Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.75 of 91.80 AH used of 24V (15.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.64 of 61.20 AH used of 10V (38.50% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 93 VBD -1.23 - - 33 - - - 1896 - -146.6 -65.82 - 2901 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -2.5 4 133 roll -1.23 11.65 0.141 2223 188.0 2.58 0.061 3302 545.0 -146.6 -18.35 - 3477 -31.4 - - - - - - - - - -
263 23.4 -12.0 10 270 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1897 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
579 57.9 -10.4 26 583 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.046 3308 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
641 64.0 -10.1 29 645 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1900 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
968 97.8 -10.5 45 972 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3305 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1008 102.1 -10.8 47 1012 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1896 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1334 136.9 -10.7 63 1336 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1643 170.7 -11.4 78 1648 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3309 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1694 176.5 -11.2 80 1698 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1898 -564.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2009 211.6 -11.2 95 2010 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2318 244.2 -10.0 110 2323 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3305 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2352 247.9 -10.5 111 2358 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1902 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2667 281.4 -11.0 127 2668 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2976 316.2 -11.2 142 2978 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3287 350.4 -10.7 157 3291 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3312 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3331 355.3 -10.8 159 3335 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1898 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3657 389.2 -10.1 175 3659 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3967 418.9 -9.3 190 3971 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3307 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4011 423.1 -9.3 192 4015 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1898 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4331 451.9 -8.8 208 4336 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3305 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4359 454.5 -9.6 209 4363 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1897 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4674 481.1 -8.4 224 4679 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3304 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4702 483.6 -9.0 225 4706 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1895 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5024 510.8 -8.6 241 5028 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3304 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5051 513.2 -8.9 242 5055 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5366 540.3 -8.9 257 5370 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3309 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5394 542.9 -9.5 258 5398 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1903 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5709 572.7 -9.6 273 5711 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6019 602.6 -9.8 288 6023 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 3308 545.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6074 608.1 -9.5 290 6080 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 1894 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6390 636.5 -8.7 306 6394 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.076 488 -530.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6507 648.1 -10.6 311 6511 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.042 1902 572.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6823 679.1 -10.3 326 6827 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.058 3299 547.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6923 689.2 -9.3 330 6929 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 1896 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7240 717.8 -8.7 346 7244 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.079 496 -528.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7268 720.5 -9.3 347 7272 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 1902 562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7584 742.2 -1.2 362 7588 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.061 3303 543.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7819 742.2 -0.2 372 7825 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 1902 -543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7905 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7905 begin apogee
7912 742.3 - 377 8041 done -0.36 0.88 0.065 2417 220.5 - - 2104 - - 125.75 1.310 2878 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
8042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8042 begin climb
