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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.75 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.32 of 110.00 AH used of 10V (55.17% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 649.55, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1975 | - | -204.4 | -95.65 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.9 | -6.8 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.07 | 0.245 | 2497 | 233.1 | 1.73 | 0.063 | 878 | -634.1 | -204.4 | -16.05 | - | 3928 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 53.0 | -29.1 | 34 | 269 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.050 | 2037 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 149.5 | -21.2 | 95 | 635 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.057 | 3167 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 166.7 | -17.2 | 111 | 730 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 228.1 | -17.4 | 172 | 1078 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.046 | 866 | -656.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 237.2 | -14.9 | 181 | 1133 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.047 | 2049 | 657.2 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 291.7 | -15.8 | 242 | 1481 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.057 | 3169 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 307.7 | -13.1 | 257 | 1594 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 352.0 | -12.3 | 288 | 1926 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3172 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 356.4 | -12.1 | 291 | 1963 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.040 | 2001 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 396.7 | -11.2 | 322 | 2294 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3172 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 404.4 | -9.5 | 328 | 2372 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.040 | 2002 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 440.9 | -11.6 | 359 | 2695 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3162 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 446.1 | -10.6 | 363 | 2742 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.038 | 2003 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 483.1 | -11.1 | 394 | 3074 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 488.0 | -10.1 | 398 | 3121 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.038 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 522.5 | -10.3 | 429 | 3452 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 526.9 | -9.2 | 433 | 3498 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.038 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 560.7 | -10.1 | 464 | 3829 | roll | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3177 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 565.6 | -8.9 | 468 | 3882 | done | -0.81 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 2000 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 598.7 | -10.6 | 499 | 4205 | roll | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 602.6 | -9.2 | 501 | 4248 | done | -0.84 | 0.10 | 0.118 | 2459 | -380.0 | 1.75 | 0.040 | 1996 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 645.3 | -13.6 | 517 | 4560 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.059 | 3170 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 650.5 | -12.2 | 518 | 4601 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.043 | 2000 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 689.2 | -12.4 | 534 | 4916 | roll | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.060 | 3162 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 693.6 | -11.9 | 535 | 4948 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.75 | 0.043 | 2003 | -662.3 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 733.0 | -12.6 | 551 | 5268 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 773.1 | -12.9 | 566 | 5581 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 777.5 | -11.3 | 567 | 5614 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.044 | 1996 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 819.1 | -13.3 | 583 | 5936 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 823.6 | -12.8 | 584 | 5971 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.044 | 2001 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 865.5 | -12.9 | 600 | 6290 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 904.3 | -12.8 | 615 | 6602 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 912.4 | -10.8 | 618 | 6672 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 952.3 | -11.9 | 634 | 7006 | roll | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 957.1 | -10.5 | 635 | 7048 | done | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 992.9 | -11.3 | 651 | 7361 | roll | -0.94 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 998.6 | -10.4 | 653 | 7412 | done | -0.96 | 0.10 | 0.122 | 2421 | -360.0 | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7429 | 1000.5 | 11.5 | 654 | 7610 | done | -0.18 | 0.80 | 0.150 | 2664 | 303.8 | 0.10 | 0.089 | 2080 | 770.0 | - | 174.12 | 1.278 | 3091 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | 1010.4 | - | 662 | 7818 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.064 | 2947 | 353.8 | 2.10 | 0.044 | 3270 | 566.7 | 204.4 | 195.75 | 1.250 | 2256 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 982.5 | 16.7 | 677 | 7943 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.85 | 0.035 | 2097 | -634.1 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 932.2 | 16.0 | 693 | 8255 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.67 | 0.046 | 967 | -676.6 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 922.4 | 15.9 | 695 | 8319 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.038 | 2151 | 657.8 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 872.5 | 15.6 | 711 | 8633 | roll | 0.64 | - | - | 2962 | - | 1.70 | 0.047 | 3271 | 658.8 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 865.0 | 17.5 | 713 | 8679 | done | 0.62 | 0.15 | 0.187 | 2933 | -193.3 | 1.77 | 0.035 | 2076 | -675.