MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.51 of 350.00 AH used of 24V (63.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.62 - - 197 - - - 2667 - -175.1 -50.97 - 1702 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.4 5 167 roll -0.62 11.35 0.440 2376 192.0 2.47 0.107 1254 -572.1 -175.1 -72.70 - 3897 -30.2 - - - - - - - 13.90 14.24 14.54
392 63.3 -17.9 69 397 done -0.59 - - 2374 - 2.60 0.104 2686 550.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.16 -
702 114.6 -15.5 101 707 roll -0.56 0.15 0.311 2409 233.3 2.45 0.076 1276 -575.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
852 133.3 -11.7 131 857 done -0.59 - - 2404 - 2.55 0.105 2689 554.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.23 -
1162 171.5 -12.4 163 1163 done -0.59 - - 2403 - - - 2689 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1462 205.1 -10.8 193 1463 done -0.61 - - 2403 - - - 2689 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1762 233.4 -8.8 223 1767 roll -0.64 - - 2401 - 2.00 0.124 3790 550.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.23 -
1822 239.0 -9.4 235 1827 done -0.67 0.10 0.164 2358 -430.0 1.88 0.072 2677 -592.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.34 14.39 -
2142 273.9 -11.0 254 2143 done -0.67 - - 2358 - - - 2677 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
2442 305.4 -10.6 264 2443 done -0.67 - - 2358 - - - 2676 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
2742 336.8 -10.5 274 2743 done -0.67 - - 2358 - - - 2677 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3042 367.3 -10.1 284 3047 roll -0.67 - - 2349 - 2.03 0.122 3786 546.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
3096 373.1 -10.9 293 3101 done -0.67 - - 2349 - 1.88 0.073 2681 -587.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
3413 405.5 -10.0 306 3413 done -0.67 - - 2349 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3711 435.5 -10.0 316 3712 done -0.67 - - 2349 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4011 465.9 -10.2 326 4012 done -0.67 - - 2349 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4311 496.2 -10.1 336 4312 done -0.67 - - 2349 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4613 526.0 -9.9 346 4614 done -0.67 - - 2349 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4911 556.3 -10.2 356 4912 done -0.67 - - 2349 - - - 2681 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5211 586.8 -10.1 366 5212 done -0.67 - - 2349 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5511 616.8 -9.8 376 5512 done -0.67 - - 2350 - - - 2681 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5811 646.9 -9.9 386 5812 done -0.67 - - 2349 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6111 676.4 -9.8 396 6112 done -0.67 - - 2349 - - - 2681 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6411 705.7 -9.7 406 6416 roll -0.67 - - 2347 - 2.03 0.122 3789 545.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.26 -
6461 710.7 -9.8 416 6466 done -0.67 - - 2347 - 1.88 0.070 2677 -591.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.51 -
6773 741.2 -9.7 428 6773 done -0.67 - - 2347 - - - 2677 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7071 770.4 -9.8 438 7072 done -0.67 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7371 799.1 -9.5 448 7372 done -0.67 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7671 827.1 -9.3 458 7672 done -0.67 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7971 854.2 -9.1 468 7976 roll -0.67 - - 2347 - 2.05 0.123 3792 544.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.24 -
8011 858.0 -9.4 476 8016 done -0.67 - - 2347 - 1.88 0.071 2680 -591.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.50 -
8333 887.4 -9.2 490 8334 done -0.67 - - 2347 - - - 2679 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8631 914.6 -9.0 500 8632 done -0.67 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8931 942.0 -9.1 510 8936 roll -0.67 - - 2347 - 2.05 0.124 3793 542.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.22 -
8981 946.9 -10.0 520 8986 done -0.67 - - 2347 - 1.88 0.071 2680 -592.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.49 -
9293 975.1 -9.2 532 9294 done -0.67 - - 2347 - - - 2680 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9469 begin apogee
9474 991.3 -9.1 538 9712 done -0.14 0.73 0.244 2542 267.1 - - 3056 - - 231.35 1.592 3181 -3.1 0.380 - - - - - - 14.10 - 12.93
9713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9713 begin climb
9715 998.3 - 546 9886 roll 0.62 0.85 0.166 2779 278.8 1.50 0.116 3786 486.7 175.1 161.50 1.971 2464 -4.4 0.442 - - - - - - 13.56 13.22 12.47
10046 966.0 13.3 613 10051 done 0.59 - - 2784 - 1.33 0.073 3059 -546.6 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - 13.82 -
