MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.92 of 350.00 AH used of 24V (56.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.73 - - 122 - - - 1804 - -175.1 -60.85 - 1911 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.9 6 155 roll -0.73 10.60 0.414 2235 199.3 2.55 0.116 3212 552.2 -175.1 -56.15 - 3896 -35.4 - - - - - - - 14.00 14.19 14.62
383 70.3 -19.1 66 388 done -0.67 0.17 0.270 2272 217.6 2.45 0.062 1798 -577.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.06 14.33 -
693 114.6 -13.2 98 697 roll -0.67 - - 2267 - 2.58 0.101 3218 550.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.27 -
768 124.8 -13.1 113 774 done -0.67 - - 2267 - 2.45 0.062 1792 -582.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.41 -
1073 165.1 -12.7 144 1077 roll -0.67 - - 2258 - 2.55 0.100 3211 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
1123 171.6 -12.7 154 1127 done -0.67 - - 2258 - 2.42 0.063 1801 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
1554 208.8 -11.2 186 1559 roll -0.67 - - 2250 - 2.58 0.102 3218 549.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.22 -
1646 219.9 -12.6 204 1650 done -0.67 - - 2250 - 2.47 0.063 1794 -576.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.21 -
1956 254.1 -10.4 234 1961 roll -0.68 - - 2242 - 2.60 0.102 3216 546.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.19 -
2016 260.9 -11.7 246 2021 done -0.68 0.12 0.260 2267 208.3 2.45 0.063 1801 -577.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.04 14.29 -
2346 292.4 -9.6 262 2351 roll -0.71 - - 2260 - 2.58 0.102 3212 546.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.18 -
2432 300.9 -10.1 279 2438 done -0.74 - - 2260 - 2.42 0.063 1801 -583.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
2741 330.8 -9.8 290 2746 roll -0.77 - - 2254 - 2.55 0.103 3211 552.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.26 -
2876 344.5 -9.5 317 2881 done -0.80 - - 2254 - 2.42 0.063 1796 -584.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.42 -
3194 374.6 -9.4 330 3199 roll -0.83 - - 2247 - 2.55 0.102 3210 554.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.35 -
3296 384.7 -10.2 350 3301 done -0.85 - - 2248 - 2.42 0.063 1794 -585.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.45 -
3618 414.9 -9.2 364 3623 roll -0.88 0.12 0.147 2175 -608.3 2.55 0.098 3212 556.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.54 14.38 -
3715 427.5 -14.1 383 3720 done -0.84 0.17 0.259 2214 229.4 2.42 0.063 1793 -586.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
4042 464.6 -11.1 398 4047 roll -0.84 - - 2205 - 2.55 0.099 3215 557.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
4097 471.4 -12.1 409 4103 done -0.84 - - 2205 - 2.42 0.062 1796 -586.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.46 -
4402 506.8 -11.6 420 4407 roll -0.84 - - 2195 - 2.55 0.099 3219 558.0 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
4452 512.9 -12.5 430 4457 done -0.82 0.12 0.273 2219 200.0 2.42 0.061 1800 -586.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.19 14.46 -
4765 546.4 -10.7 442 4769 roll -0.82 - - 2211 - 2.53 0.099 3212 558.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
4814 552.3 -11.1 452 4819 done -0.82 - - 2213 - 2.40 0.061 1800 -588.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
5127 585.8 -10.8 464 5132 roll -0.82 - - 2203 - 2.53 0.100 3212 558.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
5172 591.2 -11.7 473 5177 done -0.82 - - 2203 - 2.42 0.060 1800 -583.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
5487 627.5 -11.4 486 5488 done -0.82 - - 2203 - - - 1799 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5787 661.2 -11.1 496 5792 roll -0.82 - - 2192 - 2.53 0.101 3213 558.9 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.40 -
5862 670.2 -11.9 511 5867 done -0.81 0.15 0.265 2225 220.0 2.42 0.062 1791 -587.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.18 14.48 -
6180 701.6 -9.9 524 6184 roll -0.82 - - 2216 - 2.55 0.100 3215 558.4 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.40 -
6255 709.7 -10.6 539 6259 done -0.82 - - 2216 - 2.42 0.062 1792 -588.0 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.49 -
6572 742.1 -10.2 552 6577 roll -0.82 - - 2205 - 2.55 0.100 3212 556.9 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.40 -
6642 749.8 -10.6 566 6647 done -0.82 - - 2205 - 2.42 0.061 1795 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
6964 784.4 -10.7 580 6969 roll -0.82 - - 2196 - 2.55 0.101 3216 557.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.39 -
7009 789.8 -11.6 589 7014 done -0.81 0.15 0.265 2228 213.3 2.42 0.062 1795 -587.2 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
7326 819.3 -9.1 602 7331 roll -0.83 - - 2219 - 2.55 0.100 3216 557.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.29 -
7396 826.5 -10.4 616 7401 done -0.84 - - 2219 - 2.42 0.062 1798 -586.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
7719 857.5 -9.7 630 7724 roll -0.86 - - 2210 - 2.55 0.102 3218 556.9 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
7779 863.9 -10.1 642 7784 done -0.86 - - 2210 - 2.42 0.062 1796 -587.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
