• Previous call tries 2 | • 80.60 of 86.60 AH used of 24V ( 6.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.12 of 100.00 AH used of 10V (22.88% remains) | |
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.370 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 273 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
31 | - | - | - | 121 | VBD | -1.38 | - | - | 571 | - | - | - | 2015 | - | -194.7 | -86.97 | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.0 | -6.3 | 16 | 149 | roll | -1.38 | 11.05 | 0.194 | 2472 | 172.0 | 1.92 | 0.056 | 981 | -538.5 | -194.7 | -6.15 | - | 3857 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | 17.8 | -12.3 | 31 | 219 | done | -1.33 | - | - | 2472 | - | 1.92 | 0.033 | 2030 | 546.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 36.1 | -13.6 | 56 | 363 | roll | -1.27 | 0.15 | 0.118 | 2505 | 220.0 | 1.95 | 0.048 | 3083 | 540.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 41.9 | -13.2 | 63 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2505 | - | 1.88 | 0.031 | 2046 | -551.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 59.8 | -11.1 | 88 | 549 | roll | -1.27 | - | - | 2505 | - | 1.98 | 0.040 | 990 | -533.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 63.4 | -11.9 | 93 | 578 | done | -1.27 | - | - | 2505 | - | 1.85 | 0.033 | 2012 | 552.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
916 | 101.4 | -11.4 | 154 | 922 | done | -1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 139.0 | -10.3 | 215 | 1267 | roll | -1.27 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.064 | 3084 | 497.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1280 | 140.4 | 10.4 | 217 | 1444 | done | -0.37 | 0.88 | 0.096 | 2694 | 214.8 | - | - | 1974 | - | - | 154.88 | 0.704 | 3061 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1449 | 146.4 | - | 248 | 1609 | done | 1.38 | 1.73 | 0.080 | 3078 | 222.0 | - | - | 1973 | - | 194.7 | 153.55 | 0.683 | 2268 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1950 | 109.3 | 8.4 | 338 | 2000 | done | 1.45 | - | - | 3078 | - | - | - | 1973 | - | 249.2 | 45.25 | 0.659 | 2045 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 73.2 | 9.6 | 407 | 2362 | done | 1.47 | 0.10 | 0.067 | 3111 | 330.0 | - | - | 1972 | - | 269.7 | 17.75 | 0.628 | 1961 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2700 | 35.5 | 11.0 | 471 | 2707 | roll | 1.47 | - | - | 3111 | - | 2.00 | 0.047 | 923 | -524.5 | 269.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2737 | 31.5 | 10.9 | 477 | 2743 | done | 1.47 | - | - | 3111 | - | 1.95 | 0.039 | 1979 | 541.5 | 269.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2881 | 18.7 | 7.8 | 502 | 2950 | roll | 1.56 | - | - | 3110 | - | 2.03 | 0.044 | 3041 | 523.2 | 342.2 | 61.42 | 0.626 | 1665 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 6.2 | 12.1 | 522 | 3004 | done | 1.56 | - | - | 3111 | - | 1.98 | 0.041 | 1982 | -534.8 | 342.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.07 | 10.70 | 0.037 | 571 | -237.4 | - | - | 2042 | - | 344.65 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - |