OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.35 of 150.00 AH used of 24V (59.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.99 of 100.00 AH used of 10V (60.01% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 91 VBD -1.25 - - 135 - - - 2508 - -194.6 -68.47 - 2331 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -4.0 9 128 roll -1.25 9.12 0.222 2390 247.3 1.85 0.065 3666 625.9 -194.6 -15.00 - 3177 -56.4 - - - - - - - 25.30 25.96 26.48
139 20.4 -39.0 14 148 done -0.75 0.60 0.148 2565 291.7 1.73 0.026 2480 -685.5 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 25.48 26.19 -
287 52.8 -18.7 39 293 roll -0.69 - - 2557 - 1.90 0.053 3669 625.8 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.03 -
535 91.3 -14.3 62 542 done -0.69 0.10 0.142 2585 280.0 1.70 0.027 2495 -690.6 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
671 108.1 -12.1 75 677 roll -0.69 - - 2585 - 2.08 0.030 1107 -667.3 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.31 -
756 117.6 -12.0 82 764 done -0.69 - - 2575 - 2.15 0.041 2504 649.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.21 -
882 134.2 -14.0 95 884 done -0.69 - - 2575 - - - 2504 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1004 150.7 -12.8 107 1010 roll -0.69 - - 2567 - 1.85 0.054 3675 633.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.19 -
1062 158.4 -12.9 112 1068 done -0.69 - - 2567 - 1.70 0.027 2494 -694.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.48 -
1197 176.2 -12.9 125 1203 roll -0.69 - - 2558 - 1.90 0.054 3678 623.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.20 -
1245 182.5 -13.3 129 1250 done -0.69 - - 2557 - 1.70 0.026 2495 -695.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.51 -
1379 200.9 -13.6 142 1387 roll -0.69 0.10 0.150 2586 290.0 2.08 0.027 1104 -668.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.46 26.40 -
1421 205.2 -12.4 145 1429 done -0.69 - - 2576 - 2.15 0.040 2507 652.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.28 -
1548 219.8 -11.4 158 1550 done -0.69 - - 2576 - - - 2507 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1670 231.9 -9.6 170 1677 roll -0.69 - - 2576 - 2.08 0.030 1109 -672.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.40 -
1712 235.8 -10.4 173 1720 done -0.69 - - 2566 - 2.12 0.037 2504 658.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.29 -
1838 250.1 -10.8 186 1845 roll -0.69 - - 2557 - 1.83 0.053 3673 638.8 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.22 -
1880 254.4 -11.9 189 1888 done -0.69 0.10 0.137 2586 290.0 1.70 0.027 2493 -694.1 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
2008 268.7 -10.6 202 2014 roll -0.73 - - 2578 - 1.85 0.054 3668 635.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.22 -
2039 271.5 -10.8 204 2048 done -0.76 - - 2578 - 1.73 0.028 2511 -668.8 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.52 -
2167 286.0 -11.2 217 2173 roll -0.79 - - 2578 - 2.08 0.029 1102 -677.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
2197 289.0 -11.4 219 2205 done -0.83 - - 2568 - 2.12 0.038 2502 660.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.29 -
2324 304.2 -11.5 232 2332 done -0.83 - - 2568 - - - 2502 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2454 319.5 -11.6 245 2460 roll -0.83 - - 2568 - 2.08 0.029 1105 -671.6 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
2505 325.3 -12.1 249 2513 done -0.83 - - 2558 - 2.12 0.038 2500 658.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.31 -
2632 341.8 -13.1 262 2633 done -0.83 - - 2556 - - - 2499 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2755 357.3 -12.6 274 2761 roll -0.83 - - 2549 - 1.83 0.054 3667 638.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.23 -
2824 365.7 -12.1 280 2830 done -0.83 - - 2549 - 1.70 0.028 2495 -689.4 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.53 -
2960 381.3 -11.2 293 2966 roll -0.83 - - 2549 - 2.05 0.030 1109 -676.1 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.41 -
2990 384.1 -11.2 295 2998 done -0.83 - - 2538 - 2.12 0.038 2501 656.6 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.30 -
3117 400.0 -12.1 308 3123 roll -0.83 - - 2529 - 1.83 0.054 3668 637.7 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.22 -
3205 411.7 -13.4 316 3211 done -0.83 - - 2529 - 1.73 0.028 2510 -669.4 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.53 -
3341 428.7 -11.9 329 3346 roll -0.83 - - 2530 - 2.10 0.029 1093 -674.8 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.40 -
3392 434.5 -12.2 333 3400 done -0.83 - - 2518 - 2.15 0.038 2499 654.0 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.29 -
3519 451.0 -12.5 346 3525 roll -0.83 - - 2510 - 1.83 0.054 3667 638.3 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.21 -
3558 455.4 -12.7 349 3565 done -0.83 0.12 0.134 2545 291.7 1.73 0.028 2487 -682.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
3693 471.2 -11.4 362 3699 roll -0.83 - - 2545 - 2.05 0.029 1106 -673.7 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.40 -
3718 474.0 -11.0 364 3724 done -0.83 - - 2536 - 2.15 0.038 2504 650.2 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.29 -
3853 490.4 -12.8 377 3859 roll -0.83 - - 2527 - 1.83 0.053 3669 636.6 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.21 -
3912 498.3 -13.4 382 3919 done -0.83 - - 2527 - 1.75 0.028 2510 -662.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.52 -
4048 515.9 -12.8 395 4054 roll -0.83 - - 2526 - 2.10 0.030 1098 -672.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.39 -
4106 523.6 -13.2 400 4112 done -0.83 - - 2516 - 2.15 0.038 2500 652.1 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.29 -
4241 541.7 -12.7 413 4247 roll -0.83 - - 2507 - 1.85 0.054 3675 635.1 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.20 -
4311 550.2 -12.3 419 4317 done -0.83 0.12 0.134 2543 300.0 1.75 0.028 2474 -686.3 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - 26.22 26.52 -
4446 563.4 -9.2 432 4452 roll -0.83 - - 2544 - 2.03 0.030 1114 -670.0 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.39 -
4488 566.6 -9.3 435 4496 done -0.83 - - 2533 - 2.12 0.039 2502 654.7 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.27 -
