DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.29 of 350.00 AH used of 24V (49.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 142 - - - 2491 - -146.0 -88.28 - 2729 - - - - - - - - - - -
118 3.6 -3.6 15 150 roll -0.89 10.07 0.415 2213 205.7 1.48 0.132 1646 -570.9 -146.0 -14.50 - 3339 -42.1 - - - - - - - 13.87 14.33 14.73
282 41.7 -22.6 44 289 done -0.79 0.20 0.291 2253 200.0 1.58 0.124 2508 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.26 -
607 102.9 -18.7 105 610 roll -0.72 - - 2253 - 1.50 0.101 1645 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
685 116.4 -17.2 112 692 done -0.66 0.17 0.275 2289 211.8 1.55 0.125 2498 550.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
994 158.5 -12.6 143 1001 done -0.63 - - 2289 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1312 197.3 -11.9 174 1316 roll -0.60 - - 2284 - 1.55 0.138 3348 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1338 201.3 -11.9 176 1342 done -0.57 0.12 0.231 2319 291.7 1.50 0.090 2500 -565.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.37 -
1653 235.5 -11.4 207 1657 roll -0.57 - - 2320 - 1.50 0.104 1639 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1682 238.3 -11.6 209 1690 done -0.57 - - 2315 - 1.58 0.125 2501 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1991 275.7 -12.1 240 1997 done -0.57 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2309 310.0 -10.5 271 2315 done -0.57 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2622 344.3 -10.9 302 2625 roll -0.57 - - 2315 - 1.50 0.102 1647 -569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2692 352.1 -10.7 308 2698 done -0.57 - - 2309 - 1.58 0.127 2501 540.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3000 383.6 -9.8 339 3003 roll -0.57 - - 2303 - 1.60 0.138 3348 529.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3038 387.0 -9.9 342 3045 done -0.57 - - 2303 - 1.50 0.088 2478 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3347 416.9 -9.7 373 3351 roll -0.57 - - 2297 - 1.60 0.136 3347 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3375 419.5 -10.2 375 3382 done -0.57 - - 2297 - 1.50 0.090 2481 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3684 451.4 -10.5 406 3690 done -0.57 - - 2297 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4001 483.4 -10.2 437 4008 done -0.57 - - 2297 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4314 516.3 -10.3 468 4318 roll -0.57 - - 2297 - 1.48 0.101 1659 -555.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4363 521.5 -10.2 472 4370 done -0.57 0.15 0.251 2325 186.7 1.55 0.124 2505 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.12 14.26 -
4673 548.4 -8.2 503 4676 roll -0.58 - - 2321 - 1.55 0.136 3350 545.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
4719 552.3 -8.5 507 4722 done -0.60 - - 2321 - 1.50 0.090 2480 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
5036 579.4 -8.8 538 5042 done -0.61 - - 2321 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5372 608.3 -8.7 565 5373 done -0.62 - - 2321 - - - 2480 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5664 635.1 -8.9 575 5665 done -0.64 - - 2321 - - - 2480 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5965 661.9 -9.0 585 5966 done -0.65 - - 2321 - - - 2480 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6264 689.7 -9.3 595 6268 roll -0.66 - - 2315 - 1.62 0.135 3356 540.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
6313 693.0 -9.3 596 6316 done -0.68 - - 2314 - 1.50 0.087 2485 -580.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6633 723.7 -9.1 607 6637 roll -0.68 - - 2315 - 1.48 0.102 1660 -557.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
6662 723.7 -9.1 607 6668 done -0.68 - - 2309 - 1.52 0.125 2501 553.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
