OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.32 of 150.00 AH used of 24V (57.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.04 of 110.00 AH used of 10V (47.24% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.54 - - 201 - - - 2644 - -219.0 -67.53 - 2348 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.5 12 138 roll -0.54 8.02 0.226 2137 241.4 2.22 0.038 1184 -657.7 -219.0 -29.60 - 3764 -47.8 - - - - - - - - - -
207 35.7 -20.6 32 214 done -0.54 - - 2128 - 2.10 0.034 2555 652.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
350 76.6 -24.3 57 356 done -0.54 - - 2128 - - - 2555 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
492 105.3 -20.4 82 499 roll -0.54 - - 2119 - 1.88 0.041 3786 654.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
601 129.2 -20.1 101 608 done -0.54 - - 2118 - 1.80 0.023 2542 -691.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
744 154.6 -17.3 126 751 roll -0.54 - - 2111 - 1.90 0.040 3779 651.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
780 161.1 -17.8 132 788 done -0.54 0.12 0.144 2146 291.7 1.75 0.023 2564 -694.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
926 179.8 -11.3 157 932 roll -0.54 - - 2146 - 1.95 0.026 1210 -694.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
968 184.1 -10.0 164 975 done -0.54 - - 2140 - 2.12 0.031 2622 666.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1113 198.5 -10.3 189 1119 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.041 3783 663.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1142 201.9 -10.6 192 1149 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.023 2593 -687.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1468 241.4 -11.7 223 1471 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.027 1200 -686.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1503 245.2 -10.8 226 1508 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.032 2604 662.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1829 278.6 -9.8 256 1833 roll -0.54 - - 2132 - 1.77 0.042 3780 664.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1868 282.8 -10.3 259 1875 done -0.54 - - 2132 - 1.70 0.023 2603 -692.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2194 316.4 -9.9 290 2197 roll -0.54 - - 2133 - 2.05 0.028 1203 -682.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2244 321.3 -9.4 294 2251 done -0.54 - - 2127 - 2.10 0.032 2591 661.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2569 354.5 -10.8 325 2573 roll -0.54 - - 2121 - 1.85 0.044 3776 640.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2597 358.0 -11.4 327 2604 done -0.54 - - 2121 - 1.75 0.024 2564 -692.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2922 399.6 -12.6 358 2926 roll -0.54 - - 2120 - 1.98 0.028 1209 -684.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2968 404.9 -11.4 362 2973 done -0.54 0.12 0.142 2149 241.7 2.08 0.033 2574 656.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3294 432.7 -8.6 392 3297 roll -0.54 - - 2142 - 1.83 0.044 3777 657.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3340 436.9 -9.1 396 3344 done -0.54 - - 2141 - 1.75 0.024 2583 -682.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3671 468.1 -10.0 427 3675 roll -0.54 - - 2141 - 2.05 0.028 1200 -674.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3706 471.5 -10.2 430 3710 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.033 2584 652.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4031 502.1 -8.9 459 4034 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.045 3777 651.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4054 504.1 -8.7 460 4058 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2580 -684.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4388 532.5 -8.4 476 4392 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.029 1174 -676.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4444 537.2 -7.9 478 4448 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2578 653.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4760 562.8 -8.0 493 4762 done -0.54 - - 2138 - - - 2579 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5070 587.4 -7.7 508 5074 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.029 1211 -667.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5098 589.7 -7.6 509 5102 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2572 648.