Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.06 of 100.00 AH used of 24V (35.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.75 of 61.20 AH used of 10V (48.11% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 18.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 67 - - - 2232 - -146.6 -101.25 - 2556 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -1.8 5 177 roll -0.85 11.70 0.169 2140 177.2 2.62 0.062 816 -540.5 -146.6 -28.05 - 3380 -29.4 - - - - - - - - - -
353 24.1 -9.7 15 358 done -0.80 - - 2141 - 2.55 0.042 2232 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
682 55.2 -9.1 31 687 roll -0.67 0.17 0.097 2178 217.6 2.60 0.061 3638 540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
722 58.8 -7.9 33 726 done -0.67 - - 2178 - 2.53 0.039 2221 -560.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1049 80.6 -6.7 49 1050 done -0.67 - - 2178 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1358 105.0 -9.1 64 1362 roll -0.67 - - 2178 - 2.62 0.064 3641 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1403 109.5 -10.3 66 1407 done -0.67 - - 2178 - 2.50 0.041 2230 -564.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1725 138.2 -8.1 82 1726 done -0.67 - - 2178 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2034 158.0 -6.2 97 2038 roll -0.67 - - 2178 - 2.62 0.065 3640 538.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2074 160.8 -7.4 99 2078 done -0.67 - - 2178 - 2.53 0.041 2227 -558.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2400 185.6 -8.1 115 2401 done -0.67 - - 2178 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2710 204.8 -4.8 130 2711 done -0.67 - - 2178 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3020 217.2 -4.4 145 3024 roll -0.67 - - 2178 - 2.55 0.055 821 -551.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3053 219.0 -4.7 146 3059 done -0.75 - - 2178 - 2.55 0.046 2234 554.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3369 237.1 -6.6 162 3373 roll -0.75 - - 2179 - 2.62 0.071 3640 536.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3402 239.7 -7.8 163 3408 done -0.75 - - 2179 - 2.53 0.044 2230 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3718 264.0 -7.7 179 3722 roll -0.75 - - 2178 - 2.58 0.058 820 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3762 267.5 -8.1 181 3767 done -0.84 0.15 0.045 2132 -306.7 2.55 0.048 2232 553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4084 295.9 -8.5 197 4086 done -0.74 0.17 0.087 2166 200.0 - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4392 316.2 -6.1 212 4393 done -0.74 - - 2166 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4702 334.6 -6.3 227 4706 roll -0.74 - - 2167 - 2.65 0.075 3639 530.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4735 336.9 -7.0 228 4741 done -0.74 - - 2166 - 2.55 0.051 2233 -551.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5050 356.9 -6.7 244 5051 done -0.74 - - 2166 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5360 376.9 -6.3 259 5362 done -0.74 - - 2166 - - - 2233 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5669 396.5 -6.8 274 5670 done -0.74 - - 2166 - - - 2233 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5978 418.5 -7.3 289 5982 roll -0.74 - - 2166 - 2.67 0.078 3635 525.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6028 422.4 -7.8 291 6032 done -0.74 - - 2166 - 2.58 0.053 2226 -546.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6345 443.8 -6.7 306 6346 done -0.74 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6653 465.3 -7.0 321 6657 roll -0.74 - - 2166 - 2.70 0.080 3637 522.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6685 467.9 -7.5 322 6691 done -0.74 - - 2166 - 2.58 0.054 2228 -546.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7002 491.3 -7.7 338 7003 done -0.74 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7310 515.2 -7.8 353 7315 roll -0.74 - - 2166 - 2.70 0.080 3635 521.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7355 518.9 -8.6 355 7359 done -0.74 - - 2166 - 2.58 0.054 2227 -545.7 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7677 542.7 -7.2 371 7678 done -0.78 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7985 564.3 -6.9 386 7986 done -0.78 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8296 585.7 -6.7 401 8300 roll -0.82 - - 2166 - 2.70 0.080 3637 522.2 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8340 589.0 -7.0 403 8344 done -0.82 - - 2166 - 2.58 0.053 2227 -546.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8660 611.4 -7.2 419 8661 done -0.82 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8971 633.6 -7.3 434 8976 roll -0.86 0.12 0.060 2133 -275.0 2.70 0.080 3635 521.5 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9015 637.7 -9.6 436 9021 done -0.77 0.15 0.104 2162 193.3 2.58 0.054 2226 -546.