WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.24 of 91.80 AH used of 24V (37.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.92 of 61.20 AH used of 10V (46.21% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 41 - - - 2083 - -127.1 -30.00 - 1967 - - - - - - - - - - -
45 - -7.0 3 94 roll -0.87 12.90 0.196 2209 168.1 2.60 0.096 3466 531.9 -127.1 -27.85 - 2960 -35.7 - - - - - - - - - -
185 - -13.1 17 189 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.059 2064 -567.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
490 - -9.0 58 494 roll -0.87 - - 2209 - 2.50 0.069 685 -551.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
550 - -9.5 70 554 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2065 563.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
860 - -9.1 125 864 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.093 3475 528.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
920 - -9.0 131 924 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2073 -560.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1230 - -7.4 162 1234 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 672 -549.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1295 - -7.1 168 1299 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2074 567.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.8 199 1608 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1910 - -8.0 219 1928 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2230 - -6.8 235 2248 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2550 - -6.4 251 2568 done -0.87 - - 2209 - - - 2074 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.4 267 2874 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.068 675 -548.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2930 - -7.1 270 2934 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2069 564.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3250 - -7.5 286 3268 done -0.87 - - 2209 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3570 - -7.3 302 3574 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 683 -547.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3620 - -8.6 304 3624 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.059 2075 563.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3970 - -8.6 316 4028 done -0.87 - - 2209 - - - 2075 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4330 - -7.7 322 4334 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.069 671 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4375 - -7.6 322 4379 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.059 2080 563.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4690 - -6.2 328 4748 done -0.87 - - 2209 - - - 2080 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5050 - -5.7 334 5054 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.069 675 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5100 - -6.2 334 5104 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.060 2076 560.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5410 - -6.0 340 5468 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5770 - -6.5 346 5774 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 675 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5805 - -7.2 346 5809 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2067 556.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6130 - -7.4 352 6188 done -0.87 - - 2209 - - - 2067 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6490 - -6.5 358 6548 done -0.87 - - 2209 - - - 2067 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6850 - -6.0 364 6908 done -0.87 - - 2209 - - - 2067 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7210 - -6.4 370 7268 done -0.87 - - 2209 - - - 2067 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7570 - -6.3 376 7628 done -0.87 - - 2209 - - - 2068 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7930 - -6.1 382 7934 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 672 -547.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.6 382 7969 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.064 2070 552.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8290 - -6.7 388 8294 roll -0.87 - - 2209 - 2.78 0.117 3480 507.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8330 - -7.5 388 8334 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2074 -562.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8650 - -7.0 394 8654 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.074 674 -553.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8710 - -7.1 395 8714 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.060 2093 567.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9070 - -7.3 401 9128 done -0.87 - - 2209 - - - 2093 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9430 - -6.6 407 9434 roll -0.87 - - 2209 - 2.60 0.072 666 -548.