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* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.54 of 91.80 AH used of 24V (35.14% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 37.79 of 61.20 AH used of 10V (38.26% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 114 | VBD | -1.67 | - | - | 135 | - | - | - | 997 | - | -101.4 | -76.90 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.2 | -1.6 | 13 | 180 | roll | -1.73 | 15.23 | 0.206 | 2525 | 156.9 | 2.53 | 0.050 | 2423 | 563.6 | -146.6 | -37.92 | - | 3879 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 24.8 | -8.3 | 57 | 438 | done | -1.73 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.056 | 992 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 40.2 | -7.5 | 73 | 642 | roll | -1.73 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.038 | 2424 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 59.3 | -7.8 | 92 | 902 | done | -1.73 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.048 | 992 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 75.6 | -7.3 | 108 | 1106 | roll | -1.73 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.038 | 2423 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | 90.2 | 7.1 | 123 | 1495 | done | -0.42 | 1.45 | 0.107 | 2810 | 196.6 | - | - | 2519 | - | - | 172.45 | 0.643 | 3281 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | 91.1 | - | 138 | 1683 | roll | 1.73 | 2.15 | 0.058 | 3281 | 219.1 | 2.62 | 0.048 | 1094 | -543.9 | 146.6 | 170.82 | 0.607 | 2683 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 64.5 | 15.8 | 156 | 1737 | done | 1.73 | - | - | 3281 | - | 2.53 | 0.040 | 2507 | 558.5 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 36.2 | 13.7 | 172 | 1929 | done | 1.73 | - | - | 3281 | - | - | - | 2507 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 9.6 | 12.6 | 193 | 2127 | roll | 1.73 | - | - | 3281 | - | 2.62 | 0.073 | 3893 | 529.0 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 994 | - | 450.13 | 133.93 | 0.565 | 1445 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||