DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.78 of 150.00 AH used of 24V (56.14% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 29.83 of 100.00 AH used of 10V (70.17% remains)
• Surface angle -4.3 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 67 done -0.99 - - 2693 - - - 1734 - -146.0 -46.55 - 3247 - - - - - - - - - - -
70 1.5 0.9 9 77 roll -0.99 0.65 0.084 2458 -361.5 3.10 0.074 3596 600.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
90 1.5 -0.1 12 97 done -1.64 0.40 0.063 2304 -385.0 2.17 0.050 2208 -639.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
436 57.9 -19.1 73 443 roll -0.94 0.57 0.179 2478 305.3 2.22 0.064 816 -627.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
495 65.0 -10.3 83 502 done -0.84 0.12 0.145 2503 208.3 2.35 0.067 2237 604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
839 92.7 -7.4 144 845 roll -0.84 - - 2503 - 2.30 0.066 821 -615.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
863 94.6 -7.7 148 870 done -0.84 - - 2495 - 2.33 0.067 2233 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1186 117.2 -6.6 173 1190 roll -0.84 - - 2495 - 2.30 0.065 816 -616.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1265 122.8 -7.4 176 1269 done -0.84 - - 2486 - 2.35 0.068 2243 607.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1581 143.4 -6.4 191 1585 roll -0.84 - - 2486 - 2.33 0.067 814 -613.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1599 144.5 -6.1 192 1603 done -0.79 0.12 0.142 2509 191.7 2.35 0.067 2244 608.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1931 161.1 -4.9 208 1933 done -0.87 - - 2509 - - - 2243 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2235 178.2 -5.9 223 2237 done -0.96 0.15 0.081 2450 -393.3 - - 2243 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2544 203.0 -7.9 238 2549 roll -0.83 0.17 0.155 2500 294.1 2.35 0.067 810 -609.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2578 205.4 -6.4 239 2584 done -0.83 - - 2492 - 2.35 0.067 2240 608.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2895 227.3 -6.8 255 2899 roll -0.83 - - 2482 - 2.22 0.082 3596 610.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2923 229.4 -7.0 256 2927 done -0.83 - - 2482 - 2.17 0.054 2212 -637.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3251 251.9 -6.7 272 3252 done -0.83 - - 2482 - - - 2212 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3559 273.0 -6.6 287 3563 roll -0.83 - - 2483 - 2.22 0.066 816 -628.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3599 275.6 -7.0 288 3606 done -0.83 0.10 0.142 2501 180.0 2.33 0.067 2233 608.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3916 292.1 -4.7 304 3921 roll -0.93 0.10 0.091 2459 -420.0 2.30 0.064 814 -617.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4006 297.8 -6.5 308 4011 done -0.82 0.20 0.137 2505 230.0 2.35 0.067 2245 608.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4328 311.7 -4.2 324 4333 roll -0.94 0.12 0.084 2455 -416.7 2.33 0.070 824 -609.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4384 315.2 -6.5 326 4391 done -0.82 0.20 0.139 2502 235.0 2.33 0.067 2236 606.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4701 329.9 -4.7 342 4703 done -0.94 0.10 0.094 2461 -410.0 - - 2236 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5010 347.3 -5.6 357 5014 roll -0.89 0.10 0.153 2487 260.0 2.30 0.063 818 -616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5054 350.0 -5.2 359 5058 done -0.89 - - 2479 - 2.33 0.066 2236 608.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5375 366.9 -5.1 375 5377 done -0.89 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5684 382.1 -5.1 390 5688 roll -0.89 - - 2479 - 2.30 0.062 821 -615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5712 383.8 -6.0 391 5716 done -0.89 - - 2469 - 2.35 0.065 2241 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6054 403.1 -5.6 407 6057 roll -0.89 - - 2469 - 2.30 0.064 823 -616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6065 403.9 -5.6 407 6069 done -0.89 0.12 0.135 2493 200.0 2.33 0.064 2232 604.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6378 417.7 -4.3 415 6383 roll -0.98 0.10 0.088 2450 -430.0 2.30 0.062 808 -619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6429 420.6 -5.9 416 6434 done -0.86 0.20 0.133 2497 235.0 2.35 0.064 2237 608.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6743 433.6 -4.0 424 6747 roll -0.97 0.12 0.083 2446 -425.0 2.33 0.061 811 -612.