SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.52 of 350.00 AH used of 24V (56.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 146 - - - 1973 - -107.1 -15.18 - 537 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 171 done -0.88 12.85 0.324 3005 222.5 - - 1969 - -107.1 -107.45 - 2915 -22.1 - - - - - - - 14.29 - 14.75
465 34.1 -10.4 29 470 roll -0.81 - - 3005 - 2.38 0.050 886 -455.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.47 -
534 41.2 -10.9 33 540 done -0.74 0.20 0.235 3054 245.0 2.30 0.036 1953 463.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.15 14.52 -
850 67.1 -8.7 54 855 roll -0.72 - - 3052 - 2.55 0.057 3002 411.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.48 -
909 72.0 -9.6 57 916 done -0.70 - - 3051 - 2.47 0.028 1926 -435.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
1216 105.0 -10.9 78 1221 roll -0.68 - - 3052 - 2.20 0.047 906 -463.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
1345 118.7 -10.7 86 1351 done -0.65 0.12 0.228 3080 233.3 2.20 0.034 1943 471.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
1660 146.6 -7.6 107 1666 roll -0.67 - - 3080 - 2.55 0.056 2998 413.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.46 -
1726 151.0 -6.7 111 1732 done -0.70 - - 3080 - 2.45 0.031 1945 -429.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
2047 168.5 -4.9 132 2052 roll -0.73 - - 3080 - 2.22 0.046 909 -466.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
2172 175.9 -6.2 140 2178 done -0.75 - - 3080 - 2.17 0.032 1931 471.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.42 -
2492 199.4 -8.6 161 2498 roll -0.79 0.12 0.115 3023 -475.0 2.25 0.042 908 -454.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.54 14.48 -
2535 202.8 -9.2 163 2542 done -0.79 - - 3023 - 2.15 0.034 1920 470.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.54 -
2842 236.0 -10.7 184 2843 done -0.77 - - 3022 - - - 1919 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3160 268.5 -10.0 199 3166 roll -0.74 0.12 0.238 3057 291.7 2.17 0.043 910 -465.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
3229 274.7 -9.6 201 3234 done -0.72 - - 3057 - 2.12 0.033 1922 477.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.69 -
3562 299.6 -6.9 212 3567 roll -0.73 - - 3057 - 2.17 0.046 908 -467.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.68 -
3620 302.2 -6.7 213 3627 done -0.73 - - 3056 - 2.10 0.034 1912 478.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
3929 321.6 -5.6 224 3935 roll -0.75 - - 3056 - 2.15 0.046 907 -467.4 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.69 -
3966 323.9 -5.8 225 3972 done -0.77 - - 3057 - 2.08 0.034 1899 476.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
4304 344.3 -6.0 236 4309 roll -0.79 - - 3057 - 2.12 0.046 905 -468.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.71 -
4339 346.5 -6.1 237 4346 done -0.81 - - 3056 - 2.10 0.034 1896 471.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.73 -
4678 366.3 -5.7 248 4684 roll -0.83 - - 3057 - 2.65 0.058 2999 416.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.64 -
4714 368.7 -5.9 249 4719 done -0.85 - - 3056 - 2.53 0.029 1889 -438.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.75 -
5051 392.0 -7.9 260 5056 roll -0.87 0.12 0.120 3003 -441.7 2.10 0.047 908 -467.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - 14.75 14.68 -
5119 398.9 -9.2 262 5125 done -0.87 - - 3002 - 2.08 0.035 1888 471.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.72 -
5452 438.3 -12.5 273 5458 roll -0.83 - - 3002 - 2.65 0.057 3001 420.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.65 -