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5425 614.4 -7.8 525 5429 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.047 3777 651.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5459 617.1 -7.8 526 5463 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.024 2572 -680.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5781 642.8 -8.4 542 5784 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.029 1200 -675.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5820 646.2 -8.2 543 5827 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2571 652.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6137 670.9 -7.8 559 6141 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.045 3777 634.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6395 693.6 -8.9 570 6399 done -0.54 - - 2144 - 1.95 0.024 2483 -663.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6716 718.7 -7.5 586 6720 roll -0.54 - - 2146 - 2.03 0.043 3783 640.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6936 737.4 -8.3 595 6943 done -0.54 - - 2145 - 1.90 0.024 2496 -677.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7252 759.5 -7.2 611 7253 done -0.54 - - 2145 - - - 2497 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7562 782.7 -7.8 626 7566 roll -0.54 - - 2145 - 2.00 0.042 3782 642.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7612 787.0 -8.7 628 7616 done -0.54 - - 2145 - 1.90 0.024 2495 -677.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7940 813.9 -8.5 644 7941 done -0.54 - - 2146 - - - 2493 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8250 840.8 -8.7 659 8253 roll -0.54 - - 2146 - 1.90 0.030 1203 -678.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8391 853.6 -9.3 665 8395 done -0.54 - - 2146 - 1.98 0.032 2496 653.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8720 880.7 -8.2 681 8723 roll -0.54 - - 2146 - 1.95 0.031 1196 -666.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8977 901.2 -7.9 692 8981 done -0.54 - - 2146 - 1.98 0.034 2485 651.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9300 923.6 -7.1 708 9304 roll -0.54 - - 2148 - 1.92 0.031 1203 -667.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9514 940.5 -7.9 717 9517 done -0.54 - - 2147 - 1.95 0.033 2475 652.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9612 948.0 7.8 722 9784 roll -0.13 0.32 0.057 2295 462.5 - - 2109 - - 166.43 1.054 2869 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9784 begin climb
9788 957.6 - 730 9973 roll 0.54 0.55 0.047 2515 400.0 2.20 0.035 742 -621.4 219.0 176.88 1.031 1976 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10021 943.0 13.0 741 10025 done 0.54 - - 2515 - 2.25 0.032 2124 614.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10353 900.8 12.9 757 10357 roll 0.54 - - 2515 - 2.22 0.042 3544 639.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10392 895.3 14.3 758 10399 done 0.54 - - 2525 - 2.12 0.027 2146 -659.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10708 853.1 13.4 774 10713 roll 0.54 0.12 0.183 2504 -175.0 2.17 0.035 723 -655.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10785 843.6 12.0 777 10793 done 0.54 - - 2504 - 2.15 0.031 2124 651.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11103 805.9 12.0 793 11104 done 0.54 - - 2504 - - - 2124 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11411 772.5 10.3 808 11453 roll 0.59 - - 2505 - 2.28 0.041 3541 621.5 259.0 32.10 0.929 1812 -5.0 0.438 - - - - - - - - -
11482 764.7 10.9 811 11507 done 0.62 - - 2514 - 2.20 0.027 2114 -648.6 282.5 19.48 0.877 1717 -4.9 0.450 - - - - - - - - -
11829 725.4 11.5 828 11844 roll 0.63 - - 2525 - 2.20 0.036 721 -633.2 289.9 7.93 0.776 1686 -3.9 0.386 - - - - - - - - -
11879 719.6 11.0 830 11904 done 0.66 - - 2525 - 2.15 0.031 2113 647.4 311.8 18.52 0.850 1598 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
