ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 125.02 of 350.00 AH used of 24V (64.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 11.35 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.3 m at 13.0 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.7 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2738 - - - 2797 - -107.1 -9.40 0.011 3963 - - - - - - - - 14.83 12.71 14.76
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.112 2438 -322.6 2.38 0.045 1369 -600.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.34
133 20.7 -10.0 16 140 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.063 2806 557.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
498 61.6 -11.7 32 504 roll -0.91 - - 2438 - 2.03 0.089 3905 541.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.90
525 64.9 -11.8 36 532 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.046 2772 -581.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
890 107.0 -12.0 52 891 done -0.91 - - 2438 - - - 2772 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1225 146.1 -11.7 64 1232 roll -0.91 - - 2438 - 2.40 0.047 1385 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
1289 153.4 -11.4 73 1296 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.065 2799 554.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.38
1645 193.7 -11.3 88 1651 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.088 3907 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
1715 202.2 -12.4 98 1722 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2792 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
2093 247.0 -11.6 110 2094 done -0.91 - - 2438 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2429 283.9 -10.9 116 2436 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1397 -576.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
2499 291.4 -10.8 126 2506 done -0.91 - - 2437 - 2.53 0.065 2799 554.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.40
2877 328.9 -9.6 138 2878 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3213 359.7 -9.2 144 3220 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1395 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
3262 364.4 -9.6 151 3273 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.066 2824 553.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
3606 399.3 -10.3 158 3606 done -0.91 - - 2438 - - - 2824 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
3942 436.3 -10.9 164 3948 roll -0.91 - - 2437 - 2.00 0.089 3912 544.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.14 14.78
4011 444.2 -11.3 174 4017 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2796 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
4390 482.3 -9.7 186 4396 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1398 -577.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
4417 484.9 -9.4 190 4424 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2804 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
4781 518.4 -9.3 200 4788 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1393 -575.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
4844 524.1 -9.0 209 4852 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2808 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
5229 558.1 -8.7 222 5230 done -0.91 - - 2437 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
5565 586.9 -8.6 228 5573 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.046 1398 -575.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
5642 593.1 -7.8 239 5649 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.066 2804 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.34
6013 620.2 -7.3 250 6014 done -0.91 - - 2437 - - - 2805 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
6349 646.7 -8.1 256 6356 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.046 1392 -576.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.92
6377 649.0 -8.4 260 6384 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.066 2800 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.35
6741 679.6 -8.4 270 6742 done -0.91 - - 2437 - - - 2800 - -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7077 707.6 -8.2 276 7084 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.045 1390 -575.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
7126 711.8 -8.9 283 7134 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.066 2809 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.40
7469 740.2 -8.2 290 7470 done -0.91 - - 2436 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7635 begin apogee
7640 753.5 -8.0 293 7758 done -0.23 0.82 0.226 2654 265.9 - - 2534 - - 115.10 3.090 3600 -3.2 0.168 - - - - - - 13.86 13.40 11.87
7759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7759 begin loiter
8084 751.9 1.7 301 8085 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8757 736.8 2.2 313 8758 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
9428 724.3 1.6 325 9429 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10100 718.7 0.4 337 10101 done -0.23 - - 2653 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10772 718.3 -0.1 349 10773 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11444 717.5 0.3 361 11445 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
