OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.53 of 150.00 AH used of 24V (42.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.84 of 110.00 AH used of 10V (37.42% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 590.5 m, depth 590 m (3159 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 done -0.73 - - 119 - - - 1962 - -170.3 -84.28 - 3484 - - - - - - - - - - 26.54
109 11.8 -27.5 13 130 roll -0.73 10.68 0.234 2719 243.4 2.17 0.037 551 -650.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.84 25.98 -
170 46.6 -35.4 23 178 done -0.61 0.15 0.180 2748 193.3 2.12 0.033 1964 666.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.61 26.04 -
499 93.6 -12.1 84 507 roll -0.59 - - 2748 - 2.22 0.045 558 -633.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.02 -
525 97.1 -12.4 88 533 done -0.58 - - 2741 - 2.15 0.034 1959 651.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.14 -
855 130.7 -8.6 149 862 roll -0.57 - - 2739 - 2.17 0.047 3362 646.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
891 133.8 -8.4 155 898 done -0.57 - - 2739 - 2.12 0.034 1953 -664.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.12 -
1217 166.9 -9.5 216 1224 roll -0.57 - - 2740 - 2.17 0.047 565 -639.6 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.05 -
1245 169.2 -9.0 220 1252 done -0.57 - - 2739 - 2.15 0.036 1958 647.9 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.17 -
1574 199.1 -9.3 281 1581 roll -0.57 - - 2739 - 2.17 0.047 3364 647.9 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.07 -
1672 208.2 -9.1 291 1676 done -0.58 - - 2739 - 2.12 0.031 1948 -667.9 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.22 -
1983 240.4 -10.6 322 1993 roll -0.58 - - 2739 - 2.15 0.047 561 -645.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
2027 245.3 -11.3 326 2037 done -0.58 - - 2739 - 2.12 0.035 1969 664.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
2342 270.0 -7.1 357 2350 roll -0.59 - - 2740 - 2.15 0.047 3365 649.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2427 276.0 -7.1 365 2435 done -0.62 - - 2739 - 2.10 0.031 1951 -673.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.23 -
2736 302.2 -9.1 396 2744 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.047 3358 648.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.07 -
2792 306.8 -9.0 401 2798 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.031 1945 -666.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.24 -
3098 336.3 -8.8 432 3107 roll -0.67 - - 2739 - 2.12 0.048 566 -650.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.05 -
3150 341.1 -9.0 437 3159 done -0.68 - - 2739 - 2.10 0.036 1954 661.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.17 -
3461 364.8 -6.7 468 3469 roll -0.70 - - 2739 - 2.17 0.048 3358 647.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
3483 366.1 -6.4 470 3491 done -0.71 - - 2739 - 2.10 0.031 1949 -671.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.23 -
3792 386.4 -7.0 501 3801 roll -0.73 - - 2739 - 2.12 0.047 570 -650.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.05 -
3827 388.7 -6.9 504 3833 done -0.75 - - 2739 - 2.12 0.036 1954 652.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.16 -
4136 413.1 -8.2 535 4146 roll -0.77 0.10 0.103 2671 -680.0 2.20 0.047 3368 642.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.48 26.03 -
4168 416.5 -9.5 538 4178 done -0.77 0.12 0.151 2704 275.0 2.12 0.031 1956 -666.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
4480 446.9 -8.8 569 4489 roll -0.77 - - 2704 - 2.12 0.048 567 -655.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.03 -
