Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.27 of 91.80 AH used of 24V (44.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.25 of 61.20 AH used of 10V (58.74% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth -0.75 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 103.9 m at 575.9 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 149 done -1.46 - - 54 - - - 1798 - -117.3 -107.43 - 3470 - - - - - - - - - - -
153 9.7 -9.2 5 173 roll -1.46 11.98 0.170 2124 172.8 2.88 0.107 3210 490.3 -117.3 -0.32 - 3481 -34.4 - - - - - - - - - -
392 46.4 -11.0 13 401 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.085 1791 -521.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
711 79.7 -10.3 26 733 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1044 112.7 -10.0 39 1065 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1376 146.8 -10.3 52 1398 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1707 180.2 -10.3 65 1730 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2040 213.1 -9.4 78 2049 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3209 510.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2078 216.9 -9.5 79 2087 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1795 -529.6 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2402 249.4 -10.0 92 2426 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2735 282.5 -10.0 105 2758 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3067 316.3 -10.1 118 3075 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3216 511.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3116 321.4 -10.5 119 3125 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1796 -531.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3457 355.3 -9.6 133 3466 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3217 511.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3512 360.7 -9.4 135 3522 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1800 -530.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3849 393.8 -10.1 148 3870 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4180 427.4 -9.7 161 4203 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4513 462.6 -10.8 174 4535 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4845 498.4 -10.4 187 4853 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 518.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4900 504.3 -10.1 189 4904 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.073 1799 -532.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5237 537.5 -9.5 202 5246 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3212 523.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5276 541.2 -9.2 203 5285 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.070 1792 -546.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5599 571.2 -9.6 216 5622 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5932 602.3 -9.5 229 5955 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6264 635.0 -9.9 242 6287 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6597 662.4 -8.3 255 6620 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6703 671.3 8.8 259 6823 done -0.50 1.10 0.102 2340 196.4 - - 2101 - - 99.45 1.125 3003 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
6827 673.4 0.7 264 6939 roll 1.46 1.98 0.053 2765 214.6 2.78 0.075 3507 505.8 117.3 102.03 1.114 2523 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
7158 662.8 5.7 276 7183 done 1.46 - - 2765 - 2.50 0.041 2089 -567.2 132.6 15.70 1.140 2460 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
7513 641.9 6.0 290 7528 roll 1.48 - - 2766 - 2.65 0.067 703 -523.0 140.7 8.30 1.176 2427 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
7584 636.7 8.2 292 7588 done 1.49 - - 2766 - 2.50 0.044 2108 562.0 140.7 - - 2431 - - - - - - - - - - -
7903 613.6 7.1 305 7912 roll 1.49 - - 2765 - 2.60 0.063 700 -541.5 140.7 - - 2433 - - - - - - - - - - -
7969 608.6 7.8 307 7974 done 1.49 - - 2765 - 2.50 0.044 2103 561.2 140.7 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8293 585.9 7.3 320 8302 roll 1.49 - - 2766 - 2.62 0.078 3506 535.5 140.7 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8377 579.5 8.2 323 8386 done 1.49 - - 2765 - 2.47 0.042 2098 -570.0 140.7 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8712 557.1 6.1 336 8737 done 1.49 - - 2765 - - - 2099 - 143.8 3.40 1.229 2414 -5.6 0.267 - - - - - - - - -
9045 537.7 5.9 349 9068 done 1.50 - - 2766 - - - 2099 - 154.2 8.95 1.156 2373 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
9378 514.8 6.8 362 9400 done 1.51 - - 2765 - - - 2099 - 154.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9710 492.0 6.8 375 9718 roll 1.51 - - 2765 - 2.67 0.077 3506 527.0 154.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9776 487.5 7.3 377 9785 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.044 2102 -561.6 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10100 467.2 6.3 390 10108 roll 1.51 - - 2765 - 2.67 0.079 3505 525.5 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10156 463.4 6.7 392 10165 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.045 2101 -561.6 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10490 442.2 6.3 405 10514 done 1.51 - - 2765 - - - 2101 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10823 420.3 7.1 418 10832 roll 1.51 - - 2766 - 2.58 0.067 697 -544.2 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10884 415.6 7.0 420 10889 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.045 2097 560.0 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
11214 392.2 7.3 433 11237 done 1.51 - - 2766 - - - 2097 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
11546 367.3 7.6 446 11570 done 1.51 - - 2766 - - - 2097 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
11879 341.7 7.8 459 11902 done 1.51 - - 2766 - - - 2097 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12211 316.2 7.6 472 12235 done 1.51 - - 2765 - - - 2097 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12544 292.0 7.3 485 12553 roll 1.51 - - 2765 - 2.58 0.065 697 -542.6 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12610 286.8 7.7 487 12615 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.048 2098 560.4 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12935 261.7 7.7 500 12958 done 1.51 - - 2765 - - - 2098 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13267 235.8 8.1 513 13290 done 1.51 - - 2766 - - - 2098 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13599 209.5 7.8 526 13623 done 1.51 - - 2766 - - - 2098 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13932 183.7 7.5 539 13955 done 1.51 - - 2766 - - - 2098 - 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14265 159.3 7.3 552 14274 roll 1.51 - - 2766 - 2.60 0.067 691 -541.2 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14339 153.7 7.7 554 14348 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.052 2102 557.7 154.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14657 130.6 6.9 567 14680 done 1.51 - - 2766 - - - 2102 - 154.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14990 106.6 7.3 580 15013 done 1.51 - - 2765 - - - 2102 - 154.2 1.27 0.998 2372 -6.3 0.071 - - - - - - - - -
15323 83.2 6.9 593 15345 done 1.51 - - 2766 - - - 2102 - 154.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15656 61.0 6.6 606 15677 done 1.51 - - 2766 - - - 2103 - 154.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15989 41.8 5.4 619 16010 done 1.51 - - 2765 - - - 2103 - 177.7 19.15 0.774 2275 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
16321 19.0 7.7 632 16343 done 1.54 - - 2766 - - - 2103 - 177.7 1.25 0.927 2276 - - - - - - - - - - -