6969 754.7 -9.2 618 6972 roll -0.68 - - 2303 - 1.55 0.136 3352 549.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
6998 754.7 -9.2 618 7004 done -0.68 - - 2303 - 1.50 0.089 2482 -580.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.35 -
7305 786.1 -9.4 629 7309 roll -0.68 - - 2303 - 1.48 0.101 1655 -558.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
7348 789.7 -9.5 630 7351 done -0.68 - - 2297 - 1.55 0.122 2508 550.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
7674 821.0 -9.3 641 7677 roll -0.68 - - 2297 - 1.52 0.099 1654 -561.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.25 -
7709 824.2 -9.2 642 7713 done -0.68 - - 2292 - 1.52 0.121 2502 557.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.24 -
8044 857.4 -9.9 653 8045 done -0.68 - - 2292 - - - 2501 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8348 887.0 -9.8 663 8349 done -0.68 - - 2292 - - - 2501 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8644 916.4 -9.8 673 8645 done -0.68 - - 2292 - - - 2502 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8669 begin apogee
8682 919.4 -9.7 674 8864 done -0.22 0.50 0.223 2429 274.0 - - 2502 - - 171.20 2.817 2740 -3.5 0.243 - - - - - - 14.00 - 11.93
8865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8865 begin climb
8871 927.1 - 680 9072 done 0.89 1.27 0.164 2787 281.9 - - 2501 - 146.0 196.12 2.845 2145 -3.0 0.209 - - - - - - 13.16 - 11.64
9395 886.5 10.1 698 9399 roll 0.85 - - 2786 - 1.60 0.135 3355 533.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.98 -
9470 879.6 10.6 700 9473 done 0.79 - - 2793 - 1.50 0.093 2503 -568.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.17 -
9796 845.2 9.9 711 9800 roll 0.74 0.15 0.254 2753 -266.7 1.60 0.135 3349 528.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.25 14.29 -
9855 841.6 10.0 712 9862 done 0.70 - - 2757 - 1.50 0.093 2485 -576.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.43 -
10163 813.8 8.4 723 10167 roll 0.68 0.12 0.258 2722 -291.7 1.62 0.136 3366 543.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.34 14.39 -
10218 810.8 8.4 724 10222 done 0.66 - - 2729 - 1.50 0.091 2495 -580.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.49 -
10533 787.0 7.0 735 10572 done 0.71 - - 2729 - - - 2495 - 179.2 36.97 2.752 2010 -3.4 0.206 - - - - - - - - 13.03
10864 762.8 7.4 746 10891 done 0.74 - - 2729 - - - 2495 - 200.4 24.65 2.596 1924 -3.5 0.217 - - - - - - - - 13.09
11195 737.7 7.6 757 11221 roll 0.78 - - 2729 - 1.67 0.140 3359 517.4 217.7 20.73 2.534 1853 -3.4 0.211 - - - - - - - 14.32 13.15
11267 732.7 7.5 759 11296 done 0.82 0.12 0.152 2781 433.3 1.50 0.092 2497 -574.7 236.5 22.50 2.527 1777 -3.4 0.207 - - - - - - 14.38 14.36 12.96
11625 694.5 10.7 771 11628 roll 0.80 - - 2786 - 1.48 0.106 1671 -558.1 236.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.40 -
11649 694.5 10.7 771 11653 done 0.78 - - 2786 - 1.55 0.125 2506 538.7 236.5 - - 1773 - - - - - - - - - 14.38 -
11965 657.7 10.4 782 11969 roll 0.75 0.12 0.252 2752 -283.3 1.55 0.135 3368 556.1 236.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
12068 648.6 9.7 785 12071 done 0.74 - - 2757 - 1.50 0.090 2486 -588.0 236.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.52 -
12404 618.5 9.0 796 12407 roll 0.74 - - 2757 - 1.62 0.135 3354 535.8 236.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.40 -
12441 615.2 9.0 797 12445 done 0.74 - - 2763 - 1.48 0.090 2517 -565.5 236.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.50 -
12757 584.1 9.8 816 12761 roll 0.74 - - 2770 - 1.50 0.103 1666 -567.3 236.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.45 -
12796 580.1 9.8 819 12803 done 0.74 - - 2770 - 1.52 0.121 2520 561.8 236.5 - - 1770 - - - - - - - - - 14.45 -
13105 549.1 9.9 850 13109 roll 0.74 - - 2770 - 1.50 0.135 3355 556.7 236.5 - - 1770 - - - - - - - - - 14.40 -
