Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.37 of 91.80 AH used of 24V (24.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.50 of 61.20 AH used of 10V (43.63% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 91.3 m at 951.1 m, depth 1042 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.97 - - 421 - - - 1982 - -146.6 -80.72 - 3243 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -5.0 4 125 roll -0.97 11.07 0.136 2528 190.3 2.62 0.073 3414 546.6 -146.6 -4.60 - 3429 -40.4 - - - - - - - - - -
316 32.4 -10.6 13 321 done -0.88 0.12 0.097 2552 200.0 2.53 0.048 1999 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
634 62.9 -9.5 28 638 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.064 591 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
661 65.7 -8.7 29 666 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.052 2009 560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
978 95.3 -10.4 44 979 done -0.88 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1288 121.4 -7.7 59 1289 done -0.88 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1598 143.9 -7.6 74 1599 done -0.88 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1905 165.9 -7.5 89 1909 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.067 587 -546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1932 168.1 -7.6 90 1936 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.053 1990 561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2249 191.0 -7.5 105 2253 roll -0.88 - - 2552 - 2.55 0.064 3408 556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2281 193.8 -7.9 106 2287 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.051 1995 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2597 218.6 -7.9 122 2598 done -0.88 - - 2553 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2907 243.1 -8.3 137 2912 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.063 3405 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2940 245.9 -8.7 138 2946 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.050 2000 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3256 269.7 -7.0 154 3260 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.063 3413 547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3289 272.0 -6.8 155 3296 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.051 2010 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3606 291.2 -5.9 171 3607 done -0.88 - - 2552 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3915 312.6 -7.2 186 3916 done -0.88 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4225 337.5 -8.6 201 4229 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.064 3407 547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4297 344.4 -9.2 204 4301 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.051 2017 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4619 371.9 -8.0 220 4623 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.066 590 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4663 375.7 -7.8 222 4667 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.053 2017 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4983 397.4 -6.2 238 4988 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.067 593 -547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5057 402.4 -7.0 241 5061 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.054 2012 560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5373 422.8 -6.8 256 5374 done -0.88 - - 2553 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5682 446.1 -7.4 271 5683 done -0.88 - - 2552 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5993 467.9 -7.2 286 5997 roll -0.88 - - 2552 - 2.53 0.069 3405 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6070 473.8 -7.0 289 6077 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.056 2001 -554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6386 495.6 -7.7 305 6391 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.069 3412 542.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6437 499.6 -8.3 307 6442 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.058 2013 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6758 522.4 -7.5 323 6762 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.069 593 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6808 526.6 -7.9 325 6813 done -0.88 - - 2552 - 2.55 0.057 2020 559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7125 549.5 -7.4 340 7126 done -0.88 - - 2553 - - - 2032 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7433 574.9 -8.3 355 7441 roll -0.88 - - 2553 - 2.62 0.071 593 -549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7514 581.9 -9.8 358 7519 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.059 2010 555.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7831 608.2 -8.4 373 7835 roll -0.88 - - 2553 - 2.62 0.074 590 -542.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7893 613.8 -8.2 376 7898 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.061 2005 554.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8220 638.1 -8.1 392 8224 roll -0.88 - - 2552 - 2.62 0.076 591 -539.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8270 641.8 -8.3 394 8275 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.064 1981 549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8586 664.6 -7.2 409 8590 roll -0.88 - - 2552 - 2.60 0.082 596 -532.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8659 670.6 -9.0 412 8663 done -0.88 - - 2552 - 2.50 0.065 1971 550.