5507 443.2 -12.7 274 5513 done -0.79 0.15 0.238 3037 233.3 2.55 0.030 1887 -436.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
5825 483.8 -11.9 285 5831 roll -0.79 - - 3037 - 2.10 0.050 908 -466.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.66 -
5962 499.1 -12.0 289 5967 done -0.79 - - 3037 - 2.03 0.035 1871 474.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
6288 534.4 -9.6 300 6289 done -0.79 - - 3037 - - - 1869 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6587 559.5 -7.9 310 6592 roll -0.79 - - 3037 - 2.10 0.050 904 -459.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.66 -
6620 562.2 -7.8 311 6627 done -0.79 - - 3037 - 2.08 0.034 1875 466.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.71 -
6959 584.8 -6.5 322 6965 roll -0.79 - - 3037 - 2.12 0.049 904 -458.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.64 -
7009 587.4 -6.5 323 7014 done -0.79 - - 3037 - 2.03 0.035 1866 473.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.72 -
7331 610.1 -7.2 334 7332 done -0.79 - - 3037 - - - 1866 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7629 635.4 -8.8 344 7635 roll -0.79 - - 3037 - 2.10 0.050 909 -455.7 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.63 -
7678 638.9 -9.1 345 7683 done -0.79 - - 3037 - 2.03 0.035 1873 474.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.70 -
8000 670.8 -9.4 356 8002 done -0.79 - - 3037 - - - 1867 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
8298 694.3 -7.2 366 8304 roll -0.80 - - 3037 - 2.12 0.050 906 -453.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.60 -
8358 696.9 -7.1 367 8365 done -0.80 - - 3037 - 2.03 0.036 1856 468.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.66 -
8666 716.5 -5.6 378 8671 roll -0.80 - - 3037 - 2.08 0.050 905 -457.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.60 -
8700 718.6 -5.7 379 8706 done -0.80 - - 3037 - 2.00 0.036 1846 470.5 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.67 -
9039 738.5 -6.4 390 9045 roll -0.82 - - 3037 - 2.05 0.050 907 -458.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.61 -
9074 741.4 -6.8 391 9079 done -0.82 - - 3037 - 2.00 0.037 1845 469.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.66 -
9412 768.4 -8.6 402 9417 roll -0.84 - - 3037 - 2.05 0.051 908 -457.1 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.58 -
9450 771.8 -8.8 403 9455 done -0.84 - - 3037 - 1.98 0.037 1829 465.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.64 -
9783 801.8 -9.0 414 9789 roll -0.86 - - 3036 - 2.03 0.052 910 -452.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.56 -
9827 805.5 -9.2 415 9833 done -0.87 - - 3037 - 1.92 0.037 1818 472.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.63 -
10155 836.2 -9.2 426 10157 done -0.89 - - 3037 - - - 1816 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
10455 862.4 -8.5 436 10462 roll -0.91 0.12 0.142 2985 -433.3 2.00 0.050 908 -454.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.64 14.55 -
10515 866.0 -8.7 437 10522 done -0.91 - - 2985 - 1.92 0.040 1809 469.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.61 -
10823 896.7 -9.0 448 10829 roll -0.87 - - 2985 - 2.92 0.062 2998 407.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.50 -
10853 896.7 -9.0 448 10860 done -0.84 0.15 0.248 3016 206.7 2.75 0.034 1808 -432.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
11162 924.0 -7.9 459 11167 roll -0.84 - - 3017 - 1.98 0.054 910 -453.5 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.52 -
11210 927.0 -7.9 460 11215 done -0.84 - - 3012 - 1.92 0.039 1805 466.1 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.59 -
11532 952.3 -7.5 471 11539 roll -0.84 - - 3009 - 2.88 0.062 2992 412.2 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.47 -