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 819.6 | 13.8 | 729 | 9013 | roll | 0.62 | - | - | 2932 | - | 1.85 | 0.047 | 3275 | 648.1 | 206.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 814.3 | 14.5 | 730 | 9045 | done | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.77 | 0.035 | 2082 | -674.0 | 206.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 768.1 | 14.2 | 746 | 9367 | roll | 0.60 | - | - | 2949 | - | 1.67 | 0.046 | 958 | -673.1 | 206.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 758.5 | 14.1 | 749 | 9436 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.038 | 2161 | 668.3 | 206.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 712.3 | 13.5 | 765 | 9774 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | - | - | 2161 | - | 214.6 | 6.47 | 0.882 | 2215 | -2.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 666.8 | 14.0 | 781 | 10102 | roll | 0.58 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.045 | 959 | -667.8 | 214.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 660.8 | 12.6 | 783 | 10176 | done | 0.61 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.038 | 2155 | 675.7 | 242.6 | 27.88 | 1.050 | 2101 | -4.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 613.5 | 13.3 | 800 | 10515 | roll | 0.62 | - | - | 2966 | - | 1.90 | 0.046 | 960 | -628.9 | 256.1 | 12.20 | 0.951 | 2045 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 607.3 | 13.5 | 802 | 10554 | done | 0.62 | 0.12 | 0.171 | 2930 | -300.0 | 1.80 | 0.038 | 2160 | 666.7 | 264.5 | 9.10 | 0.890 | 2013 | -3.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 564.4 | 13.7 | 831 | 10882 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 1.80 | 0.045 | 965 | -663.9 | 267.9 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 559.7 | 13.9 | 834 | 10917 | done | 0.63 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.040 | 2154 | 671.8 | 268.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 512.8 | 14.0 | 865 | 11246 | done | 0.63 | - | - | 2939 | - | - | - | 2154 | - | 268.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 469.7 | 13.1 | 895 | 11591 | roll | 0.65 | - | - | 2947 | - | 1.90 | 0.046 | 962 | -627.4 | 285.8 | 19.42 | 0.901 | 1924 | -4.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 460.5 | 13.3 | 900 | 11651 | done | 0.66 | - | - | 2947 | - | 1.83 | 0.039 | 2145 | 646.4 | 298.8 | 12.95 | 0.852 | 1871 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 412.2 | 14.2 | 932 | 11973 | roll | 0.66 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.044 | 969 | -664.4 | 298.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 407.8 | 14.4 | 934 | 12005 | done | 0.66 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.039 | 2145 | 653.3 | 298.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 363.3 | 12.7 | 965 | 12352 | done | 0.69 | - | - | 2956 | - | - | - | 2145 | - | 325.5 | 23.50 | 0.829 | 1764 | -4.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 315.1 | 13.2 | 998 | 12690 | roll | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.042 | 966 | -655.0 | 340.3 | 13.93 | 0.758 | 1702 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12738 | 306.1 | 13.7 | 1003 | 12750 | done | 0.72 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.037 | 2158 | 662.2 | 343.4 | 3.97 | 0.503 | 1690 | -3.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 258.8 | 14.7 | 1060 | 13094 | roll | 0.72 | - | - | 2972 | - | 1.83 | 0.043 | 966 | -651.4 | 343.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 250.3 | 12.2 | 1071 | 13195 | done | 0.77 | - | - | 2972 | - | 1.75 | 0.036 | 2155 | 679.4 | 380.5 | 32.45 | 0.747 | 1538 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 195.0 | 14.8 | 1137 | 13545 | roll | 0.77 | - | - | 2981 | - | 1.80 | 0.042 | 965 | -661.1 | 380.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 178.6 | 12.6 | 1158 | 13691 | done | 0.81 | - | - | 2981 | - | 1.80 | 0.037 | 2155 | 661.1 | 407.9 | 23.50 | 0.675 | 1428 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14039 | 133.1 | 11.2 | 1222 | 14097 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.099 | 3043 | 620.0 | 1.85 | 0.042 | 964 | -643.8 | 467.0 | 49.80 | 0.649 | 1185 | -4.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 110.2 | 16.3 | 1243 | 14191 | done | 0.89 | - | - | 3043 | - | 1.80 | 0.034 | 2153 | 660.6 | 467.0 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14547 | 57.2 | 9.8 | 1304 | 14628 | roll | 1.01 | - | - | 3043 | - | 1.88 | 0.040 | 964 | -632.4 | 557.4 | 72.57 | 0.588 | 817 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 40.7 | 9.8 | 1330 | 14809 | done | 1.13 | 0.10 | 0.045 | 3112 | 690.0 | 1.80 | 0.031 | 2164 | 666.7 | 647.7 | 71.93 | 0.565 | 448 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.03 | 8.43 | 0.083 | 153 | -351.0 | - | - | 1995 | - | 649.55 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||