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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 66.05 of 150.00 AH used of 24V (55.97% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 29.95 of 100.00 AH used of 10V (70.05% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.99 | - | - | 332 | - | - | - | 2249 | - | -146.0 | -62.75 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -1.5 | 11 | 121 | roll | -0.99 | 8.77 | 0.244 | 2464 | 243.1 | 2.38 | 0.077 | 808 | -605.5 | -146.0 | -20.55 | - | 3248 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 26.2 | -10.8 | 50 | 315 | done | -0.80 | 0.17 | 0.137 | 2505 | 241.2 | 2.35 | 0.065 | 2229 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 54.7 | -8.0 | 111 | 659 | done | -0.80 | - | - | 2505 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 81.5 | -7.5 | 172 | 1004 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.079 | 3595 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 87.0 | -8.1 | 184 | 1073 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.051 | 2209 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 111.8 | -6.9 | 224 | 1419 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.064 | 817 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 121.7 | -7.9 | 230 | 1555 | done | -0.80 | - | - | 2487 | - | 2.35 | 0.066 | 2239 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 145.7 | -7.3 | 246 | 1883 | roll | -0.80 | - | - | 2487 | - | 2.33 | 0.065 | 813 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 149.7 | -7.3 | 248 | 1934 | done | -0.74 | 0.15 | 0.137 | 2518 | 206.7 | 2.35 | 0.066 | 2241 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 167.2 | -5.5 | 264 | 2256 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.091 | 2476 | -420.0 | 2.33 | 0.065 | 816 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 170.6 | -7.9 | 266 | 2301 | done | -0.76 | 0.17 | 0.139 | 2515 | 229.4 | 2.35 | 0.067 | 2243 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 190.3 | -6.3 | 282 | 2624 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.091 | 2474 | -410.0 | 2.33 | 0.065 | 817 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 195.3 | -8.5 | 285 | 2688 | done | -0.76 | 0.17 | 0.139 | 2517 | 252.9 | 2.33 | 0.067 | 2233 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 213.4 | -4.9 | 301 | 3021 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.086 | 2466 | -425.0 | 2.30 | 0.064 | 818 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 215.5 | -6.7 | 302 | 3057 | done | -0.74 | 0.22 | 0.139 | 2520 | 245.5 | 2.33 | 0.067 | 2235 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 228.9 | -4.3 | 318 | 3371 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.084 | 2458 | -516.7 | 2.22 | 0.078 | 3599 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 230.1 | -5.1 | 319 | 3393 | done | -0.89 | 0.12 | 0.154 | 2490 | 266.7 | 2.17 | 0.052 | 2213 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 247.6 | -5.6 | 335 | 3713 | done | -0.89 | - | - | 2490 | - | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 264.7 | -5.6 | 350 | 4021 | done | -0.94 | - | - | 2490 | - | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 282.4 | -5.8 | 365 | 4333 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.096 | 2448 | -420.0 | 2.22 | 0.064 | 813 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 284.8 | -7.4 | 366 | 4367 | done | -0.81 | 0.22 | 0.139 | 2502 | 245.5 | 2.33 | 0.065 | 2235 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 301.6 | -5.2 | 381 | 4680 | done | -0.92 | - | - | 2501 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 317.4 | -4.8 | 396 | 4990 | done | -1.02 | 0.15 | 0.081 | 2441 | -400.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 337.7 | -6.5 | 411 | 5302 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.150 | 2474 | 220.0 | 2.22 | 0.075 | 3604 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 338.3 | -6.2 | 411 | 5313 | done | -0.82 | 0.12 | 0.142 | 2507 | 275.0 | 2.15 | 0.049 | 2222 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 350.7 | -3.7 | 427 | 5634 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.085 | 2453 | -450.0 | 2.22 | 0.061 | 817 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 352.9 | -5.6 | 428 | 5677 | done | -0.81 | 0.22 | 0.134 | 2508 | 250.0 | 2.33 | 0.063 | 2245 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 364.3 | -3.6 | 444 | 5993 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.079 | 2447 | -406.7 | 2.30 | 0.061 | 824 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 368.8 | -6.3 | 447 | 6067 | done | -0.82 | 0.22 | 0.134 | 2502 | 250.0 | 2.30 | 0.062 | 2242 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 381.9 | -4.2 | 462 | 6383 | roll | -0.93 | 0.10 | 0.091 | 2459 | -430.0 | 2.30 | 0.061 | 817 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 383.5 | -5.9 | 463 | 6411 | done | -0.86 | 0.17 | 0.135 | 2497 | 223.5 | 2.33 | 0.061 | 2243 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 398.5 | -4.6 | 479 | 6733 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.091 | 2455 | -420.0 | 2.30 | 0.060 | 819 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 400.8 | -7.1 | 480 | 6768 | done | -0.83 | 0.20 | 0.135 | 2501 | 230.0 | 2.33 | 0.061 | 2245 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 417.0 | -5.0 | 489 | 7098 | roll | -0.94 | 0.10 | 0.090 | 2458 | -430.0 | 2.30 | 0.061 | 820 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 418.1 | -5.1 | 489 | 7116 | done | -0.94 | 0.12 | 0.138 | 2482 | 200.0 | 2.30 | 0.061 | 2234 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 435.8 | -5.4 | 497 | 7426 | done | -0.99 | - | - | 2482 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 452.8 | -5.2 | 505 | 7753 | done | -1.04 | 0.12 | 0.081 | 2431 | -425.