Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.52 of 91.80 AH used of 24V (43.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.39 of 61.20 AH used of 10V (58.52% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 93.0 m at 526.6 m, depth 620 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 101 done -1.46 - - 47 - - - 1803 - -117.3 -53.17 - 3466 - - - - - - - - - - -
104 11.6 -22.3 3 125 roll -1.46 11.95 0.167 2125 173.9 2.88 0.109 3210 488.5 -117.3 -0.43 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
262 38.1 -10.1 8 271 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1799 -528.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
581 70.1 -10.3 21 603 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
913 103.2 -9.9 34 922 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3208 512.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
946 106.7 -10.2 35 955 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1795 -529.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1275 139.6 -10.1 48 1299 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1608 172.5 -10.1 61 1616 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3209 508.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1646 176.4 -10.4 62 1655 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1795 -529.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1970 208.8 -10.1 75 1993 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2302 242.7 -10.2 88 2311 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3208 513.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2352 247.8 -10.8 89 2361 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1798 -532.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2692 281.2 -9.7 103 2701 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3215 515.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2719 283.9 -9.8 104 2728 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1794 -532.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3054 316.1 -9.4 117 3062 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3214 516.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3092 319.7 -9.4 118 3101 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1801 -533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3416 349.0 -9.0 131 3424 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3209 517.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3465 353.7 -9.1 132 3470 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1801 -527.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3778 383.2 -9.7 145 3801 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4110 415.1 -9.4 158 4119 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3210 518.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4155 419.4 -9.2 159 4164 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1791 -535.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4472 449.8 -9.7 172 4497 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4805 481.2 -9.6 185 4814 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3209 525.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4832 483.8 -10.1 186 4842 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.073 1796 -543.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5169 514.6 -9.3 199 5190 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5500 546.1 -9.3 212 5523 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5832 574.0 -8.5 225 5841 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3214 531.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5899 579.6 -8.2 227 5903 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.069 1800 -539.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6223 605.4 -8.2 240 6232 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.082 386 -539.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6275 609.8 10.0 241 6384 done -0.50 1.05 0.104 2334 199.0 - - 2100 - - 99.45 1.099 3001 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
6388 614.6 3.4 246 6501 roll 1.46 2.08 0.062 2767 208.2 2.70 0.071 3515 524.1 117.3 100.80 1.075 2522 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
6708 602.9 5.9 258 6728 done 1.46 - - 2767 - 2.53 0.041 2088 -564.0 127.1 10.05 1.123 2482 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
7041 584.3 5.2 271 7076 roll 1.48 - - 2767 - 2.60 0.067 701 -533.5 156.9 26.48 1.099 2360 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7215 572.6 7.8 277 7223 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.045 2107 555.7 156.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7544 552.3 5.7 290 7563 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.079 3505 508.4 171.4 14.32 1.118 2301 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
7615 547.5 7.5 292 7619 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.043 2096 -556.9 171.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7933 526.0 7.0 305 7942 roll 1.53 - - 2767 - 2.58 0.067 698 -541.9 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8022 518.8 7.9 308 8031 done 1.53 - - 2767 - 2.50 0.044 2100 560.8 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8351 493.8 8.0 321 8374 done 1.53 - - 2767 - - - 2100 - 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8683 466.9 8.1 334 8692 roll 1.53 - - 2767 - 2.58 0.062 698 -543.4 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8740 462.2 9.0 336 8749 done 1.53 - - 2767 - 2.47 0.047 2099 567.2 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9075 435.1 7.9 349 9097 done 1.53 - - 2767 - - - 2100 - 171.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9407 409.6 7.8 362 9415 roll 1.53 - - 2767 - 2.58 0.063 698 -543.4 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9468 404.6 7.9 364 9472 done 1.53 - - 2767 - 2.50 0.048 2098 560.0 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9797 380.6 7.2 377 9806 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.084 3509 528.5 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9858 376.1 7.9 379 9867 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.049 2101 -556.5 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10187 353.0 6.9 392 10196 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.087 3509 521.5 171.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10237 349.3 7.7 393 10246 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.052 2094 -554.9 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10578 323.7 7.7 407 10601 done 1.53 - - 2767 - - - 2094 - 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10910 297.6 8.0 420 10919 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.090 3509 514.5 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10954 293.8 8.4 421 10963 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.053 2102 -551.8 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11273 269.2 7.8 434 11295 done 1.53 - - 2767 - - - 2102 - 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11605 244.6 7.3 447 11614 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.091 3509 511.6 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11655 240.7 7.1 448 11664 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.055 2101 -552.2 171.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11995 215.8 7.5 462 12019 done 1.53 - - 2767 - - - 2100 - 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12328 191.9 7.3 475 12351 done 1.53 - - 2767 - - - 2101 - 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12660 165.5 8.1 488 12669 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.091 3513 513.5 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12704 162.0 7.6 489 12713 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.056 2101 -553.7 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13023 137.6 7.7 502 13046 done 1.53 - - 2767 - - - 2101 - 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13355 112.0 7.7 515 13364 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.092 3508 517.3 171.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13427 106.2 8.0 517 13436 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.058 2098 -546.5 171.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13747 82.6 7.1 530 13768 done 1.53 - - 2767 - - - 2098 - 171.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14080 58.3 7.3 543 14089 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.092 3508 518.4 171.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14147 53.1 7.3 545 14155 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.061 2093 -544.2 171.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14472 29.1 7.6 558 14493 done 1.53 - - 2767 - - - 2093 - 171.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14805 8.0 5.2 571 14840 roll 1.53 - - 2767 - 2.83 0.088 3515 502.5 201.6 25.25 0.745 2179 -5.1 0.006 - - - - - - - - -