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6777 435.5 -6.2 424 6784 done -0.82 0.22 0.134 2501 250.0 2.35 0.063 2236 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7109 449.5 -4.1 433 7113 roll -0.93 0.10 0.092 2458 -430.0 2.30 0.061 820 -615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7153 452.0 -5.3 434 7158 done -0.82 0.20 0.133 2506 240.0 2.35 0.064 2245 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7473 466.0 -4.3 442 7478 roll -0.97 0.15 0.077 2444 -413.3 2.33 0.061 812 -615.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7501 467.7 -6.6 442 7506 done -0.87 0.20 0.140 2490 230.0 2.35 0.063 2245 609.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7626 begin apogee
7635 474.0 4.9 445 7763 done -0.31 0.40 0.121 2619 322.5 - - 1729 - - 124.88 1.150 2650 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
7763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7763 begin climb
7766 476.1 - 448 7900 done 0.99 0.85 0.094 2894 323.5 - - 1729 - 146.0 130.25 1.071 2054 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
8213 431.0 11.1 459 8218 roll 0.78 0.17 0.129 2855 -229.4 2.38 0.066 330 -587.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8247 427.7 9.6 459 8253 done 0.78 - - 2855 - 2.40 0.056 1743 588.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8578 400.1 8.3 468 8582 roll 0.73 - - 2855 - 2.33 0.070 3162 609.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8629 395.3 9.2 469 8634 done 0.53 0.25 0.130 2793 -248.0 2.30 0.053 1725 -624.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8951 377.2 5.5 485 8993 done 0.76 0.17 0.063 2870 452.9 - - 1725 - 192.6 39.53 1.068 1864 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
9300 344.8 9.5 502 9304 roll 0.67 0.17 0.121 2818 -305.9 2.40 0.067 3152 594.6 192.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9349 340.5 8.3 504 9353 done 0.67 - - 2825 - 2.28 0.051 1735 -621.5 192.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9674 318.9 6.6 520 9691 done 0.78 0.08 0.094 2867 525.0 - - 1735 - 204.6 10.38 0.956 1815 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
10000 289.1 8.9 536 10002 done 0.72 0.12 0.127 2831 -300.0 - - 1735 - 204.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10311 267.0 7.0 551 10312 done 0.83 0.10 0.082 2878 470.0 - - 1735 - 205.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10620 239.2 8.7 566 10625 roll 0.76 0.12 0.124 2842 -300.0 2.35 0.068 3156 604.7 205.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10665 235.7 7.2 568 10668 done 0.76 - - 2849 - 2.25 0.051 1738 -630.2 205.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10994 214.8 6.8 584 11005 done 0.82 - - 2849 - - - 1738 - 214.1 9.12 0.904 1777 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
11301 191.4 7.6 599 11303 done 0.91 0.10 0.084 2898 490.0 - - 1738 - 214.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11611 162.2 9.7 614 11616 roll 0.82 0.15 0.126 2853 -300.0 2.35 0.069 3157 603.8 214.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11644 159.0 8.8 615 11650 done 0.82 - - 2859 - 2.25 0.054 1737 -631.1 214.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11960 136.8 6.9 631 11966 done 0.90 - - 2860 - - - 1737 - 216.9 3.95 0.656 1765 -2.5 0.059 - - - - - - - - -
12270 115.3 6.8 646 12285 roll 1.01 0.12 0.083 2916 466.7 2.35 0.071 3150 601.3 223.9 8.15 0.859 1737 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
12319 110.3 11.0 648 12324 done 0.76 0.28 0.133 2845 -253.6 2.25 0.054 1732 -630.2 223.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12648 86.9 7.7 684 12655 roll 1.16 0.25 0.075 2946 404.0 2.35 0.071 3159 607.2 223.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12788 71.3 12.8 708 12795 done 0.83 0.35 0.137 2852 -268.6 2.28 0.056 1730 -626.8 223.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13134 48.1 5.8 769 13176 roll 1.23 0.25 0.071 2955 412.0 2.47 0.071 3162 579.8 262.9 34.97 0.926 1577 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
13340 25.4 12.5 805 13347 done 0.96 0.28 0.137 2886 -246.4 2.30 0.057 1735 -620.4 262.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13588 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13588 begin subsurface finish
13596 6.7 -7.4 849 13632 roll 0.07 0.57 0.111 2693 -338.6 2.33 0.082 333 -601.7 56.4 -27.45 - 2425 -31.1 - - - - - - - - - -
13633 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13633 begin surface