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* dive
| • Previous call tries 5 | • 59.29 of 91.80 AH used of 24V (35.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.64 of 61.20 AH used of 10V (38.50% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 117 | VBD | -1.44 | - | - | 133 | - | - | - | 995 | - | -146.6 | -76.90 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -1.5 | 13 | 184 | roll | -1.44 | 15.73 | 0.208 | 2586 | 155.9 | 2.53 | 0.050 | 2422 | 564.0 | -146.6 | -38.12 | - | 3880 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 21.9 | -8.5 | 60 | 442 | done | -1.44 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.048 | 999 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 34.7 | -6.1 | 76 | 646 | roll | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.038 | 2420 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 50.1 | -6.2 | 95 | 906 | done | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.048 | 994 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 63.1 | -6.2 | 111 | 1110 | roll | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.038 | 2410 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 79.5 | -6.4 | 130 | 1372 | done | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.049 | 995 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 89.0 | 6.2 | 141 | 1704 | done | -0.42 | 1.10 | 0.099 | 2807 | 200.9 | - | - | 2512 | - | - | 172.73 | 0.640 | 3281 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | 90.2 | - | 156 | 1893 | roll | 1.44 | 1.88 | 0.059 | 3223 | 221.3 | 2.62 | 0.048 | 1090 | -542.7 | 146.6 | 170.73 | 0.607 | 2683 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 71.2 | 12.1 | 173 | 1919 | done | 1.44 | - | - | 3225 | - | 2.58 | 0.040 | 2515 | 552.3 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 48.1 | 11.3 | 188 | 2113 | done | 1.44 | - | - | 3223 | - | - | - | 2515 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 25.2 | 12.0 | 203 | 2309 | roll | 1.44 | - | - | 3223 | - | 2.60 | 0.074 | 3890 | 528.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 17.5 | 13.9 | 207 | 2365 | done | 1.44 | - | - | 3223 | - | 2.45 | 0.036 | 2493 | -570.2 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 9.2 | 9.2 | 218 | 2438 | done | 1.44 | - | - | 3223 | - | - | - | 2492 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 2.6 | 9.5 | 229 | 2512 | done | 1.44 | - | - | 3223 | - | - | - | 2491 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1011 | - | 450.13 | 133.38 | 0.568 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||