11627 960.1 -7.8 474 11633 done -0.84 - - 3010 - 2.75 0.035 1817 -427.3 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.59 -
11964 986.2 -8.0 485 11970 roll -0.84 - - 3009 - 2.00 0.055 911 -453.0 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.49 -
12023 989.5 -8.3 486 12030 done -0.82 - - 3009 - 1.95 0.041 1808 460.0 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.56 -
12055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12056 begin apogee
12064 994.6 -8.5 488 12167 roll -0.25 0.73 0.186 3208 272.6 - - 1808 - - 97.95 2.115 2476 -4.2 0.367 - - - - - - 14.02 - 13.10
12171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12171 begin climb
12174 998.5 - 491 12291 roll 0.88 1.20 0.106 3575 305.8 2.45 0.057 758 -428.6 107.1 102.45 2.134 2038 -4.3 0.375 - - - - - - 14.20 14.23 13.07
12520 993.1 5.5 503 12564 done 0.81 - - 3576 - 2.25 0.037 1799 462.7 146.6 38.03 2.039 1879 -4.2 0.381 - - - - - - - 14.57 13.33
12878 966.2 7.5 515 12880 done 0.71 0.22 0.239 3523 -240.9 - - 1799 - 146.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.31 - -
13183 947.5 6.1 525 13214 roll 0.67 - - 3523 - 2.55 0.058 2852 412.9 172.3 24.70 1.965 1774 -3.8 0.344 - - - - - - - 14.55 13.54
13279 940.6 6.9 528 13299 done 0.61 0.12 0.248 3495 -233.3 2.47 0.041 1817 -419.0 181.9 10.23 1.867 1735 -3.8 0.360 - - - - - - 14.33 14.56 13.46
13608 918.8 6.5 539 13637 done 0.60 - - 3495 - - - 1822 - 200.6 20.98 1.906 1657 -3.7 0.336 - - - - - - - - 13.57
13942 896.8 6.7 550 13964 roll 0.59 - - 3495 - 2.45 0.067 753 -436.3 214.8 14.85 1.864 1601 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.56 13.57
14025 892.2 6.9 552 14042 done 0.59 - - 3495 - 2.30 0.038 1811 460.0 224.2 11.75 1.839 1563 -3.2 0.294 - - - - - - - 14.58 13.51
14371 865.3 7.2 564 14377 roll 0.59 - - 3495 - 2.50 0.057 2850 415.6 226.6 - - 1556 - - - - - - - - - 14.56 -
14487 857.6 7.9 567 14492 done 0.57 - - 3495 - 2.47 0.041 1809 -421.5 226.6 - - 1554 - - - - - - - - - 14.62 -
14804 830.7 8.2 578 14810 roll 0.57 - - 3494 - 2.40 0.064 739 -445.8 226.6 - - 1551 - - - - - - - - - 14.57 -
14852 827.4 8.4 579 14858 done 0.57 - - 3495 - 2.33 0.039 1812 460.5 226.6 - - 1553 - - - - - - - - - 14.64 -
15176 799.1 8.5 590 15182 roll 0.57 - - 3495 - 2.50 0.057 2848 414.4 226.6 - - 1553 - - - - - - - - - 14.56 -
15335 785.2 8.7 595 15341 done 0.53 - - 3495 - 2.42 0.041 1826 -422.3 226.6 - - 1551 - - - - - - - - - 14.62 -
15667 763.5 5.8 606 15713 roll 0.57 - - 3495 - 2.45 0.064 744 -441.6 260.6 39.35 1.700 1414 -3.5 0.293 - - - - - - - 14.50 13.57
15808 756.8 5.3 610 15867 done 0.61 - - 3495 - 2.35 0.039 1818 457.0 305.0 52.45 1.663 1233 -3.5 0.294 - - - - - - - 14.52 13.44
16181 736.2 5.4 623 16239 roll 0.69 - - 3495 - 2.53 0.062 748 -422.9 345.7 47.50 1.630 1065 -3.5 0.299 - - - - - - - 14.35 13.52
16316 728.6 5.9 627 16359 done 0.77 0.15 0.121 3549 360.0 2.28 0.038 1787 455.7 376.5 37.28 1.620 944 -3.2 0.273 - - - - - - 14.38 14.44 13.45
16669 695.1 10.2 639 16674 roll 0.79 - - 3549 - 2.60 0.060 2849 408.5 376.5 - - 934 - - - - - - - - - 14.51 -
16789 683.5 11.8 642 16797 done 0.79 - - 3549 - 2.53 0.044 1791 -418.2 376.5 - - 933 - - - - - - - - - 14.57 -
17094 643.5 12.0 653 17099 roll 0.79 - - 3549 - 2.38 0.066 744 -439.9 376.5 - - 932 - - - - - - - - - 14.52 -
17162 635.8 12.0 655 17168 done 0.79 - - 3549 - 2.25 0.038 1778 459.6 376.5 - - 932 - - - - - - - - - 14.63 -
17495 596.4 11.8 666 17500 roll 0.79 - - 3549 - 2.60 0.058 2851 412.7 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.55 -
17548 591.6 12.0 667 17554 done 0.79 - - 3549 - 2.53 0.044 1791 -419.0 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.60 -
