 2.58 0.051 2201 546.5 201.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29842 begin surface coast
29864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29864 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.78 - - 67 - - - 2403 - 300.00 58.50 0.634 1593 -6.8 0.002 - - - - - -