GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.90 of 91.80 AH used of 24V (31.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.56 of 61.20 AH used of 10V (23.92% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4501 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 done -1.70 - - 290 - - - 2155 - -54.9 -53.53 - 2945 - - - - - - - - - - -
84 5.1 -9.3 6 106 roll -1.70 10.90 0.172 2139 169.6 2.80 0.049 727 -510.0 -54.9 - - 2950 - - - - - - - - - - -
333 58.3 -18.8 29 342 done -1.70 - - 2139 - 2.65 0.037 2133 530.6 -54.9 - - 2953 - - - - - - - - - - -
652 106.9 -15.2 45 661 roll -1.70 - - 2139 - 2.50 0.058 3552 567.6 -54.9 - - 2955 - - - - - - - - - - -
713 115.4 -13.1 48 722 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.039 2135 -585.5 -54.9 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1057 154.9 -11.4 64 1065 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.058 3554 560.9 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1294 185.6 -13.1 69 1301 done -1.70 - - 2139 - 2.45 0.041 2145 -575.1 -54.9 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1620 222.8 -11.2 78 1629 roll -1.70 - - 2139 - 2.50 0.061 3552 562.8 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1858 251.8 -12.5 83 1863 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.043 2138 -584.3 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2184 286.9 -10.6 92 2193 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.062 3555 560.1 -54.9 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2423 315.3 -12.2 96 2432 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.044 2144 -583.1 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2829 357.7 -10.3 99 2838 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.064 3555 557.7 -54.9 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3068 386.4 -12.5 100 3077 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.045 2145 -582.6 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3475 428.7 -10.2 103 3483 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.066 3557 558.1 -54.9 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3714 452.0 -9.7 104 3722 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.046 2145 -583.5 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4120 487.4 -8.7 107 4129 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.067 3552 556.1 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4359 512.3 -11.4 108 4367 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.047 2145 -581.4 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4765 552.0 -9.7 111 4774 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.068 3550 555.3 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5004 578.2 -10.8 112 5013 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.048 2146 -580.2 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5411 616.8 -9.4 115 5419 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.070 3551 555.3 -54.9 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5649 640.1 -9.8 116 5657 done -1.70 - - 2139 - 2.45 0.049 2137 -577.1 -54.9 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6055 672.8 -7.8 119 6064 roll -1.70 - - 2139 - 2.55 0.071 3548 553.3 -56.5 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6284 691.8 -9.6 120 6292 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.049 2145 -579.8 -56.5 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6700 726.2 -8.2 123 6709 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.071 3548 554.5 -56.5 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6863 740.3 -8.9 124 6871 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.049 2145 -579.8 -56.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7185 767.0 -8.5 126 7194 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.070 3549 554.9 -56.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7357 783.3 -9.4 127 7361 done -1.70 - - 2139 - 2.45 0.048 2137 -576.3 -56.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7670 809.6 -8.2 129 7678 roll -1.70 - - 2139 - 2.55 0.069 3555 556.1 -56.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7842 824.4 -8.2 130 7851 done -1.70 - - 2139 - 2.45 0.048 2138 -578.4 -56.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8155 849.7 -8.2 132 8163 roll -1.70 - - 2139 - 2.55 0.069 3552 554.5 -56.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8190 852.8 -8.9 132 8194 done -1.70 - - 2139 - 2.45 0.048 2136 -578.0 -56.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8637 891.2 -8.6 135 8646 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.068 3549 558.5 -56.5 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8754 902.1 -10.2 135 8763 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.047 2144 -580.6 -56.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9120 932.5 -8.2 138 9128 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.068 3549 555.3 -56.5 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9343 952.1 -7.9 139 9347 done -1.70 - - 2139 - 2.42 0.047 2144 -580.6 -57.4 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9765 984.3 -7.6 142 9773 roll -1.70 - - 2139 - 2.53 0.068 3551 556.1 -61.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9841 990.2 9.3 142 9901 done -0.31 1.52 0.121 2442 199.3 - - 2136 - - 52.12 1.366 2717 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9903 991.6 1.4 142 9968 roll 1.71 2.12 0.078 2885 209.0 3.17 0.065 570 -494.0 61.7 53.60 1.361 2464 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