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9485 - -6.6 407 9489 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2069 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9790 - -5.4 413 9848 done -0.87 - - 2209 - - - 2070 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10150 - -5.6 419 10154 roll -0.87 - - 2209 - 2.75 0.114 3475 510.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10180 - -6.2 419 10184 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2083 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10510 - -5.5 425 10568 done -0.87 - - 2209 - - - 2083 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10870 - -6.0 431 10874 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.108 3475 511.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10920 - -6.6 431 10924 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2083 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11230 - -6.6 437 11288 done -0.87 - - 2209 - - - 2083 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11590 - -6.8 443 11648 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11950 - -5.8 449 12008 done -0.87 - - 2209 - - - 2081 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12310 - -4.4 455 12368 done -0.87 - - 2209 - - - 2080 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12670 - -3.9 461 12674 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.074 668 -547.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12700 - -4.4 461 12704 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.061 2077 556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13030 - -4.4 467 13034 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.105 3476 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13080 - -5.5 467 13084 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.064 2067 -556.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13390 - -5.2 473 13448 done -0.87 - - 2209 - - - 2068 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13750 - -5.8 479 13754 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.099 3473 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13795 - -6.8 479 13799 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2070 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14110 - -5.6 485 14168 done -0.87 - - 2209 - - - 2070 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14470 - -5.1 491 14528 done -0.87 - - 2209 - - - 2070 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14830 - -4.5 497 14888 done -0.87 - - 2209 - - - 2069 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15190 - -4.7 503 15194 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.096 3473 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15228 - 5.7 503 15369 done -0.32 0.63 0.130 2327 187.3 - - 2065 - - 112.30 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15370 - 2.6 506 15489 roll 0.87 1.33 0.113 2594 200.8 2.42 0.092 3300 510.3 127.1 111.80 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15525 - 6.4 508 15529 done 0.87 - - 2595 - 2.58 0.065 1906 -540.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15850 - 5.8 514 15859 roll 0.87 - - 2596 - 2.67 0.080 495 -528.5 132.3 4.30 1.476 1900 -4.7 - - - - - - - - - -
15895 - 7.1 514 15899 done 0.88 - - 2594 - 2.55 0.059 1899 550.6 132.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16210 - 5.8 520 16269 done 0.88 - - 2595 - - - 1899 - 138.0 4.45 1.478 1877 -5.2 - - - - - - - - - -
16570 - 6.4 526 16628 done 0.89 - - 2595 - - - 1899 - 138.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16930 - 6.5 532 16988 done 0.89 - - 2595 - - - 1900 - 138.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.0 538 17294 roll 0.89 - - 2595 - 2.63 0.087 3297 531.2 138.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17315 - 7.3 538 17319 done 0.89 - - 2594 - 2.55 0.063 1893 -550.6 138.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17650 - 6.6 544 17708 done 0.89 - - 2595 - - - 1894 - 138.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18010 - 6.9 550 18068 done 0.89 - - 2594 - - - 1893 - 138.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18370 - 6.8 556 18428 done 0.89 - - 2594 - - - 1894 - 138.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18730 - 5.9 562 18739 roll 0.89 - - 2594 - 2.65 0.084 3295 528.7 142.1 3.47 1.423 1860 -4.0 - - - - - - - - - -
18775 - 6.9 562 18779 done 0.89 - - 2595 - 2.55 0.063 1897 -548.2 142.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19090 - 5.8 568 19149 done 0.89 - - 2595 - - - 1896 - 148.4 5.15 1.388 1834 -5.0 - - - - - - - - - -