4615 579.1 -9.8 448 4621 roll -0.83 - - 2524 - 1.88 0.055 3682 627.7 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.17 -
4653 582.7 -10.1 451 4659 done -0.83 - - 2524 - 1.73 0.029 2511 -676.9 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.50 -
4788 598.0 -11.4 464 4789 done -0.83 - - 2524 - - - 2511 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4910 611.8 -11.5 476 4917 done -0.83 - - 2524 - - - 2511 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5099 634.4 -12.2 495 5105 roll -0.83 - - 2524 - 2.10 0.031 1104 -670.0 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.38 -
5126 637.7 -12.2 497 5134 done -0.83 - - 2514 - 2.15 0.041 2500 649.3 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.25 -
5314 661.2 -11.9 516 5319 roll -0.83 - - 2505 - 1.85 0.056 3669 631.9 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.15 -
5342 664.4 -12.0 518 5351 done -0.83 0.12 0.135 2541 300.0 1.73 0.030 2489 -682.1 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
5530 683.7 -8.8 537 5536 roll -0.83 - - 2541 - 2.08 0.031 1105 -665.4 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.35 -
5572 687.0 -9.4 540 5580 done -0.83 - - 2531 - 2.15 0.041 2499 648.4 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.23 -
5759 705.8 -9.5 559 5767 done -0.83 - - 2531 - - - 2499 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5948 723.7 -9.7 578 5949 done -0.83 - - 2531 - - - 2498 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
6132 741.0 -9.4 596 6138 roll -0.83 - - 2531 - 2.10 0.031 1109 -661.4 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
6172 744.9 -10.1 599 6181 done -0.83 - - 2521 - 2.15 0.039 2504 648.8 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.24 -
6360 766.4 -11.1 618 6361 done -0.83 - - 2521 - - - 2502 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6543 786.8 -10.6 636 6550 done -0.83 - - 2521 - - - 2503 - -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6730 806.5 -10.5 655 6732 done -0.83 - - 2521 - - - 2504 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6913 826.0 -11.4 673 6920 done -0.83 - - 2521 - - - 2504 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
7103 847.2 -11.0 692 7110 done -0.83 - - 2521 - - - 2504 - -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7293 868.2 -11.1 711 7301 done -0.83 - - 2521 - - - 2504 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7481 889.4 -11.3 730 7482 done -0.83 - - 2521 - - - 2503 - -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
7663 908.2 -10.5 748 7669 roll -0.83 - - 2512 - 1.85 0.056 3667 629.2 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.09 -
7701 912.0 -10.2 751 7707 done -0.83 - - 2513 - 1.77 0.030 2506 -655.9 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.46 -
7896 933.3 -11.2 770 7903 roll -0.83 0.10 0.150 2541 280.0 2.12 0.028 1087 -669.3 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - 26.49 26.33 -
7938 936.9 -10.1 773 7946 done -0.83 - - 2531 - 2.17 0.041 2499 650.7 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.17 -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8070 950.1 -10.2 786 8297 done -0.20 0.60 0.094 2740 348.3 - - 1986 - - 214.98 1.070 2378 -3.6 0.342 - - - - 1 - 25.90 - 23.15