10020 982.8 10.6 143 10029 done 1.71 - - 2885 - 2.65 0.042 1972 529.1 61.7 - - 2462 - - - - - - - - - - -
10416 943.8 9.8 146 10425 roll 1.71 - - 2885 - 2.58 0.064 3390 549.6 61.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
10654 918.7 11.3 147 10663 done 1.71 - - 2885 - 2.50 0.046 1978 -564.8 61.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
11061 878.1 9.9 150 11070 roll 1.71 - - 2885 - 2.78 0.068 563 -509.0 61.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
11299 853.2 10.6 151 11308 done 1.71 - - 2885 - 2.65 0.042 1974 532.5 61.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11706 815.2 9.3 154 11714 roll 1.71 - - 2885 - 2.55 0.064 3384 552.9 61.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11944 791.6 9.9 155 11953 done 1.71 - - 2885 - 2.50 0.047 1971 -565.2 61.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
12351 755.4 8.9 158 12359 roll 1.71 - - 2885 - 2.55 0.061 3383 553.7 61.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12589 731.4 10.3 159 12597 done 1.71 - - 2885 - 2.47 0.046 1975 -570.0 61.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12995 692.9 9.4 162 13004 roll 1.71 - - 2885 - 2.75 0.067 567 -512.0 61.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13203 673.2 9.7 163 13212 done 1.71 - - 2885 - 2.65 0.041 1979 532.8 61.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13640 635.0 8.6 166 13649 roll 1.71 - - 2885 - 2.53 0.064 3384 555.3 61.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13878 613.7 9.2 167 13887 done 1.71 - - 2885 - 2.47 0.047 1975 -570.4 61.7 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14286 582.6 7.6 170 14295 roll 1.71 - - 2885 - 2.83 0.067 566 -497.9 65.8 2.20 1.323 2447 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
14524 560.5 8.4 171 14533 done 1.71 - - 2885 - 2.65 0.041 1979 533.2 65.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14930 527.0 8.1 174 14939 roll 1.71 - - 2885 - 2.53 0.063 3384 555.3 65.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15169 505.9 9.0 175 15178 done 1.71 - - 2885 - 2.47 0.044 1975 -570.4 65.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15576 470.9 8.6 178 15584 roll 1.71 - - 2885 - 2.55 0.060 3389 554.5 65.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15814 449.3 8.7 179 15823 done 1.71 - - 2885 - 2.47 0.043 1972 -573.7 65.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16221 419.5 7.2 182 16235 roll 1.71 - - 2885 - 2.83 0.063 566 -496.8 73.9 6.65 1.144 2415 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
16434 403.4 6.9 183 16454 done 1.72 - - 2885 - 2.65 0.040 1979 533.2 85.0 9.50 1.108 2369 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
16866 370.1 7.7 186 16875 roll 1.73 - - 2885 - 2.62 0.061 3385 536.6 88.5 2.33 1.178 2355 -6.0 0.200 - - - - - - - - -
17104 349.8 8.4 187 17113 done 1.74 - - 2885 - 2.47 0.044 1974 -571.3 88.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17511 315.9 8.4 190 17520 roll 1.74 - - 2885 - 2.55 0.059 3386 553.7 88.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17749 292.2 10.4 192 17756 done 1.74 - - 2885 - 2.50 0.045 1982 -561.6 88.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
18077 262.2 9.3 201 18085 roll 1.74 - - 2885 - 2.75 0.064 565 -515.3 88.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
18315 237.9 8.7 206 18319 done 1.74 - - 2885 - 2.65 0.040 1978 533.2 88.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
18641 210.5 8.4 215 18649 roll 1.74 - - 2885 - 2.53 0.060 3386 556.5 88.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
18879 191.3 7.0 220 18893 done 1.74 - - 2885 - 2.47 0.044 1975 -571.3 99.0 8.45 0.972 2311 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
19208 165.4 8.2 229 19216 roll 1.75 - - 2885 - 2.55 0.058 3384 552.5 99.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19445 144.1 9.4 235 19450 done 1.75 - - 2885 - 2.47 0.044 1973 -571.3 99.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19755 122.6 6.3 251 19775 roll 1.75 - - 2885 - 2.62 0.055 3382 537.8 116.6 13.80 0.895 2240 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
20004 102.9 6.7 263 20019 done 1.77 - - 2885 - 2.47 0.042 1974 -570.0 129.9 9.95 0.901 2187 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
20322 80.4 6.8 279 20336 roll 1.78 - - 2885 - 2.58 0.054 3381 545.3 141.9 8.90 0.888 2138 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
20555 61.6 8.1 290 20566 done 1.79 - - 2885 - 2.47 0.041 1972 -570.4 141.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20869 47.0 4.7 309 20901 roll 1.79 - - 2885 - 2.62 0.054 3377 536.3 175.8 26.15 0.798 1999 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
21009 38.5 7.2 322 21026 done 1.83 0.10 0.053 2914 290.0 2.50 0.042 1978 -559.6 183.5 5.55 0.846 1967 -5.8 0.028 - - - - - - - - -
21328 8.5 8.1 354 21339 roll 1.84 - - 2914 - 2.50 0.053 3382 561.6 183.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -