WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.11 of 91.80 AH used of 24V (42.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.99 of 61.20 AH used of 10V (47.73% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 84 VBD -0.87 - - 43 - - - 2128 - -127.1 -69.93 - 2303 - - - - - - - - - - -
85 - -6.4 7 129 roll -0.87 12.43 0.177 2178 171.8 2.53 0.060 3530 554.2 -127.1 -23.25 - 2996 -29.8 - - - - - - - - - -
360 - -11.0 34 364 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2126 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
665 - -10.7 91 669 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 711 -554.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
735 - -11.0 105 739 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2124 572.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1045 - -10.9 139 1049 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 713 -553.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1125 - -9.2 147 1129 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2121 574.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1435 - -8.4 178 1439 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 716 -555.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.8 185 1529 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2121 573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1835 - -8.1 201 1853 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2155 - -8.1 217 2159 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 718 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2200 - -8.6 219 2204 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2115 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2515 - -7.8 235 2533 done -0.87 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2835 - -7.7 251 2853 done -0.87 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3155 - -6.8 267 3159 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 722 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3230 - -7.0 270 3234 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3535 - -6.3 284 3539 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3526 556.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3605 - -6.8 285 3609 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2118 -574.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3955 - -6.8 291 3959 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 725 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4020 - -7.1 292 4024 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2122 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4375 - -6.2 298 4433 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4735 - -6.6 304 4739 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 721 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4805 - -6.7 305 4809 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2125 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5155 - -5.8 311 5213 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5515 - -6.1 317 5573 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5875 - -6.5 323 5933 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6235 - -6.7 329 6293 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6595 - -7.4 335 6653 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.4 341 6959 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 718 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6995 - -6.6 341 6999 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7316 - 5.7 347 7434 done -0.32 0.57 0.085 2303 219.3 - - 2120 - - 105.43 1.007 2475 -5.0 - - - - - - - - - -
7435 - 4.5 349 7545 roll 0.87 1.20 0.064 2566 219.2 2.70 0.054 694 -528.1 127.1 104.45 0.996 1957 -5.0 - - - - - - - - - -
7600 - 6.5 351 7604 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 2091 552.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7915 - 5.8 357 7974 done 0.87 - - 2566 - - - 2091 - 132.0 3.72 1.037 1937 -5.4 - - - - - - - - - -
8275 - 7.1 363 8333 done 0.88 - - 2566 - - - 2091 - 132.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8635 - 6.9 369 8693 done 0.88 - - 2566 - - - 2091 - 132.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8995 - 6.8 375 8999 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3500 546.1 132.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9060 - 6.0 376 9064 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.038 2106 -564.4 133.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9415 - 5.0 382 9474 done 0.88 - - 2566 - - - 2106 - 164.3 25.52 0.964 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
9775 - 5.9 388 9784 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.058 699 -541.2 167.0 1.65 1.034 1795 -6.1 - - - - - - - - - -
9815 - 6.2 388 9819 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.037 2096 558.8 167.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10135 - 5.4 394 10194 done 0.92 - - 2566 - - - 2096 - 185.3 14.73 0.937 1719 -5.2 - - - - - - - - - -
10495 - 5.4 400 10554 done 0.94 - - 2566 - - - 2096 - 202.4 13.35 0.923 1649 -5.2 - - - - - - - - - -
10855 - 6.5 406 10913 done 0.96 - - 2566 - - - 2096 - 202.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11215 - 6.7 412 11273 done 0.96 - - 2566 - - - 2097 - 202.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11575 - 6.6 418 11593 done 0.96 - - 2566 - - - 2097 - 202.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11895 - 5.8 434 11904 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 705 -539.5 208.3 4.32 0.887 1626 -5.1 - - - - - - - - - -
11930 - 6.2 435 11934 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.036 2102 558.8 208.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12235 - 6.4 451 12239 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.055 3499 552.2 208.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12280 - 7.6 453 12284 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.037 2101 -566.0 208.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12595 - 5.7 469 12614 done 0.96 - - 2566 - - - 2101 - 217.5 6.95 0.838 1588 -5.5 - - - - - - - - - -
12915 - 6.7 485 12919 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.055 701 -549.0 217.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12950 - 8.3 486 12954 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.035 2098 565.6 217.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13255 - 6.5 502 13259 roll 0.97 - - 2566 - 2.53 0.053 3496 552.6 217.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13295 - 6.8 504 13299 done 0.97 - - 2566 - 2.45 0.037 2105 -567.8 217.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13615 - 5.7 520 13624 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.054 699 -545.0 225.2 5.72 0.772 1557 -5.4 - - - - - - - - - -
13675 - 6.4 523 13679 done 0.98 0.05 0.051 2593 540.0 2.47 0.034 2096 565.6 225.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13985 - 7.8 543 13993 done 0.98 - - 2593 - - - 2096 - 225.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14295 - 5.4 574 14314 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.051 693 -543.8 242.9 13.85 0.730 1484 -5.2 - - - - - - - - - -
14365 - 4.0 581 14414 done 1.00 - - 2594 - 2.50 0.033 2100 562.8 301.9 46.05 0.703 1245 -5.2 - - - - - - - - - -
14715 - 6.1 616 14719 roll 1.07 - - 2593 - 2.50 0.050 3489 555.6 301.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14755 - 7.1 620 14759 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.036 2106 -564.5 301.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15061 - 5.4 655 15079 done 1.07 - - 2593 - - - 2105 - 318.6 12.55 0.690 1177 -5.2 - - - - - - - - - -
15380 - 5.8 719 15389 roll 1.08 - - 2593 - 2.58 0.054 705 -542.6 324.4 4.28 0.673 1153 -5.6 - - - - - - - - - -
15425 - 6.5 728 15429 done 1.09 - - 2593 - 2.47 0.031 2104 566.4 324.4 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15730 - 5.8 783 15739 done 1.09 - - 2593 - - - 2104 - 329.3 3.47 0.652 1132 -5.8 - - - - - - - - - -
16040 - 4.7 814 16074 roll 1.10 - - 2593 - 2.63 0.051 701 -533.5 368.0 29.75 0.622 975 -5.3 - - - - - - - - - -
16120 - 5.4 822 16139 done 1.14 0.10 0.042 2633 400.0 2.45 0.031 2091 567.3 384.9 12.65 0.627 905 -5.5 - - - - - - - - - -