4554 453.6 -9.0 576 4561 done -0.77 - - 2700 - 2.15 0.036 1965 650.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.15 -
4862 478.3 -8.3 607 4871 roll -0.76 - - 2690 - 2.15 0.048 3364 650.7 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.04 -
4904 481.9 -8.4 611 4914 done -0.76 - - 2690 - 2.15 0.031 1949 -658.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.20 -
5216 509.9 -8.7 642 5225 roll -0.74 - - 2690 - 2.15 0.049 567 -642.8 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.01 -
5261 513.7 -9.1 646 5268 done -0.73 - - 2687 - 2.12 0.037 1961 657.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.13 -
5569 544.1 -10.9 677 5578 roll -0.72 0.12 0.163 2719 266.7 2.15 0.047 3355 648.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.14 26.04 -
5601 547.6 -10.5 680 5610 done -0.72 - - 2719 - 2.12 0.031 1949 -663.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.20 -
5913 580.6 -10.9 711 5922 roll -0.73 - - 2718 - 2.15 0.050 570 -641.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.99 -
5945 584.3 -11.0 714 5954 done -0.74 - - 2714 - 2.12 0.037 1965 658.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.12 -
6266 616.1 -9.6 738 6272 roll -0.74 - - 2706 - 2.17 0.050 3356 641.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.00 -
6347 623.6 -9.4 742 6352 done -0.75 - - 2705 - 2.10 0.032 1958 -665.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.20 -
6666 653.5 -8.8 758 6672 roll -0.75 - - 2706 - 2.17 0.050 560 -644.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.97 -
6741 658.9 -9.0 761 6748 done -0.75 - - 2701 - 2.15 0.037 1966 654.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.10 -
7046 685.1 -7.8 777 7052 roll -0.75 - - 2698 - 2.17 0.050 3359 641.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.96 -
7099 688.4 -8.0 779 7107 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.032 1945 -657.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.18 -
7408 714.4 -8.3 795 7409 done -0.75 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7708 741.6 -9.2 810 7709 done -0.75 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
8008 768.7 -8.9 825 8009 done -0.75 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8307 794.8 -8.7 840 8312 roll -0.75 - - 2698 - 2.17 0.052 558 -639.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.92 -
8334 796.5 -8.6 841 8339 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.038 1955 643.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.06 -
8643 823.4 -8.3 856 8649 roll -0.75 - - 2698 - 2.17 0.052 3360 647.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.91 -
8707 828.1 -7.9 859 8712 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.032 1951 -655.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.15 -
9022 851.7 -7.3 875 9027 roll -0.76 - - 2698 - 2.20 0.050 561 -631.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.90 -
9063 855.0 -7.6 877 9068 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.038 1960 650.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.05 -
9382 877.4 -6.7 893 9387 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.051 3372 636.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.89 -
9446 881.5 -6.7 896 9451 done -0.77 - - 2699 - 2.15 0.032 1951 -660.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.14 -
9765 902.6 -6.8 912 9770 roll -0.77 - - 2698 - 2.17 0.050 562 -640.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.89 -