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8975 692.0 -5.6 427 8979 roll -0.88 - - 2552 - 2.65 0.083 3408 542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9015 694.0 -5.1 429 9020 done -0.92 - - 2553 - 2.67 0.071 1965 -540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9344 709.4 -5.1 445 9345 done -0.92 - - 2553 - - - 1964 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9652 728.3 -7.4 460 9657 roll -0.96 - - 2552 - 2.75 0.085 3411 526.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9692 731.3 -7.6 462 9697 done -1.02 0.15 0.071 2518 -226.7 2.70 0.073 1957 -538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10020 753.4 -7.6 478 10025 roll -0.95 - - 2518 - 2.78 0.089 3406 521.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10053 756.4 -9.5 479 10060 done -0.89 0.15 0.105 2547 193.3 2.70 0.076 1965 -533.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10370 777.0 -6.0 495 10375 roll -0.89 - - 2547 - 2.72 0.085 3405 529.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10414 779.9 -6.4 497 10419 done -0.89 - - 2547 - 2.67 0.074 1977 -534.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10736 797.7 -5.2 513 10737 done -0.89 - - 2547 - - - 1977 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11046 817.2 -6.9 528 11050 roll -0.89 - - 2547 - 2.75 0.088 3412 521.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11109 822.2 -8.3 531 11113 done -0.93 - - 2547 - 2.67 0.075 1981 -536.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11435 852.6 -9.7 547 11439 roll -0.93 - - 2547 - 2.62 0.092 584 -533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11476 856.3 -9.5 549 11480 done -0.93 - - 2547 - 2.62 0.077 1997 539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11802 880.8 -7.3 565 11806 roll -0.93 - - 2547 - 2.65 0.089 3404 530.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11851 885.1 -8.8 567 11856 done -0.93 - - 2547 - 2.65 0.075 1989 -534.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12168 907.5 -4.9 582 12170 done -0.93 - - 2547 - - - 1988 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12477 919.7 -4.4 597 12481 roll -0.93 - - 2548 - 2.72 0.088 3411 523.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12518 921.8 -4.8 599 12522 done -1.00 - - 2547 - 2.67 0.078 1990 -532.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12844 938.7 -6.5 615 12846 done -1.00 - - 2547 - - - 1990 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13154 955.2 -5.1 630 13159 roll -1.04 0.15 0.071 2511 -240.0 2.65 0.094 585 -530.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13189 958.0 -9.0 631 13195 done -1.00 - - 2511 - 2.67 0.077 2021 537.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13505 982.9 -10.4 647 13510 roll -0.93 0.15 0.104 2540 193.3 2.78 0.094 587 -515.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13540 986.7 -9.9 648 13546 done -0.98 - - 2540 - 2.62 0.077 1997 538.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13585 begin apogee
13592 990.8 8.5 651 13730 done -0.33 0.62 0.088 2668 206.5 - - 2125 - - 134.90 1.632 2832 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
13731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13731 begin climb
13734 995.3 - 658 13882 roll 0.97 1.33 0.076 2948 210.5 2.88 0.093 717 -488.9 146.6 139.68 1.572 2234 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
13981 986.7 7.7 669 13986 done 0.74 0.22 0.102 2905 -195.5 2.67 0.077 2122 526.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14305 968.6 4.7 685 14357 roll 0.76 - - 2905 - 2.80 0.087 3541 506.8 194.7 46.03 1.524 2039 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
14416 962.6 5.8 690 14433 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.078 2135 -520.7 203.7 10.43 1.364 2001 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
14742 941.3 7.2 706 14746 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.096 703 -520.7 203.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14770 939.6 5.9 707 14782 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.078 2140 528.3 206.0 4.35 1.034 1992 -2.3 0.220 - - - - - - - - -
15092 917.2 7.8 723 15097 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.094 715 -512.6 206.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15132 913.9 7.9 725 15136 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.077 2127 528.8 206.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15460 890.1 7.6 741 15461 done 0.77 - - 2905 - - - 2128 - 206.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15768 865.5 7.8 756 15772 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.094 710 -515.6 206.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15807 861.8 9.8 758 15812 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.078 2128 531.1 206.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16135 840.5 4.6 774 16191 roll 0.86 0.12 0.067 2938 275.0 2.80 0.088 3533 501.8 258.1 48.80 1.529 1779 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
16221 835.5 6.8 778 16225 done 0.86 - - 2938 - 2.70 0.079 2133 -518.5 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16548 815.0 6.2 794 16553 roll 0.86 - - 2937 - 2.72 0.094 709 -523.5 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16592 811.7 7.6 796 16597 done 0.79 - - 2938 - 2.67 0.077 2126 530.7 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16914 787.2 8.1 812 16915 done 0.79 - - 2938 - - - 2127 - 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17224 762.8 7.2 827 17228 roll 0.79 - - 2938 - 2.75 0.094 706 -516.7 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17286 757.6 7.4 830 17291 done 0.74 0.15 0.100 2907 -206.7 2.67 0.078 2128 532.6 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17614 732.1 8.2 846 17615 done 0.80 - - 2907 - - - 2127 - 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17924 710.6 6.4 