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8080 | 474.6 | 6.8 | 513 | 8208 | done | -0.31 | 0.57 | 0.130 | 2612 | 317.5 | - | - | 1745 | - | - | 125.68 | 1.138 | 2650 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8212 | 476.5 | - | 516 | 8346 | done | 0.99 | 0.88 | 0.094 | 2896 | 322.7 | - | - | 1745 | - | 146.0 | 130.12 | 1.064 | 2054 | -4.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 431.6 | 10.7 | 527 | 8662 | done | 0.78 | 0.17 | 0.130 | 2848 | -282.4 | - | - | 1745 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 405.3 | 7.9 | 535 | 8988 | roll | 0.78 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.067 | 3158 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 401.5 | 8.8 | 536 | 9035 | done | 0.63 | 0.15 | 0.133 | 2814 | -226.7 | 2.28 | 0.052 | 1733 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 381.5 | 6.0 | 551 | 9392 | done | 0.78 | 0.12 | 0.075 | 2871 | 475.0 | - | - | 1732 | - | 178.0 | 26.88 | 1.055 | 1924 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 350.7 | 10.1 | 567 | 9692 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.124 | 2836 | -233.3 | 2.30 | 0.067 | 323 | -612.6 | 178.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 348.0 | 9.1 | 568 | 9719 | done | 0.74 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.055 | 1748 | 611.6 | 178.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 322.7 | 7.6 | 584 | 10046 | roll | 0.74 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.069 | 3164 | 621.1 | 178.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 316.9 | 8.6 | 587 | 10116 | done | 0.67 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.052 | 1724 | -631.6 | 178.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 290.8 | 7.8 | 603 | 10448 | done | 0.67 | - | - | 2846 | - | - | - | 1724 | - | 178.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 268.2 | 7.0 | 618 | 10758 | roll | 0.67 | - | - | 2846 | - | 2.35 | 0.066 | 3163 | 612.3 | 178.0 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 263.3 | 8.1 | 620 | 10822 | done | 0.56 | 0.20 | 0.127 | 2796 | -250.0 | 2.25 | 0.051 | 1738 | -633.3 | 178.0 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 245.4 | 6.4 | 636 | 11155 | roll | 1.04 | 0.30 | 0.073 | 2914 | 393.3 | 2.40 | 0.067 | 3162 | 593.3 | 198.5 | 17.88 | 0.973 | 1840 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 226.6 | 14.1 | 643 | 11296 | done | 0.74 | 0.30 | 0.136 | 2836 | -260.0 | 2.28 | 0.051 | 1729 | -628.5 | 198.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 204.4 | 6.5 | 659 | 11638 | done | 0.89 | 0.12 | 0.071 | 2895 | 491.7 | - | - | 1729 | - | 215.5 | 15.38 | 0.934 | 1771 | -4.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 173.2 | 9.6 | 675 | 11952 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.126 | 2858 | -246.7 | 2.28 | 0.064 | 331 | -613.2 | 215.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 168.9 | 7.1 | 677 | 12003 | done | 0.93 | 0.08 | 0.097 | 2900 | 525.0 | 2.28 | 0.053 | 1747 | 621.1 | 215.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 138.7 | 9.0 | 693 | 12331 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.133 | 2864 | -300.0 | 2.25 | 0.067 | 3153 | 624.9 | 215.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 131.0 | 7.9 | 697 | 12421 | done | 0.87 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.052 | 1733 | -631.1 | 215.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | 106.4 | 7.5 | 713 | 12754 | roll | 0.93 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.067 | 331 | -614.9 | 215.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 103.1 | 8.4 | 714 | 12795 | done | 1.01 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.055 | 1745 | 620.2 | 215.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13129 | 76.6 | 7.8 | 769 | 13135 | roll | 1.01 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.071 | 3148 | 623.6 | 215.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 71.4 | 8.4 | 780 | 13200 | done | 0.92 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.054 | 1727 | -631.6 | 215.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 46.4 | 7.0 | 841 | 13544 | done | 0.92 | - | - | 2890 | - | - | - | 1727 | - | 216.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 21.9 | 8.3 | 902 | 13887 | done | 0.92 | - | - | 2890 | - | - | - | 1727 | - | 216.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14177 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 330 | - | - | - | 2240 | - | 225.19 | 6.70 | 0.790 | 1732 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||