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9336 661.4 -7.2 452 9338 done -0.77 - - 2161 - - - 2226 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9646 682.2 -6.5 467 9651 roll -0.77 - - 2161 - 2.70 0.081 3635 521.9 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9679 684.7 -7.5 468 9685 done -0.77 - - 2161 - 2.58 0.053 2225 -546.5 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9995 705.0 -6.2 484 9996 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10305 724.0 -6.0 499 10309 roll -0.77 - - 2161 - 2.70 0.081 3634 521.9 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10344 726.5 -6.6 501 10349 done -0.77 - - 2161 - 2.55 0.054 2229 -551.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10672 746.1 -6.0 517 10673 done -0.77 - - 2161 - - - 2229 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10981 764.9 -6.1 532 10986 roll -0.77 - - 2161 - 2.67 0.081 3634 526.2 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11015 767.2 -7.0 533 11021 done -0.77 - - 2161 - 2.58 0.054 2223 -546.9 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11330 786.8 -6.2 549 11331 done -0.77 - - 2161 - - - 2223 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11640 806.6 -6.5 564 11645 roll -0.77 - - 2161 - 2.70 0.081 3634 522.6 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11681 809.5 -7.6 566 11685 done -0.77 - - 2161 - 2.58 0.053 2225 -546.1 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12007 830.8 -6.3 582 12008 done -0.81 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12318 850.6 -6.5 597 12322 roll -0.81 - - 2161 - 2.67 0.081 3634 527.7 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12350 853.1 -7.2 598 12356 done -0.81 - - 2161 - 2.55 0.053 2229 -551.0 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12666 873.4 -6.2 614 12668 done -0.85 - - 2161 - - - 2229 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12977 892.4 -5.9 629 12982 roll -0.89 0.12 0.060 2130 -258.3 2.70 0.078 3641 523.0 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13005 894.5 -8.1 630 13010 done -0.82 0.10 0.110 2146 160.0 2.58 0.053 2230 -546.9 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13321 915.5 -6.7 645 13322 done -0.82 - - 2147 - - - 2230 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13630 936.3 -6.8 660 13631 done -0.82 - - 2146 - - - 2229 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13939 957.2 -6.8 675 13940 done -0.82 - - 2147 - - - 2228 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
14249 979.1 -7.3 690 14251 done -0.82 - - 2146 - - - 2228 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
14410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14410 begin apogee
14417 991.4 7.4 698 14561 done -0.31 0.57 0.104 2260 200.0 - - 2227 - - 135.68 1.295 2781 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
14562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14562 begin climb
14565 998.2 - 705 14709 roll 0.85 1.20 0.081 2508 206.7 2.70 0.064 832 -516.7 146.6 135.88 1.287 2183 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
14786 995.9 5.2 715 14823 done 0.77 - - 2507 - 2.60 0.051 2240 541.5 177.6 30.23 1.295 2056 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
15136 977.3 5.4 732 15170 roll 0.74 - - 2507 - 2.75 0.073 3635 507.3 199.5 23.77 1.183 1968 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
15210 972.7 5.9 735 15222 done 0.75 - - 2508 - 2.60 0.051 2229 -540.8 204.5 6.65 1.045 1946 -3.3 0.327 - - - - - - - - -
15534 954.8 5.6 751 15552 done 0.77 - - 2507 - - - 2229 - 219.8 15.88 1.233 1884 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
15861 935.5 5.8 767 15871 done 0.77 - - 2507 - - - 2229 - 227.0 8.32 1.110 1855 -3.5 0.312 - - - - - - - - -
16169 916.9 6.0 782 16170 done 0.77 - - 2507 - - - 2229 - 227.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16479 898.8 5.8 797 16489 done 0.78 - - 2507 - - - 2229 - 234.5 8.75 1.114 1824 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
16789 880.2 6.0 812 16790 done 0.78 - - 2507 - - - 2228 - 235.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17097 861.1 6.1 827 17098 done 0.78 - - 2507 - - - 2229 - 235.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17407 842.4 6.0 842 17408 done 0.78 - - 2507 - - - 2229 - 235.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17715 823.7 6.2 857 17717 done 0.78 - - 2507 - - - 2229 - 235.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18025 804.6 6.1 872 18029 roll 0.78 - - 2507 - 2.62 0.070 835 -532.1 235.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18057 802.5 6.3 873 18063 done 0.78 - - 2507 - 2.58 0.053 2238 543.8 235.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18374 783.4 6.1 889 18375 done 0.78 - - 2507 - - - 2238 - 235.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18682 765.1 5.9 904 18691 done 0.79 - - 2507 - - - 2238 - 240.0 6.70 1.001 1802 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
18992 747.0 5.9 919 18998 done 0.79 - - 2507 - - - 2238 - 243.3 4.88 0.879 1788 -2.9 0.259 - - - - - - - - -
19302 729.0 5.8 934 19313 done 0.80 - - 2507 - - - 2238 - 251.8 9.15 1.058 1754 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
19610 710.5 6.1 949 19611 done 0.80 - - 2507 - - - 2238 - 251.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19920 690.9 6.3 964 19924 roll 0.80 - - 2507 - 2.65 0.067 835 -529.4 251.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19953 688.6 5.6 965 19973 done 0.82 - - 2507 - 2.58 0.054 2239 544.2 266.5 14.90 1.115 1694 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