12116 715.0 0.5 373 12117 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12788 711.3 0.6 385 12789 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13460 703.8 1.3 397 13461 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14132 692.6 2.1 409 14133 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14805 680.6 1.6 421 14806 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15476 672.4 1.2 433 15477 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16148 667.7 0.7 445 16149 done -0.23 - - 2654 - - - 2533 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16820 665.0 0.3 457 16821 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17492 665.6 - 469 17493 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18164 661.0 1.1 481 18165 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18837 649.0 2.2 493 18838 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19509 633.3 2.2 505 19510 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20180 625.7 0.6 517 20181 done -0.23 - - 2653 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20852 626.3 -0.3 529 20853 done -0.23 - - 2653 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21524 626.3 0.3 541 21525 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22196 620.8 1.0 553 22197 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22868 612.0 1.4 565 22869 done -0.23 - - 2653 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23540 603.6 1.1 577 23541 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24212 601.5 -0.1 589 24213 done -0.23 - - 2653 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24884 601.8 0.2 601 24885 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25556 597.9 0.6 613 25557 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26228 593.0 0.8 625 26229 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26900 590.2 - 637 26901 done -0.23 - - 2654 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
27572 596.5 -1.3 649 27573 done -0.22 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28244 602.4 -0.5 661 28245 done -0.22 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28916 600.1 0.7 673 28917 done -0.22 - - 2653 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29588 594.6 0.6 685 29589 done -0.22 - - 2654 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30261 597.7 -0.8 697 30261 done -0.21 - - 2653 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30932 603.7 -0.8 709 30933 done -0.19 - - 2653 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
31604 606.7 -0.2 721 31605 done -0.19 - - 2653 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32276 607.0 - 733 32277 done -0.19 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32948 607.0 0.1 745 32949 done -0.19 - - 2653 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33620 603.6 0.6 757 33621 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34292 601.1 0.3 769 34293 done -0.19 - - 2653 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34964 599.8 0.1 781 34965 done -0.19 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
35636 601.0 -0.3 793 35637 done -0.19 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36308 603.5 -0.4 805 36309 done -0.19 - - 2653 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36980 604.1 - 817 36981 done -0.19 - - 2654 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37652 606.8 -0.7 829 37653 done -0.18 - - 2654 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38324 610.3 -0.3 841 38325 done -0.18 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38996 606.9 0.8 853 38997 done -0.18 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39668 601.5 0.7 865 39669 done -0.18 - - 2654 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40340 599.9 - 877 40341 done -0.18 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
41012 602.9 -0.6 889 41013 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
41684 604.7 - 901 41685 done -0.17 - - 2653 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
42356 604.7 -0.3 913 42357 done -0.17 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43028 609.9 -0.9 925 43029 done -0.15 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43700 613.1 -0.2 937 43701 done -0.15 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44372 609.5 0.8 949 44373 done -0.15 - - 2654 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45044 604.5 0.6 961 45045 done -0.15 - - 2653 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45716 601.0 0.4 973 45717 done -0.15 - - 2653 - - - 2535 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
46388 599.9 - 985 46389 done -0.15 - - 2654 - - - 2534 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47060 605.5 -1.2 997 47067 done -0.15 - - 2654 - - - 2535 - 4.8 5.50 2.235 3579 -2.2 0.126 - - - - - - 15.14 14.43 12.74
47732 610.1 -0.7 1009 47733 done -0.13 0.12 0.217 2686 266.7 - - 2535 - 4.8 - - 3580 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.48
48404 611.2 0.4 1021 48405 done -0.13 - - 2686 - - - 2534 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
49076 600.8 2.0 1033 49077 done -0.13 - - 2686 - - - 2534 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
49748 587.2 1.9 1045 49749 done -0.13 - - 2686 - - - 2535 - 4.8 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