8045 741.9 - 383 8178 roll 1.23 1.55 0.054 2760 221.3 2.78 0.077 693 -507.6 146.6 124.90 1.256 2280 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8438 728.9 7.9 401 8448 done 1.23 - - 2760 - 2.55 0.049 2103 552.9 150.1 3.90 1.147 2266 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
8770 705.8 7.1 417 8799 roll 1.26 - - 2760 - 2.67 0.065 3501 523.6 173.7 21.25 1.280 2168 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
8839 700.0 8.9 420 8843 done 1.26 - - 2760 - 2.60 0.054 2099 -539.2 173.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9160 672.6 9.0 436 9162 done 1.26 - - 2760 - - - 2099 - 173.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9469 649.2 7.0 451 9499 roll 1.30 - - 2760 - 2.72 0.061 3504 516.5 201.1 23.30 1.287 2058 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
9562 641.7 8.1 455 9567 done 1.30 - - 2760 - 2.60 0.051 2095 -541.9 201.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9884 617.4 7.7 471 9898 roll 1.30 - - 2760 - 2.78 0.077 688 -506.1 208.3 7.10 1.252 2028 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
9915 614.7 8.6 472 9920 done 1.30 - - 2760 - 2.55 0.046 2104 555.3 208.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10231 589.4 8.1 487 10232 done 1.30 - - 2760 - - - 2104 - 208.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10540 562.9 8.4 502 10544 roll 1.30 - - 2760 - 2.58 0.057 3503 542.2 208.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10573 560.1 8.3 503 10579 done 1.30 - - 2760 - 2.55 0.048 2092 -553.3 208.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10889 535.1 7.8 519 10900 roll 1.31 - - 2760 - 2.62 0.054 3499 537.0 214.3 6.15 1.192 2003 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
10922 532.2 7.9 520 10932 done 1.32 - - 2760 - 2.55 0.045 2098 -549.4 216.8 3.35 1.099 1993 -3.0 0.154 - - - - - - - - -
11260 505.1 8.0 537 11261 done 1.32 0.10 0.055 2792 320.0 - - 2098 - 216.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11569 476.7 9.2 552 11574 roll 1.32 - - 2793 - 2.58 0.052 3504 545.0 216.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11670 466.7 9.9 556 11676 done 1.32 - - 2792 - 2.55 0.043 2090 -554.5 216.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11986 437.6 9.2 572 11990 roll 1.32 - - 2793 - 2.55 0.051 3501 553.3 216.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12058 430.6 9.8 575 12062 done 1.32 - - 2793 - 2.50 0.043 2100 -560.4 216.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12373 400.9 9.5 590 12377 roll 1.32 - - 2793 - 2.55 0.051 3501 549.4 216.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12417 396.6 9.9 592 12422 done 1.32 - - 2792 - 2.50 0.041 2100 -560.4 216.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12738 366.8 9.1 608 12742 roll 1.32 - - 2793 - 2.55 0.051 3502 549.8 216.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12817 359.4 9.0 611 12823 done 1.32 - - 2793 - 2.53 0.042 2090 -558.1 216.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13132 331.9 8.7 627 13137 roll 1.32 - - 2793 - 2.55 0.051 3501 553.3 216.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13217 324.2 8.6 631 13222 done 1.32 - - 2793 - 2.50 0.041 2093 -563.2 216.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13544 295.4 8.8 647 13548 roll 1.32 - - 2793 - 2.58 0.051 3505 547.3 216.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13611 289.0 9.5 650 13615 done 1.32 - - 2793 - 2.50 0.041 2102 -561.2 216.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13932 259.7 9.7 666 13936 roll 1.32 - - 2793 - 2.55 0.050 3501 548.6 216.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13998 253.0 9.8 669 14002 done 1.32 - - 2793 - 2.50 0.040 2098 -561.2 216.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14319 223.2 8.7 685 14323 roll 1.32 - - 2793 - 2.55 0.050 3501 550.2 216.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14368 218.6 9.0 687 14372 done 1.32 - - 2793 - 2.47 0.039 2098 -568.0 216.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14684 189.6 9.0 702 14688 roll 1.32 - - 2793 - 2.55 0.050 3501 550.2 216.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14769 181.3 10.1 706 14773 done 1.32 - - 2793 - 2.50 0.040 2098 -561.2 216.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15095 152.0 9.8 722 15097 done 1.32 - - 2793 - - - 2098 - 216.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15406 126.2 8.2 737 15411 roll 1.32 - - 2793 - 2.55 0.050 3504 551.4 216.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15471 121.3 7.8 740 15485 done 1.32 - - 2793 - 2.50 0.040 2096 -563.2 222.7 6.93 0.930 1969 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
15802 95.0 7.8 756 15813 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.048 3501 544.6 228.2 5.68 0.912 1946 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
15945 84.1 7.7 762 15957 done 1.34 - - 2793 - 2.47 0.038 2100 -567.2 236.5 7.45 0.904 1913 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
16267 55.1 9.6 778 16271 roll 1.34 - - 2793 - 2.55 0.049 3504 550.6 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16307 50.9 10.9 780 16311 done 1.34 - - 2793 - 2.50 0.038 2098 -562.4 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16634 19.1 9.1 796 16639 roll 1.34 - - 2793 - 2.55 0.049 3505 551.8 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16721 11.0 9.1 800 16725 done 1.34 - - 2793 - 2.50 0.038 2095 -564.0 236.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16819 begin surface coast
16840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16840 begin surface
SM 1.35 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1884 - 300.00 49.33 0.791 1655 -5.2 0.001 - - - - - -