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8299 begin climb
8302 965.0 - 804 8573 roll 1.25 1.30 0.037 3244 387.7 2.35 0.034 620 -581.3 194.6 256.75 0.855 1573 -3.1 0.376 - - - - - - 24.60 24.27 23.32
8666 933.7 19.5 833 8676 done 0.99 0.40 0.151 3133 -277.5 2.20 0.030 2020 636.4 194.6 - - 1556 - - - - - - - - 24.95 25.30 -
8856 903.5 15.1 852 8865 done 0.83 0.20 0.145 3076 -285.0 - - 2020 - 194.6 - - 1553 - - - - - - - - 25.68 - -
9045 879.6 12.3 871 9052 roll 0.72 0.12 0.153 3034 -350.0 2.17 0.045 3401 636.4 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 26.00 26.04 -
9168 865.4 11.8 882 9175 done 0.63 0.12 0.145 3010 -200.0 2.10 0.028 2003 -665.7 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
9366 845.9 9.3 901 9372 roll 0.62 - - 3010 - 2.20 0.048 3398 634.1 202.9 - - 1551 - - - - - - - - - 26.14 -
9398 843.2 9.7 903 9406 done 0.57 - - 3020 - 2.10 0.030 2002 -664.8 202.9 - - 1551 - - - - - - - - - 26.32 -
9586 825.4 9.4 922 9613 roll 0.54 0.12 0.142 2980 -333.3 2.28 0.049 3398 612.3 209.8 15.25 0.748 1519 -2.1 0.246 - - - - - - 26.21 26.11 25.13
9671 818.3 8.0 929 9776 done 0.71 0.15 0.068 3068 586.7 2.10 0.030 1998 -666.7 258.7 94.35 0.692 1321 -2.1 0.264 - - - - - - 26.18 26.22 24.51
9958 783.8 12.9 955 9966 roll 0.63 0.15 0.136 3019 -326.7 2.25 0.047 3400 623.1 258.7 - - 1299 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
10001 779.0 12.7 958 10009 done 0.57 0.12 0.135 2997 -183.3 2.12 0.029 1993 -663.7 258.7 - - 1299 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
10188 761.7 9.0 977 10220 roll 0.63 - - 2995 - 2.35 0.050 3401 599.1 275.8 26.08 0.686 1251 -1.8 0.217 - - - - - - - 25.86 24.94
10240 757.5 9.2 981 10267 done 0.67 - - 3005 - 2.12 0.031 2008 -657.1 289.1 20.80 0.692 1200 -2.5 0.285 - - - - - - - 25.98 24.79
10456 735.1 9.8 1002 10461 roll 0.67 - - 3005 - 2.22 0.050 3396 625.2 289.1 - - 1178 - - - - - - - - - 25.96 -
10497 731.3 10.3 1005 10505 done 0.67 - - 3016 - 2.12 0.030 1991 -662.7 289.1 - - 1178 - - - - - - - - - 26.15 -
10684 710.0 11.4 1024 10686 done 0.67 - - 3016 - - - 1991 - 289.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10867 689.8 10.8 1042 10873 roll 0.67 - - 3016 - 2.25 0.050 3400 626.2 289.1 - - 1177 - - - - - - - - - 26.13 -
10918 684.0 11.6 1046 10928 done 0.67 - - 3026 - 2.10 0.030 1997 -668.1 289.1 - - 1177 - - - - - - - - - 26.32 -
11106 664.5 10.2 1065 11112 roll 0.67 - - 3023 - 2.22 0.050 3396 630.2 289.1 - - 1176 - - - - - - - - - 26.16 -
11132 661.8 10.5 1067 11138 done 0.64 - - 3037 - 2.10 0.030 2002 -663.8 289.1 - - 1176 - - - - - - - - - 26.36 -
11328 640.8 10.6 1086 11335 roll 0.61 0.12 0.138 3006 -258.3 2.15 0.038 606 -649.3 289.1 - - 1175 - - - - - - - - 26.27 26.24 -
11381 636.3 9.0 1090 11416 done 0.67 - - 3006 - 2.10 0.034 1992 660.0 306.5 26.60 0.656 1126 -1.8 0.190 - - - - - - - 26.28 25.07
11599 616.7 9.4 1111 11605 roll 0.69 - - 3006 - 2.25 0.050 3402 626.7 312.2 - - 1110 - - - - - - - - - 26.04 -
11661 610.4 10.6 1116 11669 done 0.69 - - 3017 - 2.12 0.031 1993 -664.6 312.2 - - 1109 - - - - - - - - - 26.24 -
