ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.74 of 150.00 AH used of 24V (52.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.41 of 110.00 AH used of 10V (57.81% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.16 - - 143 - - - 1764 - -214.1 -104.20 - 3515 - - - - - - - - - - -
126 5.1 -7.6 14 151 roll -1.16 9.25 0.230 2448 249.2 2.28 0.057 3217 637.3 -214.1 -8.27 - 3948 -52.4 - - - - - - - - - -
326 89.6 -32.0 50 334 done -0.98 0.22 0.161 2516 309.1 2.17 0.038 1797 -654.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
659 178.1 -22.0 111 666 roll -0.88 0.15 0.175 2558 280.0 2.17 0.050 390 -648.4 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
813 207.2 -17.5 137 820 done -0.88 - - 2555 - 2.15 0.046 1796 654.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1154 266.0 -17.2 198 1162 roll -0.85 - - 2555 - 2.20 0.050 387 -640.5 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1242 281.4 -17.4 213 1249 done -0.85 - - 2545 - 2.17 0.045 1812 656.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1582 338.8 -16.2 253 1586 roll -0.82 0.10 0.186 2561 160.0 2.15 0.049 3219 654.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1599 341.9 -16.0 254 1603 done -0.82 - - 2562 - 2.15 0.035 1788 -665.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1924 389.8 -14.5 284 1928 roll -0.82 - - 2561 - 2.12 0.050 395 -657.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2036 406.0 -13.3 293 2043 done -0.86 - - 2558 - 2.17 0.047 1809 651.6 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2362 449.8 -13.1 324 2363 done -0.86 - - 2558 - - - 1809 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2684 489.7 -12.3 354 2688 roll -0.88 - - 2558 - 2.22 0.050 388 -640.1 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2718 494.3 -12.9 356 2727 done -0.91 - - 2555 - 2.20 0.046 1799 641.4 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3043 535.5 -12.7 387 3047 roll -0.93 - - 2551 - 2.20 0.053 3211 641.8 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3101 542.6 -12.3 391 3107 done -0.99 - - 2551 - 2.12 0.037 1796 -667.5 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3428 586.1 -13.6 422 3433 roll -1.01 0.12 0.090 2490 -508.3 2.20 0.054 389 -639.5 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3445 589.0 -14.0 423 3449 done -1.01 - - 2490 - 2.20 0.047 1813 647.3 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3764 646.7 -18.2 441 3768 roll -0.95 0.15 0.177 2529 260.0 2.22 0.054 392 -640.1 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3789 651.0 -17.9 442 3793 done -0.91 - - 2524 - 2.17 0.048 1800 648.8 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4117 700.4 -14.6 458 4121 roll -0.91 - - 2526 - 2.20 0.054 391 -640.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4151 705.9 -16.0 459 4158 done -0.91 - - 2520 - 2.20 0.049 1811 645.5 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4469 752.6 -14.2 475 4473 roll -0.89 0.12 0.179 2553 275.0 2.22 0.054 398 -636.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4523 760.4 -13.2 477 4530 done -0.93 - - 2553 - 2.15 0.050 1797 650.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4842 799.3 -12.5 493 4846 roll -0.96 - - 2553 - 2.17 0.055 393 -647.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4875 804.2 -14.1 494 4882 done -0.98 - - 2553 - 2.22 0.057 1806 636.5 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5192 844.9 -13.2 510 5197 roll -1.01 0.12 0.095 2495 -483.3 2.25 0.058 389 -629.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5226 850.5 -17.6 511 5231 done -0.96 0.15 0.171 2525 200.0 2.22 0.056 1806 638.3 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5547 898.2 -14.6 527 5551 roll -0.96 - - 2525 - 2.20 0.057 392 -642.7 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5589 904.2 -15.8 529 5593 done -0.96 - - 2517 - 2.20 0.050 1802 640.9 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5916 953.4 -14.7 545 5920 roll -0.96 - - 2517 - 2.20 0.057 391 -641.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5949 958.8 -16.0 546 5956 done -0.94 - - 2507 - 2.20 0.051 1799 640.0 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6243 begin apogee
6251 1003.2 15.1 561 6442 done -0.23 0.80 0.138 2758 313.8 - - 1748 - - 185.75 1.437 3072 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
6443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6443 begin climb
