prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.42 of 150.00 AH used of 24V (64.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.29 of 110.00 AH used of 10V (47.01% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 49 | VBD | -0.95 | - | - | 201 | - | - | - | 2404 | - | -73.7 | -31.10 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.2 | -2.8 | 5 | 102 | roll | -1.02 | 7.93 | 0.233 | 2079 | 236.8 | 2.17 | 0.056 | 3778 | 633.2 | -136.3 | -34.28 | - | 3855 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 74.2 | -32.4 | 47 | 302 | done | -0.96 | 0.15 | 0.176 | 2115 | 240.0 | 2.08 | 0.028 | 2397 | -663.9 | -136.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 170.0 | -22.1 | 100 | 638 | roll | -0.93 | - | - | 2107 | - | 2.15 | 0.041 | 3774 | 640.5 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 193.7 | -19.2 | 109 | 752 | done | -0.93 | - | - | 2107 | - | 2.08 | 0.026 | 2395 | -663.0 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 262.8 | -21.2 | 140 | 1075 | roll | -0.92 | - | - | 2096 | - | 2.15 | 0.041 | 3774 | 641.4 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 267.8 | -21.6 | 141 | 1100 | done | -0.92 | 0.08 | 0.145 | 2128 | 400.0 | 2.08 | 0.027 | 2392 | -664.4 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 323.8 | -17.1 | 172 | 1421 | roll | -0.95 | - | - | 2128 | - | 2.08 | 0.032 | 1001 | -668.8 | -136.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 330.7 | -16.4 | 175 | 1463 | done | -0.99 | - | - | 2120 | - | 2.12 | 0.033 | 2395 | 657.5 | -136.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 384.8 | -16.1 | 206 | 1786 | roll | -1.03 | - | - | 2109 | - | 2.15 | 0.043 | 3783 | 645.6 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 399.8 | -15.0 | 214 | 1882 | done | -1.08 | - | - | 2109 | - | 2.05 | 0.027 | 2394 | -677.6 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 452.4 | -16.1 | 244 | 2208 | roll | -1.11 | 0.12 | 0.085 | 2049 | -500.0 | 2.08 | 0.033 | 999 | -670.7 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 456.5 | -17.6 | 245 | 2232 | done | -1.11 | 0.12 | 0.180 | 2068 | 158.3 | 2.12 | 0.034 | 2398 | 659.9 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 519.0 | -18.0 | 272 | 2561 | roll | -1.11 | - | - | 2059 | - | 2.12 | 0.044 | 3786 | 654.7 | -136.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 542.5 | -16.6 | 278 | 2696 | done | -1.12 | - | - | 2059 | - | 2.08 | 0.027 | 2401 | -665.9 | -136.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 601.3 | -17.8 | 294 | 3018 | roll | -1.12 | - | - | 2049 | - | 2.17 | 0.044 | 3784 | 637.3 | -136.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 614.6 | -18.7 | 296 | 3091 | done | -1.12 | - | - | 2049 | - | 2.10 | 0.028 | 2405 | -656.7 | -136.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 678.3 | -20.1 | 307 | 3418 | done | -1.12 | - | - | 2049 | - | - | - | 2402 | - | -136.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 738.7 | -19.3 | 317 | 3726 | roll | -1.12 | - | - | 2038 | - | 2.15 | 0.045 | 3777 | 639.5 | -136.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 747.6 | -19.3 | 318 | 3770 | done | -1.12 | - | - | 2038 | - | 2.10 | 0.029 | 2388 | -661.4 | -136.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 810.6 | -19.9 | 329 | 4095 | roll | -1.12 | - | - | 2027 | - | 2.17 | 0.046 | 3775 | 639.2 | -136.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 823.0 | -19.6 | 330 | 4160 | done | -1.12 | 0.12 | 0.178 | 2057 | 250.0 | 2.10 | 0.030 | 2392 | -658.6 | -136.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 879.3 | -17.8 | 341 | 4466 | done | -1.14 | - | - | 2056 | - | - | - | 2389 | - | -136.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 931.5 | -16.6 | 351 | 4774 | done | -1.16 | - | - | 2056 | - | - | - | 2389 | - | -136.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 982.1 | -16.6 | 361 | 5079 | done | -1.18 | - | - | 2056 | - | - | - | 2390 | - | -136.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5204 | 1001.8 | 16.1 | 365 | 5319 | done | -0.16 | 1.02 | 0.145 | 2370 | 307.8 | - | - | 1979 | - | - | 107.03 | 1.136 | 3298 | -5.0 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | 1006.4 | - | 368 | 5445 | roll | 1.02 | 1.05 | 0.047 | 2775 | 385.7 | 2.28 | 0.041 | 612 | -599.6 | 136.3 | 113.25 | 1.094 | 2741 | -4.9 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 962.9 | 17.5 | 379 | 5699 | done | 0.90 | 0.25 | 0.199 | 2717 | -232.0 | 2.17 | 0.036 | 2002 | 640.6 | 136.3 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 914.5 | 14.9 | 390 | 6006 | done | 0.81 | - | - | 2716 | - | - | - | 2002 | - | 136.3 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 871.7 | 13.6 | 400 | 6315 | roll | 0.73 | 0.20 | 0.200 | 2675 | -205.0 | 2.17 | 0.039 | 599 | -646.5 | 136.3 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 865.2 | 12.6 | 401 | 6364 | done | 0.68 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.034 | 2006 | 648.4 | 136.3 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 827.4 | 12.4 | 411 | 6680 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.189 | 2631 | -258.8 | 2.20 | 0.044 | 3406 | 636.4 | 136.3 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 823.9 | 12.5 | 412 | 6708 | done | 0.59 | - | - | 2640 | - | 2.12 | 0.032 | 2004 | -661.3 | 136.3 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 789.5 | 9.9 | 423 | 7054 | roll | 0.59 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.044 | 3405 | 622.7 | 148.5 | 8.40 | 0.946 | 2692 | -3.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 785.9 | 10.5 | 424 | 7088 | done | 0.56 | 0.17 | 0.195 | 2609 | -182.4 | 2.15 | 0.032 | 1992 | -657.2 | 154.7 | 6.75 | 0.795 | 2667 | -3.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 752.7 | 9.7 | 435 | 7430 | done | 0.60 | - | - | 2608 | - | - | - | 1992 | - | 168.4 | 12.88 | 0.940 | 2612 | -4.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 720.4 | 10.6 | 445 | 7730 | roll | 0.63 | - | - | 2617 | - | 2.15 | 0.041 | 598 | -648.4 | 173.1 | 5.15 | 0.778 | 2593 | -3.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 716.7 | 9.8 | 446 | 7772 | done | 0.66 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.034 | 2003 | 653.5 | 186.3 | 12.80 | 0.871 | 2538 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 678.2 | 11.5 | 457 | 8090 | roll | 0.69 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.045 | 3407 | 638.2 | 186.3 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 670.1 | 13.9 | 459 | 8153 | done | 0.69 | - | - | 2628 | - | 2.17 | 0.032 | 1999 | -648.8 | 186.3 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 630.8 | 11.1 | 470 | 8488 | roll | 0.70 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.041 | 591 | -648.8 | 186.7 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 621.9 | 10.5 | 472 | 8573 | done | 0.72 | - | - | 2639 | - | 2.15 | 0.034 | 2001 | 655.8 | 193.0 | 6.40 | 0.830 | 2511 | -3.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 584.6 | 11.6 | 484 | 8885 | roll | 0.73 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.045 | 3413 | 636.0 | 193.0 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 576.7 | 12.6 | 487 | 8949 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | -657.7 | 193.0 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 537.6 | 12.1 | 503 | 9277 | roll | 0.73 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.044 | 3410 | 641.4 | 193.0 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 525.5 | 13.5 | 507 | 9371 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.031 | 1990 | -654.4 | 193.0 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 488.3 | 11.7 | 526 | 9688 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 1988 | - | 193.0 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 450.6 | 11.5 | 556 | 10007 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 1987 | - | 193.0 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 415.0 | 10.6 | 586 | 10337 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.039 | 597 | -655.7 | 198.1 | 5.53 | 0.674 | 2490 | -3.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 389.8 | 10.4 | 605 | 10558 | done | 0.73 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.033 | 2004 | 654.4 | 204.9 | 7.40 | 0.727 | 2462 | -3.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 353.0 | 11.0 | 636 | 10882 | roll | 0.73 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.044 | 3410 | 639.1 | 205.7 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 344.6 | 13.2 | 641 | 10953 | done | 0.71 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.031 | 1999 | -656.3 | 205.7 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 309.8 | 10.3 | 672 | 11287 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.038 | 602 | -643.8 | 213.9 | 8.75 | 0.691 | 2426 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 286.8 | 10.9 | 691 | 11491 | done | 0.73 | 0.12 | 0.171 | 2662 | -250.0 | 2.12 | 0.032 | 2000 | 659.4 | 215.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 257.3 | 9.6 | 721 | 11836 | roll | 0.77 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.043 | 3399 | 635.9 | 230.6 | 15.07 | 0.710 | 2358 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 248.5 | 10.8 | 728 | 11907 | done | 0.79 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.031 | 1991 | -654.9 | 233.6 | 4.35 | 0.495 | 2345 | -3.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | 212.6 | 11.0 | 759 | 12230 | roll | 0.81 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.041 | 3407 | 637.8 | 234.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 198.1 | 11.8 | 769 | 12351 | done | 0.82 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | -662.7 | 234.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | 167.4 | 8.6 | 799 | 12700 | roll | 0.88 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.039 | 3411 | 640.5 | 259.6 | 22.33 | 0.653 | 2238 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 158.7 | 11.5 | 806 | 12764 | done | 0.89 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | -665.1 | 259.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13098 | 125.9 | 7.5 | 858 | 13137 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.087 | 2762 | 583.3 | 2.20 | 0.037 | 596 | -638.6 | 295.3 | 28.90 | 0.621 | 2094 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13255 | 106.3 | 10.3 | 885 | 13269 | done | 0.99 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 656.3 | 303.1 | 7.68 | 0.515 | 2062 | -4.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 68.5 | 10.3 | 947 | 13622 | roll | 1.00 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.041 | 3406 | 630.2 | 310.7 | 7.28 | 0.481 | 2031 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 50.3 | 12.8 | 972 | 13758 | done | 1.00 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.028 | 1999 | -663.7 | 310.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 6.5 | 10.8 | 1033 | 14104 | done | 1.02 | - | - | 2772 | - | - | - | 1998 | - | 313.6 | 4.07 | 0.347 | 2019 | -2.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -6.96 | - | - | 199 | - | - | - | 2412 | - | 375.06 | 32.15 | 0.062 | 1769 | -7.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||