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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.69 of 150.00 AH used of 24V (64.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.94 of 110.00 AH used of 10V (75.51% remains) | |
| • Surface angle -5.1 deg, depth 9.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2898 | - | - | - | 859 | - | -146.0 | -6.85 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.0 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.099 | 2667 | -355.4 | 5.18 | 0.085 | 3903 | 587.6 | -146.0 | -18.15 | - | 3629 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 41.8 | -17.9 | 34 | 224 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.058 | 2486 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 105.6 | -17.5 | 92 | 565 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.217 | 2722 | 250.0 | 2.30 | 0.074 | 1068 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 111.2 | -11.6 | 95 | 605 | done | -0.45 | - | - | 2722 | - | 2.33 | 0.070 | 2498 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 142.4 | -9.9 | 125 | 933 | roll | -0.51 | - | - | 2722 | - | 2.33 | 0.086 | 3902 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 149.4 | -8.8 | 131 | 1007 | done | -0.59 | 0.15 | 0.122 | 2671 | -340.0 | 2.28 | 0.057 | 2474 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 192.5 | -13.2 | 162 | 1337 | roll | -0.53 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.073 | 1073 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 199.3 | -13.2 | 166 | 1387 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.070 | 2497 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 241.5 | -11.5 | 197 | 1719 | roll | -0.46 | 0.15 | 0.223 | 2705 | 233.3 | 2.35 | 0.087 | 3900 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 247.5 | -8.4 | 203 | 1786 | done | -0.55 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.057 | 2491 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | 250.8 | 8.5 | 206 | 1955 | done | -0.12 | 0.38 | 0.196 | 2813 | 284.2 | - | - | 2262 | - | - | 120.97 | 1.118 | 3029 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | 255.4 | - | 218 | 2094 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.158 | 3061 | 302.4 | 2.62 | 0.078 | 878 | -528.2 | 146.0 | 125.03 | 1.058 | 2433 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 231.7 | 9.1 | 248 | 2317 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.063 | 2282 | 580.2 | 164.5 | 16.62 | 0.975 | 2359 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 198.7 | 9.5 | 280 | 2654 | roll | 0.65 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.076 | 868 | -584.3 | 175.8 | 11.05 | 0.936 | 2312 | -4.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 187.9 | 9.9 | 289 | 2757 | done | 0.66 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.063 | 2285 | 603.0 | 178.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 158.9 | 9.5 | 320 | 3099 | roll | 0.65 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.077 | 3689 | 585.0 | 189.7 | 13.57 | 0.959 | 2256 | -4.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 149.5 | 12.1 | 327 | 3161 | done | 0.60 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.062 | 2280 | -612.6 | 189.7 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 118.6 | 9.2 | 357 | 3509 | roll | 0.60 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.077 | 866 | -601.7 | 206.1 | 15.68 | 0.963 | 2188 | -4.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 113.5 | 9.0 | 361 | 3566 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.063 | 2276 | 613.0 | 227.4 | 20.77 | 0.967 | 2101 | -4.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 78.8 | 8.6 | 413 | 3930 | roll | 0.66 | - | - | 3092 | - | 2.38 | 0.076 | 3691 | 594.5 | 258.8 | 28.50 | 0.972 | 1974 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 72.7 | 10.7 | 424 | 3966 | done | 0.66 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.063 | 2265 | -606.8 | 258.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 40.3 | 8.7 | 485 | 4334 | done | 0.73 | - | - | 3102 | - | - | - | 2265 | - | 287.9 | 26.12 | 0.960 | 1856 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 7.0 | 8.9 | 550 | 4692 | roll | 0.82 | - | - | 3111 | - | 2.40 | 0.078 | 860 | -585.4 | 312.1 | 11.80 | 0.876 | 1755 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 3.7 | 9.7 | 555 | 4714 | done | 0.89 | 0.12 | 0.119 | 3158 | 391.7 | 2.33 | 0.064 | 2281 | 609.9 | 318.5 | 2.88 | 0.428 | 1730 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 110 | - | - | - | 2504 | - | 559.04 | 108.60 | 0.077 | 750 | -9.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||