8111 896.9 -10.0 658 8116 roll -0.86 - - 2202 - 2.55 0.102 3213 555.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.33 -
8161 902.4 -10.6 668 8166 done -0.86 - - 2202 - 2.42 0.061 1793 -586.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
8473 934.4 -10.2 680 8474 done -0.86 - - 2202 - - - 1792 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8771 965.1 -10.2 690 8776 roll -0.86 - - 2192 - 2.55 0.102 3212 556.9 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.37 -
8851 973.9 -11.4 706 8856 done -0.86 - - 2192 - 2.42 0.062 1795 -585.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.41 -
9009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9009 begin apogee
9015 991.0 -10.7 713 9173 done -0.16 0.93 0.231 2436 262.4 - - 2194 - - 155.77 2.131 3182 -4.6 0.421 - - - - - - 14.18 - 12.83
9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9174 begin climb
9177 994.8 - 718 9347 roll 0.73 0.95 0.122 2738 317.9 2.78 0.078 777 -509.7 175.1 160.00 2.104 2460 -4.5 0.420 - - - - - - 13.68 13.28 12.45
9472 962.5 14.9 780 9477 done 0.70 - - 2738 - 2.60 0.080 2183 540.8 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 13.78 -
9794 915.3 14.8 794 9795 done 0.67 - - 2738 - - - 2183 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10092 871.3 14.6 804 10098 roll 0.64 0.15 0.278 2704 -226.7 2.50 0.078 768 -566.0 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
10128 866.5 12.5 811 10132 done 0.64 - - 2705 - 2.50 0.083 2188 568.0 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.42 -
10455 825.6 12.5 826 10455 done 0.64 - - 2704 - - - 2188 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10753 788.6 12.3 836 10754 done 0.64 - - 2704 - - - 2188 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11053 751.6 12.3 846 11054 done 0.64 - - 2704 - - - 2188 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11353 715.1 12.1 856 11354 done 0.64 - - 2704 - - - 2188 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11653 679.2 11.9 866 11654 done 0.64 - - 2704 - - - 2189 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11953 643.8 11.8 876 11954 done 0.64 - - 2704 - - - 2188 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12253 608.6 11.8 886 12258 roll 0.64 - - 2704 - 2.53 0.099 3600 558.1 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.45 -
12278 605.3 13.3 891 12284 done 0.61 - - 2704 - 2.40 0.058 2173 -594.6 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.58 -
12583 570.0 11.4 902 12584 done 0.61 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12883 535.9 11.4 912 12884 done 0.61 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13183 501.8 11.5 922 13184 done 0.61 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13484 467.7 11.3 932 13484 done 0.61 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13783 434.2 11.2 942 13784 done 0.61 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14083 401.0 11.1 952 14084 done 0.61 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14383 368.0 11.0 962 14388 roll 0.61 - - 2704 - 2.55 0.099 3593 557.6 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.41 -
14414 364.3 13.0 968 14418 done 0.59 - - 2711 - 2.40 0.057 2164 -595.4 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.57 -
14746 327.0 11.1 984 14747 done 0.59 - - 2711 - - - 2163 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15044 294.1 10.8 994 15045 done 0.59 - - 2711 - - - 2160 - 180.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15344 262.1 10.8 1004 15353 roll 0.60 - - 2711 - 2.55 0.101 3585 558.8 186.0 3.40 0.995 2426 -7.6 0.397 - - - - - - - 14.63 13.59
15394 256.2 12.3 1014 15404 done 0.57 0.17 0.269 2679 -188.2 2.38 0.057 2174 -592.9 186.0 1.67 0.277 2425 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.11
17074 230.0 8.2 1042 17138 done 0.66 - - 2678 - - - 2173 - 251.7 61.88 1.187 2154 -4.4 0.167 - - - - - - - - 13.78
17434 198.1 8.9 1078 17478 done 0.75 0.17 0.112 2750 423.5 - - 2173 - 301.2 41.70 1.148 1950 -4.9 0.166 - - - - - - 14.48 - 13.79
17774 158.5 10.8 1112 17775 done 0.78 - - 2750 - - - 2172 - 306.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18075 127.0 9.9 1142 18106 roll 0.82 - - 2750 - 2.62 0.104 3598 544.3 332.4 26.23 1.090 1817 -4.5 0.102 - - - - - - - 14.49 13.92
18131 120.7 12.4 1153 18137 done 0.83 - - 2760 - 2.40 0.058 2184 -589.2 332.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.45 -
18438 88.2 10.1 1184 18447 done 0.88 - - 2760 - - - 2182 - 353.3 7.65 0.392 1740 -9.2 0.406 - - - - - - - - 14.01
18748 58.8 7.4 1215 18797 roll 0.98 0.12 0.136 2824 533.3 2.53 0.082 780 -554.2 438.6 40.85 0.348 1392 -8.5 0.284 - - - - - - 14.27 14.35 14.12
18822 51.2 11.2 1230 18828 done 1.01 - - 2824 - 2.47 0.081 2182 567.6 438.6 - - 1392 - - - - - - - - - 14.31 -
19130 21.4 4.8 1261 19200 done 1.17 0.15 0.120 2890 440.0 - - 2181 - 587.5 67.85 0.236 786 -8.9 0.160 - - - - - - 14.37 - 14.11
19335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19335 begin surface coast
19345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19345 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.18 8.18 0.086 171 20.9 0.65 0.070 1794 -13003.1 657.89 31.23 0.188 498 15.9 -0.023 - - - - - -