17866 556.5 9.3 678 17872 roll 0.79 - - 3549 - 2.38 0.066 745 -439.5 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.52 -
17982 548.3 8.4 681 17987 done 0.79 - - 3549 - 2.22 0.038 1774 463.5 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.65 -
18299 521.1 8.1 692 18304 roll 0.79 - - 3548 - 2.62 0.057 2850 410.7 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.53 -
18387 514.8 8.8 694 18395 done 0.79 - - 3548 - 2.55 0.042 1781 -419.2 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.59 -
18695 482.3 10.4 705 18700 roll 0.79 - - 3549 - 2.35 0.065 742 -442.1 376.5 - - 930 - - - - - - - - - 14.50 -
18748 478.4 10.6 706 18753 done 0.79 - - 3549 - 2.25 0.037 1779 460.9 376.5 - - 930 - - - - - - - - - 14.62 -
19066 442.7 10.5 717 19072 roll 0.79 - - 3549 - 2.62 0.057 2855 410.7 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.52 -
19144 435.0 11.1 719 19151 done 0.79 - - 3549 - 2.55 0.041 1782 -420.8 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.57 -
19467 402.4 9.2 730 19473 roll 0.79 - - 3549 - 2.33 0.063 751 -442.5 376.5 - - 930 - - - - - - - - - 14.49 -
19566 393.8 9.0 733 19573 done 0.79 - - 3549 - 2.22 0.036 1775 461.3 376.5 - - 930 - - - - - - - - - 14.63 -
19900 364.5 8.9 744 19906 roll 0.79 - - 3549 - 2.62 0.057 2847 409.2 376.5 - - 930 - - - - - - - - - 14.50 -
19923 364.5 8.9 744 19929 done 0.79 - - 3549 - 2.58 0.041 1768 -418.2 376.5 - - 930 - - - - - - - - - 14.57 -
20240 334.5 8.6 755 20245 roll 0.79 - - 3549 - 2.30 0.063 748 -443.5 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.48 -
20329 328.6 8.6 757 20337 done 0.79 - - 3549 - 2.17 0.035 1761 466.8 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.60 -
20634 298.8 9.2 768 20635 done 0.79 - - 3548 - - - 1760 - 376.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
20936 269.8 10.1 778 20937 done 0.79 - - 3548 - - - 1760 - 376.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
21236 237.6 11.0 791 21241 roll 0.79 - - 3548 - 2.65 0.054 2845 409.4 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.40 -
21258 235.1 11.3 792 21264 done 0.79 - - 3549 - 2.62 0.040 1745 -419.8 376.5 - - 929 - - - - - - - - - 14.47 -
21573 198.5 11.3 813 21578 roll 0.79 - - 3546 - 2.28 0.062 738 -441.7 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.32 -
21695 186.9 10.5 820 21701 done 0.81 - - 3549 - 2.15 0.033 1737 464.7 376.5 - - 934 - - - - - - - - - 14.43 -
22002 157.8 8.6 841 22008 roll 0.81 - - 3549 - 2.70 0.052 2844 410.0 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.32 -
22037 154.4 8.7 843 22043 done 0.81 - - 3543 - 2.72 0.039 1724 -411.8 376.5 - - 931 - - - - - - - - - 14.38 -
22359 130.2 6.5 864 22383 roll 0.85 - - 3548 - 2.25 0.060 740 -437.3 393.8 16.02 0.965 869 -3.9 0.098 - - - - - - - 14.54 13.81
22458 123.6 7.2 870 22464 done 0.88 - - 3549 - 2.12 0.032 1733 468.4 396.1 - - 868 - - - - - - - - - 14.49 -
22773 96.1 10.0 891 22779 roll 0.94 0.12 0.119 3602 441.7 2.22 0.053 746 -444.6 396.1 - - 868 - - - - - - - - 14.45 14.38 -
22924 78.6 12.5 900 22931 done 0.94 - - 3608 - 1.98 0.032 1673 468.2 396.1 - - 868 - - - - - - - - - 14.48 -
23231 44.6 10.3 921 23237 roll 0.94 - - 3602 - 2.83 0.051 2845 414.1 396.1 - - 868 - - - - - - - - - 14.38 -
23338 33.6 12.0 927 23345 done 0.91 - - 3602 - 2.75 0.037 1687 -421.1 396.1 - - 868 - - - - - - - - - 14.43 -
23643 3.1 6.0 948 23666 roll 1.00 - - 3602 - 2.15 0.060 750 -435.8 423.9 15.85 0.120 749 -7.5 0.036 - - - - - - - 14.33 14.30
23687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23687 begin surface coast
23795 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
23795 begin surface
SM 3.85 - - - - -9.77 10.25 0.054 146 14.2 2.62 0.034 1942 -2582.4 561.98 - - 188 - - - - - - - -