9792 904.1 -7.0 913 9796 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.038 1961 644.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.03 -
10101 930.5 -9.3 928 10105 roll -0.77 - - 2698 - 2.22 0.052 3360 630.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.86 -
10145 934.7 -9.4 930 10149 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.032 1954 -654.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.12 -
10459 963.8 -8.9 946 10460 done -0.77 - - 2698 - - - 1954 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10758 987.4 -7.3 961 10763 roll -0.77 - - 2698 - 2.25 0.051 3364 626.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
10795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10795 begin apogee
10803 990.2 -7.0 963 10954 done -0.17 0.57 0.116 2889 335.1 - - 1992 - - 142.95 1.320 2786 -4.7 0.382 - - - - - - 25.45 - 22.92
10954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10955 begin climb
10957 993.2 - 970 11120 roll 0.73 0.80 0.052 3194 381.2 2.50 0.048 3396 561.6 170.3 153.80 1.280 2091 -4.5 0.382 - - - - - - 24.96 24.25 22.54
11144 972.1 15.9 979 11149 done 0.64 0.20 0.158 3155 -195.0 2.30 0.035 1994 -609.6 170.3 - - 2088 - - - - - - - - 24.55 24.82 -
11452 924.4 14.6 994 11458 roll 0.58 - - 3154 - 2.22 0.047 3398 632.4 170.3 - - 2084 - - - - - - - - - 25.95 -
11512 915.1 15.2 997 11519 done 0.53 0.15 0.166 3123 -206.7 2.20 0.034 1984 -642.7 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.73 26.08 -
11833 875.6 12.1 1013 11834 done 0.50 - - 3123 - - - 1984 - 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12134 839.9 11.3 1028 12139 roll 0.47 - - 3123 - 2.25 0.046 3405 631.6 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.05 -
12180 835.0 11.8 1030 12185 done 0.44 0.15 0.153 3090 -220.0 2.20 0.033 1977 -649.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
12487 804.5 9.1 1045 12488 done 0.44 - - 3090 - - - 1976 - 171.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12789 779.7 8.0 1060 12827 roll 0.48 - - 3090 - 2.33 0.045 3402 612.0 204.1 29.75 1.168 1953 -4.3 0.311 - - - - - - - 25.63 23.70
12863 774.3 8.5 1063 12890 done 0.50 - - 3097 - 2.20 0.033 1990 -641.8 223.7 18.95 1.115 1874 -4.2 0.316 - - - - - - - 25.85 23.67
13193 744.1 8.9 1080 13208 done 0.51 - - 3096 - - - 1990 - 231.5 8.07 0.977 1842 -4.0 0.329 - - - - - - - - 23.90
13510 713.7 9.9 1096 13516 roll 0.51 - - 3097 - 2.22 0.044 3396 633.3 231.5 - - 1839 - - - - - - - - - 26.01 -
13550 709.3 10.5 1098 13555 done 0.51 - - 3106 - 2.15 0.032 1987 -655.3 231.5 - - 1839 - - - - - - - - - 26.15 -
13871 672.4 12.0 1114 13877 roll 0.51 - - 3106 - 2.20 0.044 3395 640.0 231.5 - - 1839 - - - - - - - - - 26.03 -
13923 667.4 12.0 1116 13931 done 0.51 - - 3116 - 2.17 0.031 1982 -651.2 231.5 - - 1839 - - - - - - - - - 26.19 -
14232 629.0 11.5 1132 14233 done 0.50 - - 3116 - - - 1982 - 231.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14530 597.4 9.7 1148 14539 roll 0.50 - - 3116 - 2.25 0.044 3408 633.8 231.5 - - 1839 - - - - - - - - - 26.01 -
14565 594.2 10.0 1151 14573 done 0.49 - - 3126 - 2.20 0.032 1979 -649.5 231.5 - - 1839 - - - - - - - - - 26.17 -
14872 563.9 9.3 1182 14881 roll 0.48 - - 3126 - 2.25 0.044 3404 633.3 231.5 - - 1838 - - - - - - - - - 26.00 -
14907 560.6 10.1 1185 14914 done 0.47 0.12 0.155 3102 -200.0 2.20 0.032 1973 -650.5 231.5 - - 1838 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
15214 533.7 8.5 1216 15236 roll 0.49 - - 3110 - 2.25 0.051 572 -622.7 249.0 16.67 0.978 1771 -4.0 0.239 - - - - - - - 25.85 23.94
15264 529.2 9.0 1221 15274 done 0.50 - - 3111 - 2.20 0.031 2002 650.0 252.6 5.00 0.722 1755 -3.2 0.256 - - - - - - - 26.01 23.86
