Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 66.06 of 91.80 AH used of 24V (28.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.45 of 61.20 AH used of 10V (50.24% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 107.4 m at 500.9 m, depth 608 m (598 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 92 done -1.10 - - 46 - - - 2901 - -146.6 -66.35 - 3499 - - - - - - - - - - -
96 2.2 -5.8 3 112 roll -1.10 11.93 0.156 2165 177.6 1.75 0.094 3780 502.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
365 33.3 -9.0 14 368 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.057 2899 -550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
692 62.4 -7.9 30 696 roll -1.10 - - 2165 - 1.75 0.098 3785 506.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
770 68.2 -8.0 33 774 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.053 2899 -553.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1092 91.9 -7.3 49 1096 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 1486 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1132 94.7 -6.9 51 1136 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2896 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1458 115.3 -6.2 67 1462 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1482 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1498 117.7 -6.1 69 1502 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2900 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1825 137.6 -6.1 85 1826 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2133 156.4 -5.7 100 2138 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2174 158.9 -5.9 102 2178 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2904 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2500 177.9 -5.5 118 2502 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2809 195.7 -6.1 133 2813 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 1478 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2842 197.7 -6.1 134 2848 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2904 534.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3157 217.7 -6.4 150 3159 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3466 236.8 -6.0 165 3471 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 1475 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3494 238.6 -6.3 166 3498 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2909 537.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3810 260.1 -6.7 181 3811 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4119 280.8 -6.6 196 4124 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 1482 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4146 282.6 -6.1 197 4151 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2901 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4463 300.8 -5.5 212 4465 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4772 317.2 -5.0 227 4776 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1484 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4834 320.4 -5.0 230 4838 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2908 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5161 337.6 -5.4 246 5162 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5470 355.5 -6.2 261 5474 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1484 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5504 357.8 -6.4 262 5510 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2903 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5820 380.1 -7.4 278 5821 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6129 403.5 -7.5 293 6133 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1480 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6178 407.1 -7.3 295 6183 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2906 538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6494 429.2 -7.1 310 6495 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6803 449.6 -6.5 325 6807 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.057 1478 -553.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6848 452.4 -6.4 327 6853 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2904 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7175 473.6 -6.3 343 7176 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7483 494.0 -6.8 358 7488 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1482 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7546 498.4 -7.3 361 7551 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7873 521.5 -7.2 377 7874 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8182 542.2 -6.2 392 8186 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1480 -556.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8232 545.3 -5.9 394 8236 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2908 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8548 566.3 -7.6 409 8549 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8857 587.1 -6.0 424 8858 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9039 begin apogee
9048 598.1 5.8 433 9182 done -0.42 0.77 0.097 2320 201.3 - - 2093 - - 126.50 1.228 2901 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
9182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9182 begin climb
9185 602.3 - 440 9316 roll 1.10 1.55 0.061 2649 212.3 2.75 0.067 3509 514.9 146.6 121.82 1.205 2303 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
9574 589.5 5.0 457 9610 done 1.15 - - 2649 - 2.53 0.039 2086 -562.5 182.6 31.30 1.198 2156 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
9928 570.7 5.9 475 9933 roll 1.15 - - 2649 - 2.70 0.071 3515 529.3 184.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10035 562.9 8.2 480 10040 done 1.15 - - 2649 - 2.50 0.042 2103 -564.8 184.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10362 541.3 5.3 496 10391 roll 1.18 - - 2649 - 2.72 0.071 3502 514.3 208.3 22.38 1.226 2050 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
10449 536.1 6.3 500 10453 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.044 2097 -562.0 208.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10776 517.9 5.3 516 10805 roll 1.21 0.12 0.047 2683 283.3 2.80 0.074 3516 506.8 233.3 21.77 1.210 1949 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
10845 512.7 8.0 519 10849 done 1.21 - - 2683 - 2.53 0.044 2104 -558.1 233.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11165 487.3 8.5 535 11167 done 1.21 - - 2683 - - - 2104 - 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11474 457.8 9.8 550 11479 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.071 3516 532.8 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11541 451.1 9.7 553 11545 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.047 2100 -566.4 233.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11868 422.0 8.9 569 11869 done 1.21 - - 2682 - - - 2100 - 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12177 394.4 8.8 584 12181 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.071 3511 532.5 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12239 388.7 9.5 587 12243 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.044 2099 -564.8 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12565 362.8 6.9 603 12570 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.070 3515 534.3 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12593 360.6 7.9 604 12597 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.044 2100 -566.0 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12908 336.8 7.7 619 12913 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.071 3514 533.6 233.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12930 335.0 7.5 620 12935 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.044 2095 -567.6 233.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13252 308.4 8.9 636 13256 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.072 3515 535.8 233.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13291 304.5 10.1 638 13295 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.047 2098 -566.8 233.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13617 274.8 8.5 654 13622 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.070 3514 534.3 233.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13645 272.4 9.1 655 13649 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.045 2101 -565.2 233.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13960 246.1 8.4 670 13961 done 1.21 - - 2683 - - - 2101 - 233.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14270 219.0 9.0 685 14274 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.071 3515 533.6 233.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14319 214.5 8.7 687 14323 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.050 2101 -565.6 233.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14635 188.1 8.4 702 14636 done 1.21 - - 2683 - - - 2101 - 233.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14944 161.6 8.4 717 14949 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.070 3516 534.0 233.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15000 156.6 9.4 719 15006 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.045 2097 -567.6 233.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15316 129.2 9.1 735 15317 done 1.21 - - 2683 - - - 2097 - 233.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15625 101.1 9.5 750 15630 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.071 3512 534.0 233.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15653 98.1 11.5 751 15657 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.048 2102 -564.0 233.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15970 68.5 9.7 766 15974 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.073 3514 532.8 233.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15993 66.3 9.2 767 15998 done 1.21 - - 2683 - 2.55 0.051 2089 -558.8 233.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16315 35.3 9.0 783 16316 done 1.21 - - 2683 - - - 2089 - 233.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16625 15.7 3.1 798 16713 done 1.34 - - 2683 - - - 2086 - 339.6 85.38 0.841 1516 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
16805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16805 begin surface coast
16828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16828 begin surface
SM -0.33 - - - - -10.79 11.73 0.033 50 -224.5 - - 2896 - 340.23 - - 1514 - - - - - - - -