prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.67 of 91.80 AH used of 24V (30.64% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 36.15 of 61.20 AH used of 10V (40.93% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 49 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | -41.70 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.5 | -9.4 | 2 | 88 | roll | -1.42 | 11.70 | 0.157 | 2126 | 177.5 | 2.67 | 0.075 | 1340 | -530.0 | -146.6 | -7.32 | - | 3502 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 14.7 | -10.0 | 4 | 129 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.078 | 2760 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 49.1 | -10.8 | 20 | 440 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 84.0 | -11.2 | 35 | 749 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2759 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 116.9 | -10.6 | 50 | 1062 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.064 | 1330 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 120.5 | -10.2 | 51 | 1098 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.071 | 2752 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 154.3 | -10.9 | 67 | 1408 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 187.1 | -10.5 | 82 | 1721 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.062 | 1329 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 191.3 | -10.1 | 84 | 1762 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.069 | 2757 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 224.3 | -9.9 | 100 | 2089 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.061 | 1333 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 227.6 | -9.5 | 101 | 2123 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.066 | 2754 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 257.1 | -9.3 | 117 | 2435 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 288.1 | -10.8 | 132 | 2743 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 323.2 | -11.7 | 147 | 3053 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 355.9 | -9.6 | 162 | 3365 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.088 | 3790 | 522.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 363.2 | -9.7 | 165 | 3438 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.88 | 0.048 | 2753 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 393.2 | -9.5 | 181 | 3766 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1332 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 395.8 | -9.6 | 182 | 3794 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.064 | 2760 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 425.4 | -10.3 | 197 | 4113 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.95 | 0.085 | 3787 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 435.3 | -11.3 | 200 | 4200 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.88 | 0.050 | 2751 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 470.9 | -11.6 | 216 | 4515 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.064 | 1330 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 483.2 | -10.7 | 221 | 4624 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.070 | 2755 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 503.8 | -0.1 | 237 | 4951 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.95 | 0.085 | 3783 | 527.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 503.5 | 0.4 | 242 | 5069 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.85 | 0.047 | 2739 | -564.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5122 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5131 | 503.5 | - | 245 | 5258 | done | -0.42 | 1.05 | 0.063 | 2350 | 213.3 | - | - | 1992 | - | - | 124.00 | 1.032 | 2902 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5263 | 502.2 | - | 251 | 5392 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.057 | 2748 | 211.7 | 2.85 | 0.087 | 3419 | 500.7 | 146.6 | 120.72 | 0.998 | 2304 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 502.6 | -0.4 | 258 | 5609 | done | 1.70 | 0.30 | 0.045 | 2814 | 220.0 | 2.75 | 0.073 | 1989 | -520.0 | 375.8 | 189.68 | 0.987 | 1370 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 466.4 | 12.2 | 283 | 5930 | roll | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.65 | 0.072 | 585 | -529.8 | 375.8 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 445.6 | 13.0 | 290 | 6087 | done | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.58 | 0.048 | 2006 | 550.8 | 375.8 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 408.0 | 11.0 | 306 | 6405 | done | 1.70 | - | - | 2814 | - | - | - | 2005 | - | 375.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 369.9 | 12.9 | 321 | 6718 | roll | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.071 | 3409 | 535.9 | 375.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 364.4 | 13.6 | 323 | 6758 | done | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.58 | 0.051 | 1993 | -548.8 | 375.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 322.2 | 12.9 | 339 | 7082 | done | 1.70 | - | - | 2814 | - | - | - | 1993 | - | 375.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 281.5 | 13.2 | 354 | 7392 | done | 1.70 | - | - | 2814 | - | - | - | 1993 | - | 375.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 243.1 | 12.3 | 369 | 7703 | roll | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.58 | 0.064 | 586 | -545.3 | 375.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 237.8 | 13.8 | 370 | 7745 | done | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.50 | 0.041 | 2006 | 568.0 | 375.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 200.5 | 11.8 | 386 | 8056 | done | 1.70 | - | - | 2815 | - | - | - | 2006 | - | 375.8 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 163.4 | 12.5 | 401 | 8369 | roll | 1.70 | - | - | 2815 | - | 2.62 | 0.063 | 588 | -541.2 | 375.8 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 157.5 | 12.7 | 403 | 8413 | done | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | 564.0 | 375.8 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 117.5 | 12.9 | 419 | 8731 | done | 1.70 | - | - | 2814 | - | - | - | 1998 | - | 375.8 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 78.8 | 11.7 | 434 | 9046 | roll | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.064 | 581 | -540.8 | 375.8 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 75.1 | 12.3 | 435 | 9074 | done | 1.70 | - | - | 2815 | - | 2.53 | 0.041 | 2006 | 563.2 | 375.8 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 36.7 | 13.4 | 450 | 9390 | roll | 1.70 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.064 | 588 | -541.2 | 375.8 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 31.4 | 13.7 | 452 | 9430 | done | 1.70 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.039 | 2010 | 568.8 | 375.8 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.93 | 12.32 | 0.036 | 51 | -224.4 | - | - | 2756 | - | 376.54 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||