11849 590.9 10.1 1135 11850 done 0.69 - - 3016 - - - 1993 - 312.2 - - 1108 - - - - - - - - - - -
11971 578.9 10.1 1147 11977 roll 0.69 - - 3017 - 2.25 0.050 3404 627.1 312.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.12 -
12012 574.8 10.7 1150 12021 done 0.69 - - 3027 - 2.12 0.031 1992 -666.0 312.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.32 -
12140 560.4 10.8 1163 12141 done 0.69 - - 3027 - - - 1992 - 312.2 - - 1107 - - - - - - - - - - -
12262 548.2 10.1 1175 12270 done 0.69 - - 3027 - - - 1992 - 312.2 - - 1106 - - - - - - - - - - -
12391 535.4 9.5 1188 12400 done 0.70 - - 3027 - - - 1992 - 315.2 2.28 0.184 1091 -6.6 2.033 - - - - - - - - 24.10
12520 522.3 9.9 1201 12526 roll 0.70 - - 3027 - 2.25 0.049 3407 628.9 315.2 - - 1092 - - - - - - - - - 26.15 -
12568 517.3 10.8 1205 12574 done 0.67 - - 3038 - 2.10 0.030 2003 -668.6 315.2 - - 1093 - - - - - - - - - 26.37 -
12703 503.3 10.9 1218 12711 done 0.67 - - 3038 - - - 2003 - 315.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12833 489.6 10.4 1231 12834 done 0.67 - - 3038 - - - 2004 - 315.2 - - 1097 - - - - - - - - - - -
12956 476.8 10.5 1243 12963 done 0.67 - - 3038 - - - 2003 - 315.2 - - 1098 - - - - - - - - - - -
13083 463.1 10.4 1256 13084 done 0.67 - - 3038 - - - 2003 - 315.2 - - 1098 - - - - - - - - - - -
13206 450.2 11.0 1268 13212 roll 0.67 - - 3038 - 2.22 0.048 3413 635.1 315.2 - - 1098 - - - - - - - - - 26.16 -
13237 446.8 11.6 1270 13247 done 0.63 0.12 0.138 3013 -208.3 2.12 0.031 1993 -669.8 315.2 - - 1098 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
13367 434.2 8.4 1283 13453 roll 0.76 0.12 0.080 3091 650.0 2.38 0.049 3407 594.1 351.2 78.95 0.577 943 -2.0 0.157 - - - - - - 26.58 25.64 24.78
13473 421.3 13.2 1291 13482 done 0.68 0.25 0.120 3027 -256.0 2.15 0.031 2008 -650.7 351.2 - - 931 - - - - - - - - 25.50 25.78 -
13602 407.9 9.1 1304 13633 roll 0.73 - - 3038 - 2.25 0.039 612 -620.4 364.6 21.90 0.579 887 -2.0 0.150 - - - - - - - 25.80 24.91
13676 401.1 9.2 1310 13715 done 0.77 - - 3037 - 2.15 0.033 2000 645.6 377.8 27.95 0.562 835 -1.9 0.141 - - - - - - - 25.85 24.79
13836 384.9 10.6 1325 13843 done 0.77 - - 3036 - - - 2000 - 377.8 - - 821 - - - - - - - - - - -
13964 371.1 10.5 1338 13971 roll 0.77 - - 3037 - 2.22 0.049 3400 630.6 377.8 - - 819 - - - - - - - - - 25.94 -
14004 366.9 11.9 1341 14010 done 0.77 - - 3048 - 2.12 0.029 1995 -662.7 377.8 - - 818 - - - - - - - - - 26.13 -
14140 351.3 11.2 1354 14146 roll 0.77 - - 3058 - 2.15 0.040 610 -644.2 377.8 - - 816 - - - - - - - - - 26.07 -
14169 348.1 11.5 1356 14176 done 0.77 - - 3058 - 2.12 0.033 2003 657.1 377.8 - - 817 - - - - - - - - - 26.13 -
14295 332.5 12.2 1369 14296 done 0.77 - - 3058 - - - 2003 - 377.8 - - 816 - - - - - - - - - - -
14417 319.3 11.2 1381 14424 done 0.77 - - 3058 - - - 2003 - 377.8 - - 815 - - - - - - - - - - -
14546 304.3 11.6 1394 14553 done 0.77 - - 3058 - - - 2005 - 377.8 - - 815 - - - - - - - - - - -
14675 288.8 12.0 1407 14677 done 0.77 - - 3059 - - - 2003 - 377.8 - - 814 - - - - - - - - - - -
14799 275.1 10.9 1419 14806 roll 0.77 - - 3069 - 2.15 0.039 610 -647.9 377.8 - - 814 - - - - - - - - - 26.20 -