13171 542.3 10.4 856 13175 done 0.72 0.10 0.217 2747 -230.0 1.50 0.090 2504 -567.3 236.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
13487 514.6 8.8 887 13493 done 0.73 - - 2747 - - - 2504 - 236.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13803 487.5 8.7 918 13809 done 0.75 - - 2748 - - - 2504 - 236.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14117 460.8 8.3 949 14120 roll 0.76 - - 2747 - 1.60 0.134 3352 530.0 236.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.33 -
14154 457.4 8.6 952 14161 done 0.76 - - 2751 - 1.50 0.090 2482 -580.0 236.5 - - 1770 - - - - - - - - - 14.47 -
14463 430.8 8.4 983 14467 roll 0.77 - - 2751 - 1.60 0.134 3356 546.2 236.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.37 -
14508 426.7 8.9 987 14512 done 0.77 - - 2756 - 1.50 0.090 2482 -582.7 236.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.47 -
14826 400.4 8.1 1018 14830 roll 0.78 - - 2756 - 1.60 0.134 3356 546.2 240.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.36 -
14881 395.4 9.3 1023 14885 done 0.78 - - 2764 - 1.50 0.090 2480 -584.0 240.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.46 -
15198 369.0 8.5 1054 15202 roll 0.78 - - 2764 - 1.60 0.134 3356 547.5 240.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.35 -
15244 364.7 9.3 1058 15247 done 0.78 - - 2771 - 1.50 0.091 2481 -583.3 240.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.45 -
15559 335.3 10.0 1089 15562 roll 0.78 - - 2771 - 1.60 0.134 3356 546.9 240.2 - - 1768 - - - - - - - - - 14.35 -
15596 331.4 10.6 1092 15603 done 0.78 - - 2777 - 1.50 0.090 2485 -580.7 240.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.45 -
15905 300.9 9.3 1123 15908 roll 0.78 - - 2777 - 1.65 0.135 3357 528.5 240.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.30 -
15950 296.4 10.2 1127 15954 done 0.76 - - 2784 - 1.52 0.089 2506 -559.9 240.2 - - 1768 - - - - - - - - - 14.41 -
16267 266.9 9.4 1158 16271 roll 0.75 0.12 0.257 2750 -283.3 1.58 0.132 3365 543.7 240.2 - - 1768 - - - - - - - - 14.31 14.33 -
16323 262.1 8.4 1163 16326 done 0.75 - - 2755 - 1.52 0.090 2482 -580.9 240.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.44 -
16641 237.6 8.1 1194 16653 done 0.77 - - 2755 - - - 2482 - 243.3 7.15 1.949 1749 -2.8 0.072 - - - - - - - - 13.22
16959 209.4 9.0 1226 16963 roll 0.79 - - 2755 - 1.65 0.135 3354 528.5 243.3 - - 1749 - - - - - - - - - 14.31 -
17018 204.2 9.4 1231 17024 done 0.80 - - 2761 - 1.50 0.090 2484 -580.0 243.3 - - 1749 - - - - - - - - - 14.44 -
17327 178.3 8.2 1262 17331 roll 0.82 - - 2761 - 1.65 0.135 3357 529.1 244.6 - - 1750 - - - - - - - - - 14.29 -
17403 171.7 8.6 1269 17407 done 0.82 - - 2768 - 1.50 0.090 2486 -580.7 244.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.43 -
17720 147.5 7.5 1300 17754 roll 0.87 - - 2773 - 1.42 0.102 1667 -576.8 264.7 24.62 2.078 1661 -3.6 0.054 - - - - - - - 14.43 13.30
17792 142.3 7.4 1307 17827 done 0.94 0.12 0.157 2818 375.0 1.52 0.119 2518 559.9 287.7 26.02 2.031 1570 -3.5 0.052 - - - - - - 14.38 14.31 13.19
18131 109.7 9.8 1341 18135 roll 0.94 - - 2818 - 1.58 0.135 3355 529.7 287.7 - - 1566 - - - - - - - - - 14.26 -
18262 96.7 10.6 1356 18269 done 0.92 - - 2825 - 1.50 0.092 2489 -577.3 287.7 - - 1564 - - - - - - - - - 14.40 -
18581 67.2 7.8 1417 18595 roll 0.94 - - 2825 - 1.60 0.135 3356 541.9 300.0 7.03 0.385 1517 -6.7 0.247 - - - - - - - 14.33 13.88
18647 61.3 9.3 1428 18653 done 0.94 - - 2831 - 1.50 0.092 2488 -578.7 300.0 - - 1516 - - - - - - - - - 14.41 -
18965 31.6 8.9 1489 18972 done 0.94 - - 2832 - - - 2488 - 300.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19275 begin surface coast
19313 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19314 begin surface
SM 2.21 - - - - -7.34 8.05 0.095 146 18.1 - - 2488 - 400.08 54.35 0.176 1108 20.4 -0.026 - - - - - -