861 17929 roll 0.86 0.10 0.075 2933 260.0 2.75 0.093 702 -518.2 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17980 706.1 7.6 863 17986 done 0.86 - - 2933 - 2.67 0.077 2121 531.5 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18296 676.2 9.4 879 18301 roll 0.86 - - 2933 - 2.72 0.092 703 -521.3 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18329 673.0 9.5 880 18336 done 0.86 - - 2933 - 2.62 0.077 2100 533.2 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18645 649.7 7.0 896 18650 roll 0.86 - - 2933 - 2.70 0.091 704 -517.0 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18667 648.1 6.3 897 18672 done 0.86 - - 2933 - 2.60 0.077 2086 531.5 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18990 627.6 5.6 913 19008 done 0.88 - - 2933 - - - 2108 - 272.5 14.32 1.339 1721 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
19318 608.4 5.9 929 19325 done 0.89 - - 2933 - - - 2106 - 276.6 5.47 1.099 1704 -3.1 0.181 - - - - - - - - -
19628 588.8 6.6 944 19633 roll 0.89 - - 2933 - 2.72 0.087 3532 524.3 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19694 584.0 6.8 947 19699 done 0.89 - - 2932 - 2.72 0.074 2086 -531.6 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20015 562.6 6.2 963 20016 done 0.89 - - 2933 - - - 2086 - 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20325 542.8 6.6 978 20330 roll 0.89 - - 2933 - 2.75 0.081 3532 525.8 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20365 540.0 7.2 980 20369 done 0.89 - - 2933 - 2.67 0.069 2092 -539.3 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20692 517.8 7.3 996 20696 roll 0.89 - - 2933 - 2.55 0.079 711 -541.6 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20748 512.8 9.8 998 20754 done 0.89 - - 2933 - 2.53 0.064 2086 543.5 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21065 484.9 7.8 1014 21070 roll 0.89 - - 2933 - 2.67 0.074 3535 542.7 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21121 480.1 8.5 1016 21127 done 0.89 - - 2933 - 2.67 0.062 2075 -546.8 276.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21438 458.1 6.6 1032 21442 roll 0.89 - - 2933 - 2.47 0.072 714 -551.0 276.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21483 454.7 8.0 1034 21487 done 0.89 - - 2933 - 2.47 0.057 2090 557.1 276.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21815 434.9 5.4 1050 21837 done 0.92 - - 2933 - - - 2091 - 298.3 20.42 1.141 1616 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
22146 413.2 7.4 1066 22151 roll 0.97 0.10 0.061 2964 310.0 2.55 0.069 715 -539.6 298.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22174 410.6 9.0 1067 22178 done 0.97 - - 2963 - 2.45 0.054 2072 553.9 298.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22491 381.1 9.1 1082 22495 roll 0.93 - - 2963 - 2.62 0.064 3526 555.0 298.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22535 376.8 9.4 1084 22539 done 0.93 - - 2964 - 2.62 0.054 2067 -556.9 298.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22855 349.6 7.9 1100 22857 done 0.93 - - 2964 - - - 2067 - 298.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23166 324.1 8.3 1115 23171 roll 0.88 0.12 0.088 2938 -216.7 2.70 0.063 3528 541.1 298.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23199 321.0 7.2 1116 23206 done 0.95 - - 2938 - 2.62 0.052 2065 -558.4 298.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23517 297.7 7.2 1132 23519 done 1.00 0.10 0.060 2968 300.0 - - 2065 - 298.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23826 270.2 8.8 1147 23830 roll 0.95 - - 2968 - 2.67 0.062 3528 547.9 298.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23853 267.3 11.8 1148 23857 done 0.95 - - 2968 - 2.60 0.051 2074 -559.2 298.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24169 238.2 9.3 1163 24171 done 0.90 0.12 0.087 2942 -216.7 - - 2074 - 298.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24479 213.7 7.8 1178 24483 roll 0.90 - - 2942 - 2.65 0.061 3527 548.3 298.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24506 211.5 7.3 1179 24511 done 0.95 - - 2942 - 2.58 0.050 2085 -558.9 298.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24822 188.0 7.2 1194 24826 roll 0.95 - - 2942 - 2.45 0.064 716 -558.8 298.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24846 186.4 6.9 1195 24850 done 0.95 - - 2942 - 2.45 0.051 2092 561.6 298.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
25173 163.4 7.0 1211 25174 done 0.95 - - 2942 - - - 2093 - 298.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25482 142.7 6.2 1226 25484 done 1.00 - - 2942 - - - 2094 - 298.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25793 125.8 5.6 1241 25811 done 1.06 0.15 0.050 2984 280.0 - - 2094 - 311.5 13.95 0.849 1562 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
26122 99.8 7.0 1257 26127 roll 0.99 0.12 0.084 2959 -208.3 2.55 0.065 715 -540.8 311.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26146 97.9 7.8 1258 26150 done 0.99 - - 2959 - 2.47 0.053 2095 558.7 311.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26468 77.1 6.4 1274 26469 done 0.99 - - 2959 - - - 2096 - 311.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26778 55.4 7.0 1289 26779 done 0.99 - - 2959 - - - 2096 - 311.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27086 31.5 7.6 1304 27087 done 0.99 - - 2958 - - - 2096 - 311.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27396 5.7 8.8 1319 27397 done 0.99 - - 2959 - - - 2096 - 311.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27433 begin surface coast
27477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27477 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.60 11.07 0.039 420 -229.4 - - 1956 - 311.53 - - 1563 - - - - - - - -