14838 270.5 11.1 1422 14844 done 0.77 - - 3069 - 2.12 0.032 2007 659.0 377.8 - - 814 - - - - - - - - - 26.26 -
14972 254.4 11.9 1435 14979 roll 0.77 - - 3069 - 2.20 0.049 3402 634.1 377.8 - - 814 - - - - - - - - - 26.13 -
14999 251.1 12.0 1437 15006 done 0.74 0.12 0.140 3043 -216.7 2.12 0.031 1997 -662.7 377.8 - - 814 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
15136 237.0 9.6 1450 15142 roll 0.74 - - 3054 - 2.15 0.041 606 -647.0 377.8 - - 814 - - - - - - - - - 26.21 -
15164 234.6 9.5 1452 15172 done 0.75 - - 3052 - 2.10 0.032 2002 664.8 379.5 - - 815 - - - - - - - - - 26.28 -
15291 221.7 10.6 1465 15297 roll 0.75 - - 3054 - 2.20 0.048 3401 635.9 379.5 - - 814 - - - - - - - - - 26.15 -
15317 218.8 10.9 1467 15324 done 0.75 - - 3064 - 2.10 0.030 2000 -667.1 379.5 - - 814 - - - - - - - - - 26.36 -
15453 203.2 11.4 1480 15459 roll 0.75 - - 3075 - 2.15 0.041 603 -649.8 379.5 - - 814 - - - - - - - - - 26.21 -
15501 197.3 12.4 1484 15506 done 0.75 - - 3075 - 2.10 0.032 2000 665.2 379.5 - - 814 - - - - - - - - - 26.29 -
15636 180.0 13.0 1497 15646 done 0.72 0.12 0.136 3037 -316.7 - - 2000 - 379.5 - - 814 - - - - - - - - 26.36 - -
15767 167.1 9.1 1510 15798 roll 0.76 - - 3047 - 2.15 0.037 608 -647.4 393.6 24.58 0.477 771 -1.7 0.065 - - - - - - - 26.19 25.24
15841 160.9 8.2 1516 15935 done 0.92 0.15 0.070 3141 626.7 2.10 0.031 2002 663.8 436.7 79.68 0.464 590 -2.3 0.084 - - - - - - 26.18 26.17 24.92
16057 127.0 17.5 1535 16063 roll 0.83 0.17 0.127 3083 -341.2 2.22 0.044 3401 630.2 436.7 - - 572 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
16088 122.5 17.0 1537 16098 done 0.77 0.12 0.129 3056 -225.0 2.12 0.029 1997 -662.3 436.7 - - 571 - - - - - - - - 25.80 26.02 -
16218 107.6 9.7 1550 16224 roll 0.81 - - 3067 - 2.15 0.040 612 -644.2 436.7 - - 570 - - - - - - - - - 26.00 -
16300 100.3 8.6 1557 16366 done 0.95 0.15 0.067 3155 586.7 2.12 0.032 2004 656.6 467.2 55.25 0.428 472 -1.8 0.044 - - - - - - 26.13 26.10 25.08
16487 68.8 17.3 1574 16494 roll 0.87 0.17 0.122 3106 -288.2 2.17 0.037 610 -642.4 467.2 - - 459 - - - - - - - - 25.84 25.93 -
16528 64.3 12.5 1577 16537 done 0.87 - - 3106 - 2.12 0.031 2007 659.0 467.2 - - 459 - - - - - - - - - 26.01 -
16657 50.7 9.3 1590 16670 roll 0.91 - - 3106 - 2.25 0.047 3399 618.7 476.3 2.58 0.179 434 -9.7 0.291 - - - - - - - 26.03 24.71
16686 47.8 10.4 1593 16694 done 0.91 - - 3117 - 2.10 0.029 2003 -664.8 476.3 - - 435 - - - - - - - - - 26.17 -
16827 32.9 10.7 1618 16835 roll 0.91 - - 3117 - 2.20 0.047 3403 636.4 476.3 - - 436 - - - - - - - - - 26.06 -
16871 28.2 10.9 1625 16879 done 0.91 - - 3129 - 2.10 0.029 1997 -669.5 476.3 - - 436 - - - - - - - - - 26.25 -
17010 13.7 10.3 1650 17018 roll 0.91 - - 3138 - 2.12 0.040 610 -654.2 476.3 - - 436 - - - - - - - - - 26.15 -
17044 10.4 10.8 1655 17053 done 0.91 0.12 0.122 3103 -291.7 2.10 0.031 2006 664.8 476.3 - - 436 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
17126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17126 begin surface coast
17173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17173 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.26 7.60 0.030 132 17.4 0.75 0.047 2495 -3508.0 476.86 - - 436 - - - - - - - -