50420 581.6 0.3 1057 50421 done -0.13 - - 2686 - - - 2535 - 4.8 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51092 582.5 -0.2 1069 51093 done -0.13 - - 2687 - - - 2535 - 4.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51764 583.9 -0.2 1081 51765 done -0.13 - - 2686 - - - 2535 - 4.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
52436 587.0 -0.6 1093 52437 done -0.12 - - 2686 - - - 2534 - 4.8 - - 3585 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
53108 592.8 -0.8 1105 53109 done -0.10 - - 2686 - - - 2535 - 4.8 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53780 597.2 -0.6 1117 53781 done -0.09 - - 2686 - - - 2534 - 4.8 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54452 599.3 -0.1 1129 54453 done -0.09 - - 2686 - - - 2535 - 4.8 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55124 598.1 0.1 1141 55125 done -0.09 - - 2686 - - - 2534 - 4.8 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55796 599.5 -0.3 1153 55797 done -0.09 - - 2687 - - - 2535 - 4.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56468 601.8 -0.4 1165 56475 done -0.09 - - 2686 - - - 2534 - 4.8 5.32 2.207 3579 -1.9 0.109 - - - - - - 15.14 14.43 12.74
57140 599.7 0.2 1177 57141 done -0.09 - - 2686 - - - 2535 - 4.8 - - 3580 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
57812 603.7 -0.9 1189 57813 done -0.07 - - 2686 - - - 2535 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
58484 611.6 -1.1 1201 58485 done -0.07 - - 2686 - - - 2535 - 7.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59156 615.3 -0.1 1213 59163 done -0.07 - - 2686 - - - 2535 - 7.0 5.45 2.232 3572 -1.8 0.108 - - - - - - 15.13 14.45 12.86
59828 607.0 1.7 1225 59829 done -0.07 - - 2686 - - - 2535 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.10 15.08 15.10
60500 593.9 1.9 1237 60501 done -0.07 - - 2686 - - - 2535 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61172 585.7 0.8 1249 61173 done -0.07 - - 2686 - - - 2534 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
61844 581.1 0.7 1261 61845 done -0.07 - - 2686 - - - 2534 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62516 574.3 1.4 1273 62517 done -0.07 - - 2686 - - - 2534 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
63188 562.3 1.8 1285 63189 done -0.07 - - 2687 - - - 2534 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
63860 553.5 1.0 1297 63861 done -0.07 - - 2686 - - - 2535 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64532 555.0 -1.0 1309 64533 done -0.05 - - 2686 - - - 2535 - 7.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
65204 566.7 -1.8 1321 65211 done -0.04 - - 2686 - - - 2535 - 10.5 5.70 2.271 3560 -2.1 0.112 - - - - - - 15.14 14.45 12.80
65876 569.8 - 1333 65877 done -0.04 - - 2686 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
66548 569.0 - 1345 66549 done -0.04 - - 2686 - - - 2535 - 10.5 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67220 571.5 -0.4 1357 67221 done -0.04 - - 2687 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
67892 572.2 0.1 1369 67893 done -0.04 - - 2686 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
68564 572.0 - 1381 68565 done -0.04 - - 2686 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
69236 569.4 0.6 1393 69237 done -0.04 - - 2686 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69908 563.4 1.0 1405 69909 done -0.04 - - 2686 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70580 559.9 0.2 1417 70581 done -0.04 - - 2686 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71252 559.3 - 1429 71253 done -0.04 - - 2687 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71924 560.0 - 1441 71925 done -0.04 - - 2686 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72596 555.7 0.9 1453 72597 done -0.04 - - 2686 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73268 551.7 0.3 1465 73269 done -0.04 - - 2686 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
73940 554.4 -0.7 1477 73941 done -0.03 0.12 0.212 2721 291.7 - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.47
74612 554.8 0.4 1489 74613 done -0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75285 544.6 1.7 1501 75286 done -0.03 - - 2720 - - - 2534 - 10.5 - - 3558 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
75956 538.8 0.3 1513 75957 done -0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76628 542.2 -0.6 1525 76629 done -0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77300 543.3 0.3 1537 77301 done -0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77972 537.4 1.0 1549 77973 done -0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78644 532.9 0.4 1561 78645 done -0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79316 533.9 -0.4 1573 79317 done -0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79988 538.9 -0.9 1585 79989 done - - - 2721 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80660 541.9 -0.1 1597 80661 done - - - 2721 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81332 536.9 1.1 1609 81333 done - - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82004 528.4 1.1 1621 82005 done - - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82676 528.0 -0.3 1633 82677 done - - - 2721 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83348 533.6 -0.8 1645 83349 done 0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84020 538.3 -0.4 1657 84021 done 0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