12228 674.9 13.2 847 12232 roll 0.66 - - 2525 - 2.22 0.044 3539 642.3 311.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12300 663.8 14.5 850 12304 done 0.66 - - 2534 - 2.15 0.028 2125 -657.7 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12616 620.0 14.0 865 12620 roll 0.66 - - 2545 - 2.15 0.037 722 -652.6 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12685 610.8 13.2 868 12689 done 0.66 - - 2545 - 2.15 0.032 2125 652.6 311.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13012 565.6 13.7 884 13016 roll 0.66 - - 2545 - 2.20 0.043 3542 644.1 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13079 555.5 14.9 887 13083 done 0.66 - - 2555 - 2.17 0.027 2138 -647.0 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13407 508.6 14.0 903 13411 roll 0.66 - - 2566 - 2.17 0.037 713 -656.7 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13498 496.2 13.4 908 13503 done 0.66 0.12 0.158 2533 -275.0 2.17 0.031 2139 657.1 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13823 455.7 11.9 938 13827 roll 0.66 - - 2533 - 2.15 0.042 3533 648.4 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13896 446.0 13.5 944 13900 done 0.66 - - 2541 - 2.10 0.027 2140 -663.3 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14222 405.4 11.9 974 14226 roll 0.66 - - 2552 - 2.15 0.035 714 -663.3 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14250 401.9 12.0 976 14254 done 0.66 - - 2552 - 2.17 0.032 2144 659.0 311.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14581 359.8 12.1 1007 14585 roll 0.66 - - 2552 - 2.15 0.043 3535 647.0 311.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14648 350.9 13.3 1012 14655 done 0.66 - - 2561 - 2.10 0.026 2139 -664.8 311.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14974 311.1 11.7 1043 14986 roll 0.66 - - 2572 - 2.22 0.037 722 -638.3 314.3 4.15 0.494 1587 -2.4 0.160 - - - - - - - - -
15021 305.5 11.7 1047 15034 done 0.66 0.15 0.147 2531 -273.3 2.17 0.031 2144 655.3 317.8 4.62 0.523 1572 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
15351 271.2 11.4 1078 15366 roll 0.68 - - 2531 - 2.22 0.043 3535 626.6 329.0 10.10 0.622 1527 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
15433 260.9 12.4 1085 15440 done 0.68 - - 2539 - 2.12 0.026 2130 -662.7 329.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15759 224.6 10.6 1116 15793 roll 0.72 - - 2550 - 2.17 0.035 714 -652.5 362.3 26.80 0.588 1392 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
15832 216.5 11.0 1122 15855 done 0.74 - - 2550 - 2.25 0.030 2186 654.2 383.8 17.48 0.539 1304 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
16185 181.2 9.8 1171 16233 roll 0.81 - - 2550 - 2.20 0.041 3536 613.6 439.4 42.05 0.553 1076 -5.4 0.188 - - - - - - - - -
16307 168.3 11.2 1192 16326 done 0.83 - - 2559 - 2.05 0.024 2183 -660.0 455.1 13.12 0.497 1013 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
16463 152.3 9.7 1219 16516 roll 0.90 0.15 0.076 2645 573.3 2.33 0.033 715 -630.0 512.3 43.33 0.522 779 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
16558 139.9 12.2 1235 16565 done 0.90 0.12 0.139 2610 -291.7 2.30 0.030 2202 646.5 512.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
16704 123.5 10.9 1260 16729 roll 0.93 - - 2610 - 2.15 0.041 3532 618.6 535.5 19.75 0.506 684 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
16776 115.6 11.3 1272 16794 done 0.95 - - 2617 - 1.98 0.025 2229 -658.1 548.7 12.55 0.457 630 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
16931 99.5 10.5 1299 16968 roll 0.99 - - 2628 - 2.38 0.034 724 -632.4 585.0 27.77 0.487 483 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
17009 91.2 11.3 1312 17028 done 1.01 - - 2628 - 2.30 0.027 2233 656.1 598.4 9.55 0.424 440 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
17165 74.4 10.2 1339 17172 roll 1.06 - - 2628 - 2.00 0.039 3538 652.5 642.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17224 68.1 11.1 1349 17230 done 1.09 - - 2637 - 1.92 0.024 2251 -670.3 662.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17370 54.3 9.4 1374 17378 roll 1.17 0.17 0.068 2739 600.0 2.35 0.034 718 -652.3 729.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17463 40.8 14.8 1390 17471 done 1.17 0.15 0.132 2694 -300.0 2.25 0.031 2196 656.9 729.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17607 24.8 10.3 1415 17614 roll 1.22 - - 2694 - 2.03 0.037 3536 660.1 769.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17649 20.2 10.7 1422 17656 done 1.26 - - 2702 - 2.05 0.024 2158 -672.2 799.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17795 5.7 10.1 1447 17803 roll 1.31 0.12 0.084 2774 600.0 2.17 0.033 714 -665.4 844.9 1.23 0.079 441 - - - - - - - - - - -
17814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17814 begin surface coast
17843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17843 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.51 6.70 0.040 204 -383.6 - - 2603 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -