ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 124.65 of 350.00 AH used of 24V (64.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.7 deg, depth 8.76 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.7 m at 15.6 m depth, ceiling 0.9 m (m = 1.12, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4130.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4130.3 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2735 - - - 2801 - -107.1 -10.88 0.010 3963 - - - - - - - - 14.84 12.69 14.77
25 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.106 2431 -326.9 2.42 0.045 1379 -587.6 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.36
119 18.0 -10.4 14 126 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.066 2810 554.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.43
469 57.4 -11.4 28 477 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.089 3920 541.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.90
497 60.8 -12.2 32 504 done -0.91 - - 2430 - 1.98 0.047 2775 -578.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
863 104.0 -12.2 48 864 done -0.91 - - 2430 - - - 2775 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
1199 141.7 -11.3 60 1204 roll -0.91 - - 2429 - 2.12 0.089 3918 539.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.17 14.81
1239 146.8 -12.4 66 1246 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2786 -580.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
1591 186.8 -11.4 80 1596 roll -0.91 - - 2429 - 2.38 0.047 1390 -586.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
1645 193.0 -11.0 88 1652 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2805 554.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.39
2009 234.1 -11.4 99 2010 done -0.91 - - 2429 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2345 270.8 -10.7 105 2353 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1398 -574.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.92
2394 275.9 -10.5 112 2402 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.065 2814 555.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
2738 312.7 -10.8 119 2739 done -0.91 - - 2429 - - - 2814 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3074 348.6 -10.8 125 3081 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1398 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.80
3101 351.6 -11.0 129 3109 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.066 2815 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
3465 390.2 -10.5 139 3472 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1400 -572.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
3514 395.6 -11.1 146 3522 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2808 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.27 14.38
3858 433.1 -11.1 153 3865 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.090 3913 544.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.78
3934 442.1 -12.3 164 3941 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2800 -579.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
4306 481.9 -10.6 175 4312 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.048 1391 -575.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
4382 489.7 -10.2 186 4389 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2814 551.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
4754 527.5 -10.3 197 4761 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1400 -572.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
4879 539.2 -9.0 215 4886 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2806 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.34
5257 575.1 -9.6 227 5264 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.048 1401 -573.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
5299 579.6 -10.8 233 5308 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2802 549.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
5649 610.1 -7.9 241 5658 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1392 -575.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
5684 612.8 -7.8 246 5692 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2804 553.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.36
6041 642.8 -8.4 255 6042 done -0.91 - - 2429 - - - 2804 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6377 674.4 -9.5 261 6385 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1395 -575.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.92
6427 679.1 -9.6 268 6435 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2800 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.35
6770 712.2 -9.7 275 6776 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1391 -575.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
6804 715.5 -9.7 280 6811 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2800 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
7161 748.8 -9.3 289 7162 done -0.91 - - 2429 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7216 begin apogee
7221 754.1 -9.3 290 7338 done -0.23 0.85 0.230 2651 261.2 - - 2543 - - 114.55 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.86 13.39 11.90
7339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7339 begin loiter
7665 755.8 1.0 298 7665 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8337 746.6 1.3 310 8337 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9009 737.4 1.3 322 9009 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9681 730.4 1.0 334 9681 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10352 720.9 1.7 346 10353 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
11025 709.7 1.6 358 11025 done -0.23 - - 2652 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11697 699.0 1.7 370 11698 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12369 688.4 1.6 382 12369 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13040 678.9 1.3 394 13041 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13712 672.8 0.6 406 13713 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14385 670.1 0.3 418 14385 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15057 668.7 0.2 430 15058 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15729 664.0 0.8 442 15729 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16401 658.0 0.8 454 16401 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17073 653.6 1.0 466 17073 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
17745 650.7 0.2 478 17745 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18417 645.8 0.8 490 18422 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - 4.32 1.991 3600 -1.6 0.111 - - - - - - 15.15 14.50 12.86
19088 638.1 1.1 502 19089 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
