LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.67 of 91.80 AH used of 24V (40.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 61.20 AH used of 10V (53.05% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 111 VBD -0.89 - - 69 - - - 2377 - -127.1 -95.57 - 2734 - - - - - - - - - - -
112 - -4.4 19 141 roll -0.89 12.27 0.183 2160 170.4 2.70 0.087 3775 517.8 -127.1 -10.57 - 3118 -36.3 - - - - - - - - - -
272 - -9.9 41 276 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.051 2372 -533.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
577 - -7.5 72 581 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 958 -523.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
637 - -7.7 78 641 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.053 2380 532.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
947 - -6.4 109 955 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1257 - -6.6 140 1261 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 962 -521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1292 - -7.2 143 1296 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.058 2380 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1597 - -6.4 174 1605 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1907 - -7.1 205 1911 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 957 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1937 - -7.7 208 1941 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2377 531.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2257 - -6.5 234 2275 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2577 - -5.5 250 2595 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2897 - -6.2 266 2915 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3217 - -6.8 282 3235 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3537 - -6.8 298 3555 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.4 314 3875 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4177 - -6.3 330 4195 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4497 - -6.6 346 4515 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4837 - -6.4 355 4875 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5197 - -5.9 364 5235 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5557 - -5.9 373 5595 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5917 - -5.9 382 5955 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6277 - -5.8 391 6315 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6637 - -6.0 400 6675 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6997 - -6.1 409 7035 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7357 - -6.3 418 7395 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7717 - -6.3 427 7755 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8077 - -6.4 436 8115 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8437 - -6.7 445 8475 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8797 - -6.4 454 8835 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9157 - -6.2 463 9195 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9517 - -6.1 472 9555 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9877 - -5.9 481 9915 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10237 - -5.9 490 10275 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10597 - -5.8 499 10635 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10957 - -5.5 508 10961 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.088 3772 507.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10987 - -6.6 508 10991 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.064 2377 -530.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11317 - -5.6 517 11355 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11677 - -5.7 526 11715 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12037 - -5.6 535 12075 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12397 - -5.4 544 12435 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12757 - -5.5 553 12795 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13117 - -5.6 562 13121 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.088 3766 504.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13157 - -6.2 563 13161 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.064 2375 -528.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13477 - -5.5 571 13515 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13837 - -5.4 580 13875 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14197 - -5.5 589 14235 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14557 - -5.5 598 14561 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.087 3766 505.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14592 - -6.5 598 14596 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.064 2380 -527.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14917 - -5.5 607 14955 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15277 - -5.7 616 15315 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15637 - -5.4 625 15675 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15997 - -5.3 634 16035 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16318 - 5.3 642 16436 done -0.31 0.63 0.112 2289 204.8 - - 2379 - - 104.85 1.407 2600 -4.8 - - - - - - - - - -
16437 - 2.2 645 16556 done 0.89 1.25 0.090 2547 206.4 - - 2379 - 127.1 109.82 1.393 2080 -4.7 - - - - - - - - - -
16877 - 7.7 656 16881 roll 0.89 - - 2547 - 3.30 0.077 685 -513.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16962 - 8.0 658 16971 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 1.60 1.403 2078 -6.2 - - - - - - - - - -
17277 - 7.5 666 17315 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17637 - 7.5 675 17641 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 681 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17677 - 8.2 676 17681 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17997 - 7.6 684 18035 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18357 - 7.7 693 18361 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18402 - 7.5 694 18406 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18717 - 7.6 702 18755 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19077 - 7.5 711 19081 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19122 - 7.6 712 19126 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2100 534.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19437 - 7.4 720 19475 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19797 - 7.2 729 19801 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19847 - 7.6 730 19851 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20157 - 7.2 738 20195 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20517 - 7.0 747 20521 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20572 - 7.2 748 20576 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2105 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20877 - 7.0 756 20915 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21237 - 6.9 765 21241 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21287 - 8.1 766 21291 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2094 531.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21597 - 6.8 774 21635 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21957 - 6.5 783 21961 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 680 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22012 - 6.7 784 22016 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22317 - 6.3 792 22355 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22677 - 6.1 801 22681 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 685 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22732 - 6.2 802 22736 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2094 531.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23037 - 6.3 810 23075 done 0.89 - - 2547 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23397 - 6.7 819 23401 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.069 685 -521.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23442 - 7.3 820 23446 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2100 534.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23757 - 7.2 828 23795 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24117 - 7.2 837 24121 roll 0.89 - - 2546 - 2.72 0.070 678 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24172 - 8.2 838 24176 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24477 - 7.2 846 24515 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24837 - 6.8 855 24841 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 681 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24897 - 5.7 856 24911 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2103 536.6 136.6 8.02 1.086 2041 -5.2 - - - - - - - - - -
25237 - 7.1 865 25275 done 0.90 - - 2547 - - - 2103 - 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25597 - 7.1 874 25601 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.070 684 -521.7 136.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25662 - 7.4 875 25666 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.054 2107 533.0 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25997 - 7.2 884 26035 done 0.90 - - 2547 - - - 2107 - 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26337 - 6.7 896 26341 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -523.2 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26407 - 6.4 899 26411 done 0.90 - - 2547 - 2.65 0.053 2094 532.1 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26717 - 7.2 915 26721 roll 0.90 - - 2547 - 2.70 0.069 684 -522.2 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26757 - 7.8 917 26761 done 0.90 - - 2547 - 2.65 0.053 2098 533.6 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27077 - 7.1 933 27095 done 0.90 - - 2547 - - - 2098 - 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27397 - 6.8 949 27401 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.070 677 -522.4 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.6 952 27471 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.053 2106 535.2 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27777 - 6.6 968 27795 done 0.90 - - 2547 - - - 2106 - 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28097 - 6.5 984 28101 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -522.8 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28177 - 7.1 988 28181 done 0.90 - - 2547 - 2.65 0.053 2101 534.7 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28487 - 6.5 1010 28495 done 0.90 - - 2547 - - - 2101 - 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28797 - 6.3 1041 28801 roll 0.90 - - 2548 - 2.72 0.069 677 -523.5 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28862 - 6.1 1047 28866 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.053 2108 536.0 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29167 - 7.3 1078 29175 done 0.90 - - 2547 - - - 2109 - 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29477 - 8.0 1109 29481 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.069 680 -525.4 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29547 - 8.9 1116 29551 done 0.90 - - 2546 - 2.67 0.053 2107 534.5 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29857 - 6.3 1147 29865 done 0.90 - - 2547 - - - 2107 - 136.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
30167 - 5.5 1178 30186 done 0.90 - - 2547 - - - 2107 - 153.1 13.00 0.834 1973 -5.4 - - - - - - - - - -
30487 - 5.5 1216 30506 roll 0.92 - - 2547 - 2.72 0.065 684 -523.2 169.2 12.25 0.805 1908 -5.3 - - - - - - - - - -
30542 - 5.6 1227 30556 done 0.94 - - 2547 - 2.65 0.049 2102 535.1 182.9 10.63 0.795 1852 -5.3 - - - - - - - - - -