prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.71 of 91.80 AH used of 24V (30.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.85 of 61.20 AH used of 10V (52.86% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 52.2 m at 545.8 m, depth 598 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 66 | VBD | -1.44 | - | - | 417 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | -45.62 | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 2.3 | -2.0 | 3 | 128 | roll | -1.44 | 10.95 | 0.153 | 2422 | 183.1 | 2.62 | 0.077 | 3524 | 543.5 | -146.6 | -41.53 | - | 3428 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 14.8 | -14.7 | 8 | 210 | done | -1.33 | 0.15 | 0.102 | 2452 | 200.0 | 2.50 | 0.048 | 2124 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 61.8 | -14.5 | 24 | 531 | roll | -1.27 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.058 | 715 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 72.4 | -15.2 | 27 | 604 | done | -1.27 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.047 | 2113 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 117.6 | -14.2 | 42 | 923 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.103 | 2477 | 208.3 | 2.53 | 0.058 | 716 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 125.3 | -12.5 | 44 | 980 | done | -1.25 | - | - | 2477 | - | 2.47 | 0.048 | 2114 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 165.2 | -12.0 | 62 | 1298 | done | -1.25 | - | - | 2477 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 202.5 | -11.6 | 82 | 1613 | roll | -1.25 | - | - | 2477 | - | 2.53 | 0.060 | 719 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 208.5 | -11.4 | 85 | 1664 | done | -1.29 | - | - | 2477 | - | 2.45 | 0.048 | 2101 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 247.5 | -12.7 | 105 | 1984 | roll | -1.29 | - | - | 2477 | - | 2.62 | 0.071 | 3537 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 251.3 | -12.9 | 107 | 2013 | done | -1.29 | - | - | 2477 | - | 2.62 | 0.057 | 2084 | -554.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 290.8 | -12.1 | 128 | 2334 | done | -1.29 | - | - | 2477 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 329.1 | -12.1 | 148 | 2646 | done | -1.29 | - | - | 2477 | - | - | - | 2083 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 367.0 | -12.2 | 168 | 2962 | roll | -1.29 | - | - | 2477 | - | 2.45 | 0.063 | 708 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 370.7 | -13.0 | 170 | 2992 | done | -1.33 | - | - | 2477 | - | 2.47 | 0.050 | 2105 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 410.2 | -11.9 | 191 | 3313 | done | -1.33 | - | - | 2477 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 446.6 | -12.1 | 211 | 3632 | roll | -1.33 | - | - | 2477 | - | 2.53 | 0.065 | 717 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 454.6 | -11.8 | 215 | 3695 | done | -1.38 | 0.15 | 0.060 | 2438 | -260.0 | 2.45 | 0.051 | 2098 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 497.0 | -13.0 | 236 | 4023 | roll | -1.32 | - | - | 2437 | - | 2.53 | 0.064 | 708 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 503.7 | -14.1 | 239 | 4069 | done | -1.32 | - | - | 2438 | - | 2.45 | 0.051 | 2084 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 545.8 | -13.4 | 260 | 4399 | roll | -1.27 | 0.15 | 0.100 | 2467 | 193.3 | 2.67 | 0.074 | 3535 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 552.7 | -12.7 | 263 | 4445 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.65 | 0.064 | 2074 | -551.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4738 | 588.3 | 11.4 | 282 | 4873 | done | -0.33 | 0.95 | 0.076 | 2673 | 216.8 | - | - | 1840 | - | - | 130.85 | 1.191 | 2831 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | 593.3 | - | 291 | 5018 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3057 | 219.4 | 2.75 | 0.067 | 3256 | 514.9 | 146.6 | 131.95 | 1.149 | 2233 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 583.6 | 9.0 | 302 | 5085 | done | 1.41 | - | - | 3057 | - | 2.62 | 0.064 | 1849 | -537.0 | 167.9 | 20.20 | 1.068 | 2146 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 552.0 | 8.3 | 324 | 5442 | done | 1.42 | - | - | 3057 | - | - | - | 1849 | - | 205.4 | 34.50 | 1.111 | 1993 | -4.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | 517.7 | 9.9 | 347 | 5760 | roll | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.62 | 0.071 | 3249 | 534.4 | 207.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 513.0 | 10.1 | 350 | 5806 | done | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.60 | 0.064 | 1845 | -540.0 | 207.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 482.0 | 9.7 | 371 | 6145 | roll | 1.35 | - | - | 3057 | - | 2.67 | 0.067 | 3248 | 525.5 | 213.0 | 7.85 | 0.955 | 1962 | -3.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 475.2 | 10.2 | 374 | 6196 | done | 1.35 | - | - | 3058 | - | 2.55 | 0.062 | 1858 | -545.1 | 213.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 444.4 | 9.6 | 395 | 6527 | roll | 1.34 | - | - | 3057 | - | 2.62 | 0.067 | 3254 | 532.8 | 222.5 | 9.40 | 0.983 | 1924 | -4.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 441.7 | 9.4 | 396 | 6561 | done | 1.36 | - | - | 3057 | - | 2.58 | 0.059 | 1855 | -542.2 | 235.5 | 13.48 | 1.026 | 1869 | -4.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 407.5 | 10.8 | 418 | 6881 | roll | 1.36 | - | - | 3057 | - | 2.60 | 0.065 | 3259 | 540.0 | 235.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 401.6 | 11.7 | 421 | 6927 | done | 1.36 | - | - | 3057 | - | 2.53 | 0.058 | 1869 | -549.4 | 235.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 363.5 | 11.6 | 442 | 7251 | roll | 1.36 | - | - | 3057 | - | 2.55 | 0.065 | 3257 | 544.3 | 235.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 357.7 | 11.6 | 445 | 7301 | done | 1.36 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.056 | 1893 | -552.2 | 235.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 325.9 | 9.4 | 465 | 7634 | roll | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.60 | 0.063 | 3258 | 525.0 | 249.1 | 12.82 | 0.960 | 1815 | -4.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 321.5 | 10.6 | 467 | 7661 | done | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.055 | 1902 | -549.0 | 249.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 289.0 | 10.4 | 487 | 7981 | roll | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.50 | 0.063 | 3259 | 542.8 | 249.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 285.8 | 11.6 | 489 | 8009 | done | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.055 | 1904 | -553.1 | 249.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 251.6 | 10.6 | 510 | 8334 | roll | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.063 | 3251 | 545.3 | 249.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 248.5 | 11.1 | 512 | 8362 | done | 1.38 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.054 | 1912 | -557.9 | 249.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 217.1 | 8.7 | 533 | 8715 | roll | 1.43 | - | - | 3057 | - | 2.53 | 0.061 | 3257 | 531.6 | 277.7 | 25.27 | 0.934 | 1698 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 211.9 | 9.5 | 536 | 8755 | done | 1.44 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.051 | 1920 | -552.5 | 289.0 | 11.10 | 0.862 | 1652 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 179.6 | 10.4 | 558 | 9075 | done | 1.44 | - | - | 3057 | - | - | - | 1921 | - | 289.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 146.3 | 10.3 | 578 | 9396 | roll | 1.44 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.061 | 3258 | 545.7 | 289.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 140.9 | 9.8 | 580 | 9454 | done | 1.49 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.050 | 1946 | -558.3 | 292.8 | 5.15 | 0.680 | 1637 | -2.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 108.7 | 10.9 | 595 | 9769 | done | 1.49 | - | - | 3057 | - | - | - | 1946 | - | 292.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 75.8 | 10.3 | 610 | 10076 | done | 1.49 | - | - | 3057 | - | - | - | 1946 | - | 292.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 42.8 | 10.7 | 625 | 10388 | roll | 1.49 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.059 | 3249 | 547.5 | 292.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 39.1 | 11.2 | 626 | 10424 | done | 1.55 | 0.10 | 0.060 | 3088 | 310.0 | 2.33 | 0.048 | 1940 | -561.8 | 292.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 419 | - | - | - | 2153 | - | 300.00 | 3.78 | 0.509 | 1608 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||