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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.32 of 91.80 AH used of 24V (64.80% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 11.30 of 61.20 AH used of 10V (81.54% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 999.0 m at 80.3 m, depth 1079 m (141 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2130 | - | -107.5 | -84.50 | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.1 | -3.0 | 14 | 152 | roll | -0.97 | 11.40 | 0.150 | 2394 | 177.9 | 3.03 | 0.058 | 693 | -474.3 | -107.5 | -18.23 | - | 3924 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 10.6 | -9.3 | 31 | 232 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.83 | 0.030 | 2083 | 491.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 15.4 | -6.4 | 42 | 304 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2084 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 20.0 | -6.2 | 53 | 377 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.92 | 0.048 | 691 | -477.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 22.9 | -6.3 | 57 | 423 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.030 | 2103 | 495.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 34.5 | -5.9 | 73 | 617 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.95 | 0.048 | 695 | -477.3 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 36.7 | -6.9 | 75 | 650 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.030 | 2108 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 48.6 | -5.8 | 90 | 846 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.97 | 0.049 | 691 | -477.1 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 51.1 | -6.3 | 92 | 886 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.029 | 2103 | 495.4 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 62.9 | -5.7 | 108 | 1082 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.048 | 696 | -476.9 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 64.6 | -6.0 | 109 | 1109 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.030 | 2111 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 75.9 | -5.9 | 125 | 1300 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2110 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 87.0 | -5.8 | 140 | 1490 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2110 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | 95.1 | 5.8 | 151 | 1722 | done | -0.31 | 0.73 | 0.087 | 2539 | 198.6 | - | - | 1890 | - | - | 83.28 | 0.745 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | 96.8 | - | 159 | 1811 | done | 0.97 | 1.35 | 0.067 | 2823 | 210.4 | - | - | 1890 | - | 107.5 | 81.25 | 0.729 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 77.8 | 8.6 | 181 | 1997 | done | 0.97 | - | - | 2823 | - | - | - | 1889 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 62.5 | 8.1 | 196 | 2192 | roll | 0.97 | - | - | 2823 | - | 2.58 | 0.044 | 3301 | 547.3 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 58.9 | 8.7 | 198 | 2233 | done | 0.97 | - | - | 2823 | - | 2.55 | 0.039 | 1907 | -546.7 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 43.3 | 8.0 | 214 | 2427 | roll | 0.97 | - | - | 2823 | - | 2.92 | 0.059 | 468 | -492.8 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 40.4 | 9.1 | 216 | 2460 | done | 0.97 | - | - | 2823 | - | 2.75 | 0.029 | 1892 | 517.8 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 25.2 | 7.5 | 231 | 2652 | done | 0.97 | - | - | 2823 | - | - | - | 1892 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 11.0 | 6.7 | 255 | 2858 | done | 0.98 | - | - | 2823 | - | - | - | 1892 | - | 117.8 | 7.35 | 0.725 | 3003 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 6.3 | 5.1 | 267 | 2958 | VBD | 1.04 | - | - | 2823 | - | - | - | 1893 | - | 172.6 | 28.98 | 0.689 | 2842 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2127 | - | 450.13 | 137.62 | 0.640 | 1648 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||