20290 666.9 6.4 982 20292 done 0.86 - - 2507 - - - 2238 - 266.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20600 647.9 6.0 997 20602 done 0.90 - - 2507 - - - 2237 - 266.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20908 629.4 6.1 1012 20913 roll 0.90 - - 2507 - 2.67 0.068 830 -527.0 266.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20942 627.2 6.5 1013 20948 done 0.90 - - 2507 - 2.60 0.054 2239 541.9 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21258 608.0 6.3 1029 21260 done 0.94 0.12 0.075 2537 250.0 - - 2240 - 266.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21567 585.2 7.4 1044 21568 done 0.90 - - 2537 - - - 2240 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21876 563.5 6.7 1059 21877 done 0.90 - - 2538 - - - 2240 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22186 542.4 7.0 1074 22190 roll 0.90 - - 2537 - 2.65 0.069 835 -530.2 266.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22226 539.6 6.8 1076 22231 done 0.85 0.12 0.102 2514 -191.7 2.60 0.054 2242 541.2 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22553 518.6 6.5 1092 22554 done 0.85 - - 2514 - - - 2242 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22863 497.7 6.7 1107 22864 done 0.85 - - 2514 - - - 2242 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23172 476.5 7.1 1122 23173 done 0.85 - - 2514 - - - 2242 - 266.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23481 453.6 7.6 1137 23485 roll 0.85 - - 2514 - 2.67 0.069 828 -529.6 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23527 450.3 6.9 1139 23531 done 0.85 - - 2514 - 2.60 0.055 2239 542.7 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23848 425.8 7.2 1155 23849 done 0.85 - - 2514 - - - 2239 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24157 403.6 7.3 1170 24158 done 0.85 - - 2514 - - - 2239 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24466 380.5 7.8 1185 24467 done 0.85 - - 2514 - - - 2239 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24775 355.8 8.0 1200 24780 roll 0.85 - - 2514 - 2.65 0.069 833 -530.6 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24809 352.9 7.5 1201 24815 done 0.85 - - 2514 - 2.60 0.055 2244 542.7 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25125 328.5 7.5 1217 25126 done 0.85 - - 2514 - - - 2244 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25433 304.1 7.9 1232 25438 roll 0.85 - - 2514 - 2.67 0.068 831 -529.2 266.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25478 300.1 9.0 1234 25482 done 0.85 - - 2514 - 2.60 0.055 2243 543.1 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25799 271.7 8.4 1250 25801 done 0.85 - - 2514 - - - 2242 - 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26108 250.1 6.4 1265 26112 roll 0.85 - - 2514 - 2.65 0.067 833 -531.7 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26185 245.2 6.8 1268 26191 done 0.85 - - 2514 - 2.58 0.054 2238 544.6 266.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26502 227.8 5.4 1284 26526 roll 0.88 - - 2514 - 2.75 0.076 3652 514.2 287.1 18.67 0.852 1610 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
26561 224.1 6.1 1286 26567 done 0.88 - - 2514 - 2.60 0.054 2246 -540.8 287.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26878 204.8 6.5 1302 26883 roll 0.88 - - 2514 - 2.65 0.066 830 -534.3 287.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26929 201.2 7.4 1304 26934 done 0.88 - - 2514 - 2.60 0.051 2247 545.0 287.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27245 182.1 5.8 1319 27254 done 0.88 - - 2514 - - - 2247 - 293.0 6.88 0.717 1586 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
27554 162.8 6.4 1334 27558 roll 0.88 - - 2514 - 2.67 0.062 821 -534.1 293.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27610 159.3 6.5 1336 27616 done 0.88 - - 2514 - 2.60 0.050 2243 546.9 293.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27926 141.2 6.7 1352 27927 done 0.88 - - 2514 - - - 2243 - 293.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28235 117.0 7.6 1367 28240 roll 0.88 - - 2514 - 2.65 0.061 821 -536.6 293.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28322 110.6 6.9 1371 28326 done 0.88 - - 2514 - 2.60 0.048 2246 548.1 293.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28650 86.8 6.9 1387 28651 done 0.88 - - 2514 - - - 2245 - 293.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28959 66.1 6.7 1402 28963 roll 0.93 - - 2514 - 2.62 0.058 828 -540.8 293.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
29003 62.6 8.0 1404 29008 done 0.98 0.12 0.053 2545 258.3 2.55 0.047 2240 553.7 293.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
29325 37.6 7.5 1420 29326 done 0.93 - - 2545 - - - 2240 - 293.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
29635 13.6 8.1 1435 29637 done 0.88 0.12 0.087 2521 -200.0 - - 2240 - 293.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29796 begin surface coast
29818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29818 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.37 - - 75 - - - 2242 - 557.32 135.52 0.652 508 -8.0 0.002 - - - - - -