19761 637.9 -0.4 514 19762 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20433 636.8 0.6 526 20433 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21104 630.0 1.1 538 21105 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
21776 621.5 1.4 550 21777 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22449 611.4 1.4 562 22450 done -0.23 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
23121 603.9 1.0 574 23121 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23793 600.2 0.3 586 23793 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24465 601.9 -0.5 598 24465 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25137 607.5 -0.9 610 25138 done -0.21 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
25809 613.6 -0.9 622 25810 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26481 619.4 -0.8 634 26482 done -0.17 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27153 623.4 -0.5 646 27154 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27825 624.8 - 658 27826 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28497 622.2 0.5 670 28497 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
29169 616.8 0.9 682 29169 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29841 610.8 0.9 694 29841 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
30513 607.7 0.2 706 30513 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31185 609.1 -0.5 718 31185 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
31857 615.1 -1.0 730 31862 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 4.55 2.049 3593 -1.5 0.097 - - - - - - 15.15 14.47 12.83
32529 617.0 0.2 742 32529 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
33201 610.2 1.5 754 33201 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 2.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
33873 604.2 -0.4 766 33873 done -0.16 - - 2652 - - - 2542 - 2.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
34545 614.3 -1.2 778 34552 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 4.4 6.32 2.355 3582 -1.9 0.105 - - - - - - 15.14 14.47 12.90
35217 598.7 2.5 790 35217 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
35889 587.6 1.7 802 35889 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
36561 583.1 0.8 814 36561 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
37233 575.8 1.3 826 37233 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37905 571.6 0.7 838 37905 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38577 569.2 0.1 850 38578 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39249 569.4 -0.1 862 39249 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
39921 563.3 1.2 874 39921 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40592 558.5 0.9 886 40593 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41265 552.2 1.0 898 41265 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41937 552.0 -0.6 910 41938 done -0.15 - - 2652 - - - 2543 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42609 556.7 -0.6 922 42610 done -0.13 0.12 0.216 2684 266.7 - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.52
43281 560.1 -0.4 934 43281 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
43953 559.5 0.3 946 43954 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44625 553.6 1.0 958 44625 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45297 551.9 -0.3 970 45297 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
45969 559.4 -1.3 982 45975 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 4.93 2.134 3572 -1.8 0.101 - - - - - - 15.15 14.46 12.81
46641 559.8 0.5 994 46641 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
47313 556.9 0.6 1006 47313 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47985 548.3 1.5 1018 47985 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48656 536.9 1.8 1030 48657 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.14
49329 534.2 -0.2 1042 49329 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
50001 536.9 -0.4 1054 50001 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
50673 538.9 -0.6 1066 50674 done -0.12 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51345 539.8 -0.1 1078 51345 done -0.12 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52017 539.7 0.1 1090 52017 done -0.12 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52689 543.6 -0.8 1102 52690 done -0.10 - - 2684 - - - 2543 - 6.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.15
53361 542.2 0.4 1114 53361 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54033 541.7 - 1126 54033 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54705 540.5 0.1 1138 54705 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55377 538.6 0.2 1150 55382 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 4.32 1.994 3574 -1.4 0.079 - - - - - - 15.11 14.45 12.74
56049 532.6 0.7 1162 56049 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
56721 530.6 -0.3 1174 56721 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
57393 533.7 -0.3 1186 57393 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58065 535.3 -0.3 1198 58065 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58737 534.4 0.1 1210 58738 done -0.10 - - 2684 - - - 2543 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59409 534.9 -0.3 1222 59409 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60081 540.8 -1.3 1234 60088 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 5.75 2.282 3562 -2.1 0.104 - - - - - - 15.14 14.46 12.88
60753 544.5 -0.2 1246 60754 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61425 533.7 2.7 1258 61425 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
62096 515.9 3.0 1270 62097 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62768 506.1 0.8 1282 62769 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63441 504.9 -0.1 1294 63441 done -0.10 - - 2684 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
64113 506.9 -0.1 1306 64113 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
64785 504.5 1.4 1318 64785 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65457 504.3 0.3 1330 65457 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66130 501.9 0.5 1342 66131 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66801 500.3 -0.2 1354 66801 done -0.10 - - 2684 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67473 503.4 -0.5 1366 67473 done -0.10 - - 2684 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
68145 508.4 -0.8 1378 68146 done -0.08 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68817 511.0 -0.2 1390 68818 done -0.08 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
69489 512.8 -0.2 1402 69489 done -0.08 - - 2684 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70161 509.9 0.8 1414 70161 done -0.08 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70833 501.7 1.2 1426 70833 done -0.08 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71504 497.8 0.3 1438 71505 done -0.08 - - 2685 - - - 2544 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72177 500.3 -0.7 1450 72178 done -0.07 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72849 503.7 -0.1 1462 72849 done -0.07 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73521 498.9 1.0 1474 73521 done -0.07 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74193 494.2 0.5 1486 74193 done -0.07 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74865 495.8 -0.5 1498 74866 done -0.06 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
75537 499.6 -0.5 1510 75537 done -0.06 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76210 500.0 0.3 1522 76211 done -0.06 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76881 494.7 1.0 1534 76882 done -0.06 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77553 490.4 0.3 1546 77553 done -0.06 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78225 492.9 -0.7 1558 78226 done -0.05 - - 2685 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78897 498.0 -0.7 1570 78898 done -0.03 0.12 0.212 2719 283.3 - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 14.37 14.53 14.49
79569 500.9 - 1582 79569 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
80241 494.3 1.2 1594 80241 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80912 486.9 0.9 1606 80913 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81585 486.5 -0.4 1618 81585 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82257 496.6 -1.9 1630 82258 done 0.01 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
82929 504.9 -0.6 1642 82930 done 0.02 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
83601 505.2 0.1 1654 83602 done 0.02 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.14
84273 503.0 0.5 1666 84273 done 0.02 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84945 500.3 0.2 1678 84946 done 0.02 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
85617 503.3 -0.4 1690 85617 done 0.02 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86289 510.5 -0.7 1702 86290 done 0.03 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
86961 513.2 -0.3 1714 86961 done 0.03 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87633 517.7 -0.9 1726 87634 done 0.05 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88305 519.2 - 1738 88305 done 0.05 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88977 518.9 - 1750 88977 done 0.05 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89649 522.1 -0.7 1762 89650 done 0.06 - - 2719 - - - 2543 - 9.4 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90321 528.0 -1.0 1774 90322 done 0.08 0.15 0.185 2763 293.3 - - 2543 - 9.4 - - 3562 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.46
90993 536.9 -1.2 1786 90999 done 0.09 - - 2763 - - - 2543 - 11.8 5.03 2.150 3553 -1.8 0.094 - - - - - - 15.14 14.39 12.52
91665 536.1 0.5 1798 91665 done 0.09 - - 2763 - - - 2543 - 11.8 - - 3553 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92337 524.4 2.1 1810 92337 done 0.09 - - 2763 - - - 2543 - 11.8 - - 3554 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93009 509.5 2.0 1822 93010 done 0.09 - - 2763 - - - 2543 - 11.8 - - 3553 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
93681 502.9 0.5 1834 93681 done 0.09 - - 2763 - - - 2543 - 11.8 - - 3553 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
93734 end loiter: LOITER_COMPLETE
93734 begin climb
93736 502.8 - 1835 93851 done 0.91 0.82 0.113 3026 320.7 - - 2543 - 107.1 111.57 2.961 3173 -3.4 0.122 - - - - - - 14.14 13.57 12.11
94188 475.1 7.4 1850 94193 roll 0.93 - - 3026 - 2.50 0.087 3914 548.4 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.60 14.23 14.61
94283 466.5 8.1 1864 94291 done 0.93 - - 3035 - 2.38 0.046 2535 -579.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
94634 440.4 7.6 1872 94634 done 0.94 - - 3035 - - - 2535 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
94969 414.2 7.7 1878 94970 done 0.95 - - 3035 - - - 2535 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
95305 391.8 6.4 1884 95313 roll 0.99 - - 3034 - 2.53 0.088 3908 542.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
95368 387.1 7.8 1893 95375 done 1.00 - - 3044 - 2.35 0.047 2535 -584.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
95753 356.6 8.2 1906 95754 done 1.00 - - 3044 - - - 2536 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
96089 329.0 8.1 1912 96097 roll 1.00 - - 3044 - 2.53 0.089 3912 543.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
96131 325.2 9.1 1918 96138 done 1.00 - - 3051 - 2.35 0.048 2541 -583.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.62
96481 297.8 7.7 1926 96482 done 1.02 - - 3051 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
96817 272.1 7.7 1932 96818 done 1.03 - - 3050 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
97153 245.3 8.1 1938 97154 done 1.03 - - 3051 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
97489 219.0 7.8 1944 97497 roll 1.04 - - 3052 - 2.53 0.086 3916 543.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
97531 215.4 8.8 1950 97538 done 1.04 - - 3055 - 2.38 0.047 2525 -584.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
97881 189.2 7.3 1960 97889 roll 1.06 - - 3055 - 2.55 0.086 3909 542.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.94
97944 183.7 8.9 1969 97951 done 1.06 - - 3055 - 2.35 0.047 2538 -583.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
98303 153.0 8.9 1984 98304 done 1.06 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98637 124.8 8.4 1996 98645 roll 1.06 - - 3055 - 2.42 0.058 1165 -567.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
98721 118.1 8.0 2008 98729 done 1.06 - - 3056 - 2.47 0.061 2558 564.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.43
99087 88.6 7.9 2024 99093 roll 1.06 - - 3056 - 2.45 0.088 3912 552.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
99176 80.0 9.7 2037 99184 done 1.06 - - 3056 - 2.35 0.047 2549 -580.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99536 50.7 8.4 2052 99542 roll 1.06 - - 3055 - 2.42 0.060 1148 -578.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
99589 45.8 8.9 2060 99597 done 1.06 - - 3055 - 2.53 0.061 2565 560.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
99956 15.6 7.6 2076 99962 roll 1.07 - - 3055 - 2.42 0.088 3904 553.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.82
100035 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100036 begin subsurface finish
100043 9.8 6.9 2088 100066 roll - 1.20 0.240 2738 -264.2 2.55 0.110 3907 1.2 2.8 -13.40 0.010 3597 -33.1 6.839 - - - - - - 13.87 12.79 14.12
100067 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100067 begin surface