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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 94.19 of 350.00 AH used of 24V (73.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 166 | - | - | - | 2468 | - | -136.3 | -61.05 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -2.0 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.20 | 0.400 | 2786 | 214.8 | 2.35 | 0.112 | 3769 | 553.6 | -136.3 | -11.70 | - | 3267 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.45 | 14.79 |
| 347 | 47.4 | -17.3 | 57 | 352 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2453 | -606.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 665 | 99.8 | -16.0 | 70 | 671 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.088 | 3769 | 560.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 773 | 116.5 | -15.2 | 91 | 778 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2454 | -606.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1081 | 155.7 | -12.1 | 108 | 1088 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.088 | 3770 | 552.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1110 | 159.3 | -12.5 | 113 | 1115 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.049 | 2441 | -612.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1428 | 197.1 | -12.3 | 131 | 1434 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.088 | 3772 | 559.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1492 | 205.4 | -13.2 | 143 | 1497 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.17 | 0.049 | 2451 | -608.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1815 | 245.5 | -12.5 | 162 | 1816 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 281.2 | -11.6 | 177 | 2123 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.086 | 3768 | 560.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2164 | 287.2 | -11.9 | 186 | 2170 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.049 | 2448 | -614.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2483 | 324.1 | -11.1 | 204 | 2484 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 358.4 | -11.7 | 219 | 2790 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.086 | 3770 | 562.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2802 | 360.7 | -11.7 | 222 | 2808 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.047 | 2450 | -614.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3108 | 395.5 | -11.2 | 238 | 3109 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 429.7 | -11.2 | 253 | 3415 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.085 | 3770 | 562.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3433 | 432.6 | -11.3 | 257 | 3439 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.047 | 2450 | -614.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3757 | 468.6 | -10.8 | 276 | 3758 | done | -0.92 | - | - | 2790 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 501.7 | -11.3 | 291 | 4059 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 535.4 | -11.3 | 306 | 4360 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | 539.6 | -10.9 | 308 | 4517 | done | -0.18 | 0.90 | 0.233 | 3032 | 274.4 | 0.03 | 0.323 | 2395 | -1833.3 | - | 107.80 | 1.494 | 2708 | -5.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.58 |
| 4519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | 543.0 | - | 314 | 4639 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.151 | 3386 | 321.8 | 2.58 | 0.063 | 981 | -548.1 | 136.3 | 107.78 | 1.462 | 2150 | -5.2 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 | 13.36 |
| 4666 | 533.2 | 10.4 | 340 | 4673 | done | 0.92 | - | - | 3385 | - | 2.42 | 0.054 | 2371 | 574.4 | 136.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 4985 | 499.8 | 10.4 | 358 | 4991 | roll | 0.92 | - | - | 3394 | - | 2.40 | 0.061 | 974 | -582.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5023 | 495.7 | 10.8 | 365 | 5030 | done | 0.92 | - | - | 3395 | - | 2.38 | 0.052 | 2381 | 591.2 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5329 | 462.2 | 11.2 | 381 | 5335 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.40 | 0.061 | 970 | -587.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5393 | 454.6 | 12.3 | 393 | 5398 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.051 | 2375 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5716 | 417.3 | 11.4 | 412 | 5722 | roll | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.35 | 0.061 | 978 | -594.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5754 | 412.8 | 11.5 | 419 | 5761 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.35 | 0.052 | 2381 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6060 | 377.2 | 11.4 | 435 | 6066 | roll | 0.92 | - | - | 3428 | - | 2.38 | 0.060 | 979 | -589.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6114 | 371.1 | 11.6 | 445 | 6121 | done | 0.92 | 0.12 | 0.242 | 3397 | -258.3 | 2.35 | 0.052 | 2382 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | - |
| 6429 | 337.3 | 10.5 | 462 | 6434 | roll | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.38 | 0.060 | 978 | -589.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6472 | 332.7 | 10.7 | 470 | 6477 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.35 | 0.053 | 2386 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6796 | 296.6 | 11.3 | 489 | 6801 | roll | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.42 | 0.060 | 970 | -585.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6848 | 290.3 | 11.9 | 499 | 6854 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.052 | 2378 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7161 | 253.8 | 11.4 | 516 | 7168 | roll | 0.92 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.060 | 974 | -589.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7210 | 248.3 | 11.3 | 525 | 7217 | done | 0.92 | 0.15 | 0.233 | 3392 | -246.7 | 2.35 | 0.051 | 2377 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.64 | - |
| 7529 | 217.0 | 9.9 | 543 | 7535 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.060 | 973 | -589.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7587 | 211.2 | 10.0 | 554 | 7594 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.051 | 2381 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7893 | 179.2 | 10.5 | 570 | 7894 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | - | - | 2381 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 149.3 | 9.8 | 585 | 8200 | roll | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.38 | 0.060 | 978 | -589.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8232 | 145.3 | 9.5 | 592 | 8239 | done | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.35 | 0.053 | 2385 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8558 | 113.8 | 9.7 | 608 | 8564 | roll | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.42 | 0.081 | 3780 | 576.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8636 | 105.4 | 10.3 | 623 | 8643 | done | 0.92 | 0.12 | 0.257 | 3393 | -166.7 | 2.33 | 0.047 | 2363 | -608.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.67 | - |
| 8956 | 81.6 | 6.7 | 636 | 9005 | roll | 1.04 | 0.08 | 0.217 | 3448 | 687.5 | 2.35 | 0.060 | 989 | -584.7 | 190.8 | 39.85 | 0.917 | 1928 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.64 | 14.11 |
| 9028 | 76.0 | 8.7 | 650 | 9043 | done | 1.06 | - | - | 3448 | - | 2.33 | 0.052 | 2377 | 595.7 | 200.1 | 8.20 | 0.819 | 1891 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.99 |
| 9353 | 42.0 | 11.2 | 664 | 9354 | done | 1.06 | - | - | 3451 | - | - | - | 2377 | - | 200.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 12.8 | 9.8 | 682 | 9657 | roll | 1.06 | - | - | 3448 | - | 2.47 | 0.083 | 3783 | 569.2 | 200.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9716 | 5.8 | 11.5 | 694 | 9722 | done | 1.06 | - | - | 3457 | - | 2.30 | 0.047 | 2375 | -612.2 | 200.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9782 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.97 | 9.52 | 0.090 | 208 | 21.8 | 0.12 | 0.132 | 2458 | 11900.0 | 350.04 | 68.80 | 0.083 | 1281 | 18.6 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||