10373 927.6 11.8 628 10374 done 0.56 - - 2784 - - - 3056 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10671 892.0 11.9 638 10672 done 0.54 - - 2784 - - - 3057 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10972 856.4 11.8 648 10972 done 0.52 - - 2784 - - - 3057 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11271 820.6 12.0 658 11273 done 0.49 0.12 0.280 2756 -233.3 - - 3057 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.26 - -
11571 788.9 10.5 668 11576 done 0.50 - - 2756 - - - 3057 - 186.3 3.78 1.268 2427 -7.7 0.939 - - - - - - - - 13.53
11872 757.0 10.6 678 11896 roll 0.51 - - 2765 - 2.45 0.077 1640 -578.4 196.5 17.35 1.694 2376 -2.9 0.258 - - - - - - - 14.53 13.78
11921 751.8 10.1 688 11946 done 0.52 - - 2765 - 2.50 0.105 3049 563.6 218.6 20.52 1.668 2293 -4.0 0.359 - - - - - - - 14.41 13.63
12261 712.8 11.6 706 12266 roll 0.52 - - 2775 - 2.42 0.077 1634 -584.7 218.6 - - 2280 - - - - - - - - - 14.39 -
12286 710.1 11.0 711 12293 done 0.52 - - 2775 - 2.55 0.104 3054 556.9 218.6 - - 2280 - - - - - - - - - 14.37 -
12591 673.5 12.0 722 12592 done 0.52 - - 2775 - - - 3054 - 218.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12891 638.1 11.9 732 12896 roll 0.52 - - 2782 - 2.40 0.076 1642 -588.3 218.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.45 -
12921 634.7 11.6 738 12926 done 0.52 - - 2781 - 2.50 0.104 3054 564.8 218.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.40 -
13253 594.7 12.1 754 13254 done 0.52 - - 2783 - - - 3054 - 218.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13552 558.7 12.0 764 13556 roll 0.52 - - 2792 - 2.40 0.076 1639 -589.6 218.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.44 -
13571 556.4 11.3 768 13576 done 0.52 0.12 0.252 2764 -233.3 2.50 0.103 3049 564.0 218.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
13883 522.7 10.8 780 13888 roll 0.53 - - 2774 - 2.38 0.072 1641 -591.6 222.2 - - 2282 - - - - - - - - - 14.45 -
13913 519.3 10.6 786 13933 done 0.53 - - 2774 - 2.50 0.100 3059 567.2 232.2 12.12 1.432 2233 -4.0 0.288 - - - - - - - 14.42 13.88
14243 481.5 11.3 802 14248 roll 0.53 - - 2781 - 2.40 0.073 1642 -590.4 232.2 - - 2227 - - - - - - - - - 14.45 -
14283 477.1 10.7 810 14293 done 0.54 - - 2781 - 2.50 0.101 3054 564.8 240.0 2.97 0.840 2206 -7.1 0.790 - - - - - - - 14.40 13.59
14605 439.4 11.7 824 14614 roll 0.54 - - 2789 - 2.47 0.074 1639 -572.9 240.0 1.67 0.231 2210 2.4 -0.896 - - - - - - - 14.28 14.22
14629 436.5 11.3 829 14635 done 0.54 - - 2789 - 2.53 0.103 3057 560.5 240.0 - - 2215 - - - - - - - - - 14.39 -
14934 400.0 12.0 840 14937 done 0.54 - - 2789 - - - 3057 - 240.0 1.52 0.234 2207 -5.3 1.770 - - - - - - - - 14.21
15234 364.3 11.9 850 15237 done 0.54 0.10 0.278 2769 -200.0 - - 3057 - 240.0 1.60 0.230 2206 - - - - - - - - 14.35 - 14.21
15536 332.2 10.6 860 15555 roll 0.55 - - 2783 - 2.45 0.076 1639 -578.8 249.5 14.73 1.244 2163 -2.9 0.153 - - - - - - - 14.59 13.93
15601 325.5 10.0 873 15630 done 0.59 - - 2778 - 2.53 0.103 3057 560.5 273.8 22.67 1.201 2063 -4.4 0.235 - - - - - - - 14.40 13.85
15955 285.2 11.2 894 15960 roll 0.59 - - 2789 - 2.42 0.075 1637 -586.8 273.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.39 -
15995 280.8 10.9 902 16000 done 0.61 - - 2789 - 2.53 0.105 3050 558.5 275.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.35 -
16307 244.5 11.8 917 16311 roll 0.61 - - 2797 - 2.40 0.072 1638 -588.3 275.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.25 -
16342 240.5 10.8 924 16348 done 0.64 - - 2798 - 2.50 0.100 3049 564.4 280.4 - - 2051 - - - - - - - - - 14.33 -
16648 206.9 9.7 955 16687 done 0.66 - - 2798 - - - 3050 - 312.4 34.08 1.069 1906 -4.3 0.162 - - - - - - - - 13.90
16989 172.6 9.7 989 17022 roll 0.71 - - 2807 - 2.40 0.071 1642 -586.7 344.2 28.85 1.037 1774 -4.6 0.150 - - - - - - - 14.42 13.85
17083 163.3 9.8 1008 17113 done 0.77 - - 2807 - 2.53 0.102 3051 556.9 372.2 25.30 1.019 1665 -4.3 0.136 - - - - - - - 14.29 13.75
17418 130.4 9.3 1045 17464 roll 0.84 0.15 0.132 2885 520.0 2.45 0.074 1646 -573.5 413.1 37.67 0.979 1493 -4.6 0.120 - - - - - - 14.40 14.28 13.83
17506 119.2 12.7 1060 17512 done 0.84 - - 2883 - 2.55 0.102 3059 554.1 413.1 - - 1486 - - - - - - - - - 14.20 -
17811 75.6 14.5 1091 17812 done 0.84 - - 2885 - - - 3059 - 413.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18111 41.8 9.0 1121 18142 roll 0.87 - - 2895 - 2.47 0.074 1638 -575.3 460.0 24.58 0.300 1313 -6.9 0.188 - - - - - - - 14.23 14.01
18169 36.5 8.9 1132 18204 done 0.94 - - 2895 - 2.58 0.104 3053 548.4 509.0 30.27 0.283 1110 -6.7 0.170 - - - - - - - 14.16 14.00
18503 12.1 5.3 1169 18587 roll 1.10 0.12 0.151 2945 416.7 2.47 0.078 1641 -571.7 643.8 76.32 0.206 559 -7.2 0.083 - - - - - - 14.17 14.16 14.01
18625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18625 begin surface coast
18645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18645 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.39 8.40 0.093 207 24.6 1.95 0.110 2679 -4142.1 658.88 10.12 0.194 499 49.3 -0.071 - - - - - -