84693 538.0 0.1 1669 84694 done 0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3558 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85364 540.4 -0.5 1681 85365 done 0.02 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86036 544.4 -0.8 1693 86037 done 0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86708 545.2 0.1 1705 86709 done 0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87380 544.8 - 1717 87381 done 0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88052 543.7 - 1729 88053 done 0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88724 544.3 -0.2 1741 88725 done 0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89396 545.0 - 1753 89397 done 0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90068 543.0 0.4 1765 90069 done 0.03 - - 2721 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90740 539.4 0.4 1777 90741 done 0.03 - - 2721 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91412 537.4 0.3 1789 91413 done 0.03 - - 2721 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92084 535.6 0.1 1801 92085 done 0.03 - - 2721 - - - 2535 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92756 536.7 -0.3 1813 92757 done 0.03 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93428 541.0 -0.6 1825 93429 done 0.04 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94100 542.9 -0.2 1837 94101 done 0.04 - - 2721 - - - 2534 - 10.5 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
94154 end loiter: LOITER_COMPLETE
94154 begin climb
94156 543.1 - 1838 94278 roll 0.91 0.98 0.126 3031 316.3 2.62 0.056 1149 -528.6 107.1 115.15 3.005 3171 -3.4 0.129 - - - - - - 14.02 13.56 12.04
94304 537.5 5.9 1852 94366 done 0.96 - - 3031 - 2.62 0.059 2551 535.1 150.8 54.38 2.888 2998 -3.2 0.126 - - - - - - 13.77 13.70 11.81
94718 502.1 8.7 1869 94724 roll 0.96 - - 3030 - 2.47 0.086 3910 550.2 150.8 - - 2982 - - - - - - - - 14.57 14.17 14.57
94815 492.4 10.1 1883 94823 done 0.96 - - 3035 - 2.38 0.045 2532 -579.0 150.8 - - 2981 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
95165 461.8 8.6 1891 95176 roll 0.96 - - 3036 - 2.53 0.087 3910 544.7 150.8 - - 2978 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.79
95222 456.1 10.1 1899 95231 done 0.96 - - 3044 - 2.35 0.045 2536 -584.7 150.8 - - 2978 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
95617 420.0 9.2 1913 95618 done 0.96 - - 3043 - - - 2536 - 150.8 - - 2977 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.79
95952 387.8 9.7 1919 95958 roll 0.96 - - 3042 - 2.53 0.088 3907 541.9 150.8 - - 2976 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.83
95993 383.2 11.1 1925 96000 done 0.96 - - 3050 - 2.33 0.047 2550 -582.4 150.8 - - 2976 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
96343 349.8 9.5 1933 96349 roll 0.96 - - 3054 - 2.45 0.059 1158 -568.2 150.8 - - 2976 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
96371 347.2 9.3 1937 96377 done 0.96 - - 3054 - 2.47 0.061 2554 565.2 150.8 - - 2975 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.52
96735 312.0 9.7 1947 96743 roll 0.96 - - 3054 - 2.47 0.090 3903 546.2 150.8 - - 2975 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
96790 305.8 11.2 1955 96799 done 0.96 - - 3059 - 2.33 0.047 2542 -584.1 150.8 - - 2975 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
97185 268.6 9.5 1969 97190 roll 0.96 - - 3058 - 2.40 0.060 1158 -576.7 150.8 - - 2974 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.84
97217 265.5 8.8 1974 97225 done 0.96 - - 3058 - 2.50 0.062 2559 560.4 150.8 - - 2974 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
97576 233.1 9.2 1983 97576 done 0.96 - - 3058 - - - 2560 - 150.8 - - 2974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97910 202.1 9.3 1989 97918 roll 0.96 - - 3058 - 2.47 0.087 3912 547.4 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.96
97945 198.4 10.7 1994 97952 done 0.96 - - 3061 - 2.35 0.047 2537 -585.1 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
98305 165.0 9.6 2009 98310 roll 0.96 - - 3062 - 2.38 0.060 1164 -576.9 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.84
98351 160.4 9.4 2016 98360 done 0.96 - - 3061 - 2.50 0.062 2562 559.2 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
98695 126.9 10.0 2029 98702 roll 0.96 - - 3060 - 2.47 0.086 3911 546.2 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
98778 117.3 11.7 2041 98786 done 0.96 - - 3061 - 2.35 0.047 2541 -583.0 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
99144 81.0 9.3 2057 99145 done 0.96 - - 3060 - - - 2541 - 150.8 - - 2973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
99478 50.0 9.0 2069 99485 roll 0.96 - - 3061 - 2.50 0.086 3901 544.0 150.8 - - 2972 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
99534 44.2 10.2 2077 99542 done 0.96 - - 3061 - 2.33 0.047 2549 -580.3 150.8 - - 2972 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
99900 14.0 8.1 2093 99906 roll 0.96 - - 3061 - 2.47 0.086 3910 551.0 150.8 - - 2972 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
99953 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99953 begin subsurface finish
99960 9.8 8.1 2101 99984 done 0.01 1.23 0.222 2731 -268.3 - - 2540 - 5.4 -18.25 0.007 3583 -33.5 9.970 - - - - - - 13.97 12.92 14.35
99984 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99984 begin surface