15574 500.4 9.5 1252 15583 roll 0.50 - - 3110 - 2.17 0.045 3392 640.6 252.6 - - 1754 - - - - - - - - - 25.95 -
15670 491.0 10.5 1261 15677 done 0.50 - - 3120 - 2.15 0.032 1992 -651.2 252.6 - - 1754 - - - - - - - - - 26.13 -
15976 458.1 10.6 1292 15985 roll 0.50 - - 3131 - 2.22 0.049 581 -635.6 252.6 - - 1753 - - - - - - - - - 25.94 -
16000 455.8 10.5 1294 16007 done 0.50 - - 3131 - 2.15 0.031 1990 655.3 252.6 - - 1753 - - - - - - - - - 26.15 -
16308 424.3 9.3 1325 16316 roll 0.49 - - 3131 - 2.17 0.044 3401 650.2 252.6 - - 1753 - - - - - - - - - 25.98 -
16435 411.3 10.5 1337 16442 done 0.48 0.12 0.152 3105 -216.7 2.15 0.032 1988 -657.2 252.6 - - 1753 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
16741 384.4 8.6 1368 16762 roll 0.52 - - 3114 - 2.28 0.049 585 -615.4 268.6 15.80 0.866 1690 -4.0 0.193 - - - - - - - 25.89 24.04
16792 379.7 9.2 1373 16801 done 0.53 - - 3114 - 2.15 0.031 1993 654.9 268.6 - - 1688 - - - - - - - - - 26.05 -
17101 356.2 6.8 1404 17171 roll 0.63 0.12 0.090 3188 616.7 2.28 0.044 3383 609.6 334.3 58.72 0.882 1423 -4.5 0.199 - - - - - - 26.34 25.42 23.86
17261 337.5 13.1 1419 17269 done 0.61 0.17 0.138 3150 -223.5 2.17 0.032 1994 -640.1 334.3 - - 1423 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
17567 305.1 11.5 1450 17576 roll 0.62 - - 3158 - 2.22 0.050 572 -640.5 334.3 - - 1421 - - - - - - - - - 25.86 -
17602 301.4 11.4 1453 17609 done 0.63 - - 3159 - 2.17 0.031 1998 657.1 334.3 - - 1419 - - - - - - - - - 26.09 -
17909 266.5 9.6 1484 17919 roll 0.63 - - 3159 - 2.17 0.044 3393 642.9 334.3 - - 1419 - - - - - - - - - 25.98 -
17984 259.6 8.9 1491 17997 done 0.64 - - 3168 - 2.12 0.031 1984 -664.6 341.5 7.28 0.680 1394 -3.4 0.143 - - - - - - - 26.15 24.16
18306 231.3 10.1 1523 18316 roll 0.64 - - 3178 - 2.17 0.049 589 -642.9 341.5 - - 1394 - - - - - - - - - 25.94 -
18360 225.5 11.0 1528 18364 done 0.65 - - 3178 - 2.12 0.031 1995 663.2 341.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.15 -
18672 192.1 11.0 1565 18679 roll 0.65 - - 3178 - 2.17 0.043 3393 644.2 341.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.01 -
18782 179.3 11.4 1585 18788 done 0.66 - - 3187 - 2.15 0.031 1987 -654.0 341.5 - - 1393 - - - - - - - - - 26.17 -
19109 144.5 10.4 1646 19117 roll 0.66 - - 3197 - 2.22 0.049 595 -627.0 341.5 - - 1393 - - - - - - - - - 25.92 -
19166 138.6 10.6 1655 19174 done 0.66 0.12 0.135 3163 -283.3 2.12 0.030 2002 663.7 341.5 - - 1393 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
19497 110.7 7.9 1716 19537 roll 0.76 - - 3163 - 2.20 0.043 3384 628.2 377.4 31.70 0.667 1247 -4.6 0.083 - - - - - - - 25.84 24.30
19595 101.8 8.6 1732 19617 done 0.82 0.10 0.050 3238 750.0 2.17 0.031 1976 -648.8 393.5 15.10 0.620 1179 -4.5 0.081 - - - - - - 25.92 25.99 24.29
19941 62.5 10.0 1795 19948 roll 0.82 - - 3238 - 2.22 0.041 3398 640.5 393.5 - - 1178 - - - - - - - - - 25.98 -
20041 52.0 12.4 1813 20049 done 0.82 0.12 0.151 3213 -208.3 2.12 0.032 1999 -659.9 393.5 - - 1177 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
20372 22.1 7.2 1874 20427 roll 0.98 0.12 0.089 3282 575.0 2.22 0.040 3389 626.1 447.5 44.42 0.581 958 -4.9 0.020 - - - - - - 26.38 25.79 24.45
20492 12.5 8.0 1893 20526 done 1.03 - - 3291 - 2.15 0.034 1976 -657.2 480.2 26.77 0.556 826 -4.9 0.012 - - - - - - - 25.91 24.43
20557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20557 begin surface coast
20601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20602 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.64 8.07 0.034 152 -389.0 - - 1975 - 481.52 - - 823 - - - - - - - -