6447 1012.1 - 570 6654 done 1.16 1.33 0.054 3215 343.6 - - 1747 - 214.1 202.85 1.382 2199 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
6952 887.0 30.2 595 6954 done 0.85 0.38 0.207 3120 -250.0 - - 1747 - 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7263 813.3 22.7 610 7268 roll 0.65 0.25 0.187 3035 -340.0 2.20 0.054 3164 644.1 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7280 809.0 22.3 611 7285 done 0.49 0.17 0.171 2996 -229.4 2.17 0.041 1738 -657.1 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7611 768.6 11.9 627 7657 roll 0.53 - - 3005 - 2.28 0.057 340 -613.2 259.6 41.53 1.265 2013 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
7677 760.0 12.2 630 7720 done 0.57 - - 3005 - 2.22 0.042 1748 634.2 297.7 35.78 1.232 1857 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
8029 713.3 13.0 647 8054 roll 0.60 - - 3005 - 2.28 0.054 3166 621.9 317.8 19.00 1.185 1776 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
8088 704.6 14.4 649 8095 done 0.63 - - 3015 - 2.20 0.042 1740 -648.2 317.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8406 660.5 14.2 665 8410 roll 0.63 - - 3026 - 2.17 0.055 343 -643.8 317.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8424 657.6 14.0 666 8428 done 0.63 - - 3026 - 2.17 0.042 1752 649.3 317.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8750 610.2 14.5 682 8754 roll 0.63 - - 3026 - 2.17 0.054 3163 650.2 317.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8796 603.4 14.7 684 8800 done 0.63 - - 3036 - 2.15 0.041 1749 -657.7 317.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9127 553.8 14.9 714 9131 roll 0.61 - - 3036 - 2.20 0.050 3167 644.5 317.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9147 550.8 15.5 715 9151 done 0.59 - - 3045 - 2.17 0.041 1741 -657.1 317.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9475 500.7 16.0 745 9478 roll 0.56 - - 3056 - 2.17 0.054 343 -644.2 317.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9507 495.8 16.0 747 9512 done 0.53 0.15 0.162 3013 -286.7 2.15 0.041 1752 655.3 317.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9835 453.4 13.0 777 9859 roll 0.57 - - 3012 - 2.25 0.050 3164 627.6 339.2 19.73 1.043 1689 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
9919 442.4 13.1 784 9944 done 0.66 - - 3021 - 2.17 0.043 1752 -650.7 357.0 17.65 1.015 1616 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
10263 398.2 12.9 816 10291 roll 0.72 0.15 0.077 3112 606.7 2.25 0.055 354 -621.3 379.9 21.52 0.995 1522 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
10348 382.8 20.9 823 10352 done 0.66 0.20 0.161 3056 -280.0 2.17 0.046 1752 644.2 379.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10675 327.9 16.4 853 10679 roll 0.66 - - 3053 - 2.17 0.050 3177 656.7 379.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10728 319.4 15.8 857 10732 done 0.69 - - 3061 - 2.17 0.044 1741 -661.8 379.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11065 268.6 14.2 906 11074 roll 0.69 - - 3061 - 2.20 0.047 3162 645.9 379.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11098 264.2 14.6 911 11105 done 0.69 - - 3070 - 2.15 0.039 1741 -660.9 379.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11439 217.1 13.1 972 11462 roll 0.71 - - 3079 - 2.22 0.053 348 -627.5 398.5 17.70 0.819 1447 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
11570 200.2 11.9 993 11617 done 0.83 - - 3077 - 2.12 0.037 1760 666.0 444.5 40.58 0.823 1258 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
11952 147.3 12.7 1060 11984 roll 0.89 0.15 0.074 3161 560.0 2.30 0.050 343 -616.1 472.1 24.62 0.754 1147 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
12073 125.3 18.2 1080 12083 done 0.86 0.12 0.138 3120 -341.7 2.17 0.037 1748 647.5 472.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12404 72.9 14.0 1141 12411 done 0.91 - - 3119 - - - 1751 - 472.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12729 27.9 17.4 1202 12737 roll 0.96 - - 3126 - 2.20 0.048 343 -640.0 472.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12746 25.0 16.3 1204 12756 done 1.00 0.08 0.056 3178 650.0 2.15 0.034 1762 660.0 472.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12873 begin surface coast
12891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12891 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.33 7.78 0.036 155 -388.6 - - 1768 - 473.43 - - 1142 - - - - - - - -