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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.40 of 91.80 AH used of 24V (64.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.32 of 61.20 AH used of 10V (81.50% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | • bottom range 999.0 m at 80.5 m, depth 1080 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 117 | VBD | -0.97 | - | - | 365 | - | - | - | 2127 | - | -107.5 | -90.05 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.1 | -3.5 | 15 | 154 | roll | -0.97 | 11.40 | 0.151 | 2393 | 177.9 | 3.03 | 0.058 | 688 | -474.9 | -107.5 | -13.50 | - | 3923 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 13.3 | -7.4 | 36 | 266 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.031 | 2093 | 493.0 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 17.8 | -5.7 | 47 | 338 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2093 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 22.1 | -5.7 | 56 | 412 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2093 | - | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 33.2 | -6.0 | 71 | 607 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.95 | 0.048 | 687 | -476.6 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 35.5 | -6.5 | 73 | 640 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.030 | 2107 | 498.2 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 47.2 | -5.7 | 88 | 836 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.97 | 0.049 | 687 | -478.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 49.3 | -6.6 | 90 | 869 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.88 | 0.030 | 2112 | 494.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 60.7 | -5.6 | 105 | 1061 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2111 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 71.9 | -5.9 | 120 | 1257 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 3.00 | 0.049 | 678 | -477.7 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 74.2 | -6.3 | 122 | 1289 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.88 | 0.031 | 2103 | 494.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 85.6 | -6.1 | 137 | 1485 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.051 | 3512 | 575.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 89.1 | -6.1 | 141 | 1538 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.035 | 2088 | -593.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | 95.2 | 5.9 | 149 | 1725 | done | -0.31 | 0.73 | 0.087 | 2539 | 200.0 | - | - | 1879 | - | - | 82.93 | 0.743 | 3484 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | 97.0 | - | 156 | 1815 | done | 0.97 | 1.33 | 0.069 | 2819 | 210.5 | - | - | 1879 | - | 107.5 | 81.25 | 0.725 | 3044 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 78.3 | 7.7 | 178 | 2006 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1879 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 62.8 | 8.2 | 193 | 2199 | roll | 0.97 | - | - | 2819 | - | 2.60 | 0.044 | 3314 | 551.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 58.2 | 8.6 | 196 | 2253 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | 2.55 | 0.039 | 1901 | -554.1 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 42.9 | 7.7 | 212 | 2447 | roll | 0.97 | - | - | 2819 | - | 2.90 | 0.059 | 465 | -495.2 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 40.8 | 8.4 | 213 | 2475 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | 2.78 | 0.029 | 1902 | 516.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 25.5 | 7.8 | 229 | 2665 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1902 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 11.6 | 7.0 | 253 | 2864 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1902 | - | 108.8 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 7.3 | 5.2 | 264 | 2973 | done | 1.02 | - | - | 2819 | - | - | - | 1902 | - | 159.4 | 38.05 | 0.681 | 2834 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2126 | - | 450.13 | 137.40 | 0.649 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||