19450 - 6.0 574 19454 roll 0.90 - - 2595 - 2.67 0.084 3303 527.0 149.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19490 - 6.0 574 19494 done 0.90 - - 2594 - 2.53 0.063 1907 -551.8 149.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19810 - 7.6 580 19814 roll 0.90 - - 2595 - 2.63 0.084 3295 527.8 149.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19835 - 8.4 580 19838 done 0.90 - - 2594 - 2.53 0.062 1900 -551.4 149.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20170 - 7.5 586 20228 done 0.90 - - 2595 - - - 1900 - 149.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20530 - 6.3 592 20534 roll 0.90 - - 2594 - 2.65 0.084 3301 528.7 149.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20585 - 6.7 592 20589 done 0.90 - - 2595 - 2.53 0.063 1906 -551.4 149.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20890 - 5.7 598 20949 done 0.90 - - 2594 - - - 1906 - 158.6 8.82 1.272 1792 -4.6 - - - - - - - - - -
21250 - 5.8 604 21309 done 0.91 - - 2595 - - - 1906 - 165.9 5.95 1.261 1761 -5.2 - - - - - - - - - -
21610 - 5.9 610 21669 done 0.92 - - 2594 - - - 1906 - 169.3 2.53 1.279 1749 -4.7 - - - - - - - - - -
21970 - 6.5 616 22028 done 0.92 - - 2595 - - - 1906 - 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22330 - 6.1 622 22334 roll 0.92 - - 2595 - 2.63 0.083 3297 528.9 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22355 - 6.8 622 22359 done 0.92 - - 2595 - 2.53 0.062 1898 -553.0 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22690 - 5.9 628 22749 done 0.92 - - 2594 - - - 1899 - 172.4 2.33 1.257 1737 -5.2 - - - - - - - - - -
23050 - 6.1 634 23108 done 0.92 - - 2595 - - - 1899 - 172.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23410 - 6.5 640 23414 roll 0.92 - - 2594 - 2.63 0.081 3297 531.6 172.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23455 - 8.6 640 23459 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.062 1900 -552.2 172.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23770 - 6.5 646 23828 done 0.92 - - 2594 - - - 1900 - 172.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24130 - 5.6 652 24144 roll 0.92 - - 2594 - 2.65 0.082 3297 527.2 183.1 8.95 1.128 1693 -4.8 - - - - - - - - - -
24180 - 5.9 652 24189 done 0.94 - - 2595 - 2.53 0.061 1900 -552.2 186.9 3.45 1.167 1677 -4.6 - - - - - - - - - -
24490 - 5.1 658 24549 done 0.94 - - 2594 - - - 1901 - 214.0 21.75 1.062 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
24851 - 5.5 664 24869 roll 0.97 0.10 0.086 2622 280.0 2.67 0.082 3301 524.3 229.4 12.12 1.068 1505 -5.0 - - - - - - - - - -
24885 - 6.9 664 24888 done 0.99 - - 2621 - 2.55 0.062 1905 -547.5 229.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25210 - 8.1 670 25268 done 0.99 - - 2621 - - - 1905 - 229.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25570 - 8.3 676 25628 done 0.99 - - 2622 - - - 1905 - 229.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25930 - 7.6 682 25988 done 0.99 - - 2621 - - - 1905 - 229.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26290 - 7.7 692 26308 done 0.99 - - 2621 - - - 1905 - 229.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26610 - 8.1 708 26628 done 0.99 - - 2622 - - - 1905 - 229.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26930 - 7.8 724 26948 done 0.99 - - 2621 - - - 1905 - 229.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27250 - 6.3 740 27254 roll 0.99 - - 2621 - 2.63 0.087 3295 528.5 229.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27285 - 7.2 741 27289 done 0.99 - - 2621 - 2.50 0.062 1906 -555.6 229.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27590 - 7.4 757 27608 done 0.99 - - 2621 - - - 1905 - 229.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27910 - 5.7 773 27929 done 0.99 - - 2621 - - - 1905 - 237.0 6.22 0.925 1472 -5.0 - - - - - - - - - -
28230 - 8.2 791 28238 done 0.99 - - 2621 - - - 1905 - 237.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28540 - 6.8 822 28544 roll 0.99 - - 2621 - 2.63 0.087 3295 528.5 237.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28585 - 7.8 826 28589 done 0.99 - - 2621 - 2.50 0.062 1908 -554.8 237.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28890 - 5.1 857 28919 done 0.99 - - 2621 - - - 1907 - 263.6 20.85 0.807 1365 -5.1 - - - - - - - - - -
29220 - 7.2 891 29224 roll 1.02 - - 2621 - 2.63 0.084 3292 526.6 263.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
29255 - 6.9 898 29259 done 1.02 - - 2620 - 2.53 0.063 1898 -551.0 263.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
29560 - 4.2 959 29604 done 1.02 - - 2621 - - - 1898 - 318.1 42.38 0.746 1142 -5.2 - - - - - - - - - -
29905 - 5.8 1028 29915 roll 1.08 - - 2622 - 2.58 0.077 495 -543.8 323.1 3.45 0.818 1122 -5.8 - - - - - - - - - -
30020 - 3.9 1039 30074 done 1.09 - - 2622 - 2.47 0.056 1900 568.8 385.5 48.15 0.706 867 -5.3 - - - - - - - - - -
30375 - 6.5 1075 30379 roll 1.16 0.15 0.087 2656 226.7 2.60 0.072 493 -541.2 385.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
30460 - 6.3 1083 30464 done 1.16 - - 2657 - 2.50 0.058 1899 562.4 385.5 - - 862 - - - - - - - - - - -