Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.16 of 91.80 AH used of 24V (24.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.38 of 61.20 AH used of 10V (43.82% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 75.9 m at 975.0 m, depth 1051 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1966 - -146.6 -81.53 - 3281 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -4.3 4 126 roll -0.97 11.00 0.134 2526 191.0 2.60 0.073 3408 554.6 -146.6 -3.60 - 3431 -41.7 - - - - - - - - - -
302 31.9 -9.9 12 309 done -0.89 0.12 0.094 2552 216.7 2.50 0.048 2003 -562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
619 56.6 -8.7 28 624 roll -0.84 - - 2552 - 2.53 0.064 595 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
660 60.0 -8.2 30 664 done -0.84 - - 2552 - 2.53 0.052 2011 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
989 86.3 -9.2 46 990 done -0.80 - - 2552 - - - 2024 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1297 120.7 -10.1 61 1302 roll -0.80 - - 2552 - 2.60 0.065 595 -549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1330 123.5 -6.9 62 1337 done -0.80 - - 2552 - 2.50 0.053 2000 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1647 142.2 -6.0 78 1648 done -0.80 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1956 163.0 -7.8 93 1960 roll -0.80 - - 2552 - 2.58 0.064 591 -546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1989 165.8 -8.7 94 1995 done -0.80 - - 2552 - 2.50 0.053 1998 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2305 192.6 -9.8 110 2306 done -0.80 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2615 217.3 -7.2 125 2616 done -0.80 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2923 240.9 -7.8 140 2927 roll -0.80 - - 2552 - 2.55 0.065 597 -549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2972 244.9 -7.7 142 2977 done -0.80 - - 2552 - 2.47 0.052 1989 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3289 268.6 -7.7 157 3290 done -0.80 - - 2552 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3597 292.8 -7.9 172 3602 roll -0.80 - - 2552 - 2.55 0.064 3410 556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3631 295.7 -8.4 173 3637 done -0.80 - - 2552 - 2.55 0.053 1987 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3947 320.5 -7.8 189 3948 done -0.80 - - 2552 - - - 1985 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4256 343.2 -7.7 204 4260 roll -0.80 - - 2552 - 2.58 0.063 3411 552.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4318 348.0 -8.2 207 4322 done -0.80 - - 2552 - 2.53 0.052 1997 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4645 372.6 -7.1 223 4646 done -0.80 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4953 393.8 -7.2 238 4954 done -0.80 - - 2552 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5262 416.9 -7.6 253 5264 done -0.80 - - 2552 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5573 438.6 -6.4 268 5577 roll -0.80 - - 2552 - 2.58 0.065 3404 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5612 441.2 -6.4 270 5616 done -0.80 - - 2552 - 2.50 0.054 2005 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5939 461.2 -6.3 286 5940 done -0.80 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6249 480.7 -6.0 301 6250 done -0.80 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6557 498.6 -6.2 316 6561 roll -0.80 - - 2552 - 2.53 0.066 591 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6613 502.3 -7.2 318 6618 done -0.80 - - 2552 - 2.47 0.051 1991 566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6930 523.3 -6.2 333 6934 roll -0.80 - - 2552 - 2.58 0.070 597 -540.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6992 526.9 -6.1 336 6997 done -0.80 - - 2552 - 2.47 0.054 1987 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7320 541.9 -4.4 352 7324 roll -0.80 - - 2552 - 2.58 0.069 3409 551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7387 544.1 -2.8 355 7392 done -0.80 - - 2552 - 2.55 0.058 1998 -553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7711 558.3 -4.5 371 7712 done -0.80 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8020 573.6 -5.6 386 8024 roll -0.80 - - 2552 - 2.60 0.072 3402 540.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8042 575.2 -6.8 387 8046 done -0.80 - - 2552 - 2.55 0.061 2000 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8363 599.7 -8.4 403 8364 done -0.80 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8674 625.5 -8.1 418 8675 done -0.80 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8981 649.2 -8.5 433 8982 done -0.80 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9290 671.3 -7.5 448 9292 done -0.80 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9601 693.9 -6.0 463 9605 roll -0.80 - - 2552 - 2.65 0.081 3409 531.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9701 702.1 -7.3 467 9707 done -0.80 - - 2552 - 2.60 0.067 1997 -543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10017 720.5 -5.3 483 10021 roll -0.80 - - 2552 - 2.67 0.083 3410 529.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10073 723.9 -6.5 485 10080 done -0.84 - - 2552 - 2.58 0.070 2015 -540.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10390 747.0 -8.1 501 10391 done -0.84 - - 2552 - - - 2015 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10699 770.5 -6.4 516 10700 done -0.84 - - 2552 - - - 2001 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11009 792.2 -7.4 531 11013 roll -0.84 - - 2552 - 2.62 0.084 3404 535.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11049 795.4 -8.5 533 11053 done -0.89 - - 2552 - 2.58 0.072 2014 -538.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11375 817.6 -6.8 549 11376 done -0.89 - - 2552 - - - 2014 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11686 834.6 -5.5 564 11691 roll -0.94 - - 2552 - 2.65 0.087 3405 524.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11714 836.4 -6.3 565 11719 done -0.98 - - 2552 - 2.60 0.076 2018 -533.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12031 851.5 -4.0 580 12036 roll -0.98 - - 2552 - 2.67 0.091 594 -533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12065 853.4 -5.2 581 12072 done -1.03 0.15 0.069 2517 -233.3 2.62 0.076 2006 538.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12384 876.0 -8.3 597 12388 roll -0.98 - - 2517 - 2.65 0.091 3408 529.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12407 877.9 -7.5 598 12412 done -0.93 0.12 0.109 2541 200.0 2.62 0.079 2013 -532.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12728 899.1 -6.4 614 12729 done -0.93 - - 2540 - - - 2013 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
13037 920.6 -6.9 629 13042 roll -0.93 - - 2541 - 2.67 0.091 587 -534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
13079 923.1 -6.9 631 13083 done -0.93 - - 2540 - 2.65 0.077 2009 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
13405 942.9 -6.2 647 13409 roll -0.93 - - 2540 - 2.65 0.093 3409 528.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13444 945.4 -7.3 649 13449 done -0.93 - - 2540 - 2.65 0.080 2006 -529.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13772 966.5 -6.2 665 13777 roll -0.93 - - 2540 - 2.67 0.094 587 -531.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13800 968.3 -6.2 666 13804 done -0.93 - - 2540 - 2.67 0.078 2020 536.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
14117 989.2 -6.9 681 14118 done -0.93 - - 2540 - - - 2020 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14133 begin apogee
14141 990.7 7.0 682 14280 done -0.33 0.62 0.091 2667 204.8 - - 2133 - - 135.88 1.633 2832 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
14280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14280 begin climb
14283 994.8 - 689 14436 roll 0.97 1.33 0.072 2949 212.0 2.78 0.090 3521 499.3 146.6 139.75 1.575 2235 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
14470 986.0 7.3 697 14477 done 0.75 0.22 0.100 2907 -190.9 2.70 0.081 2126 -516.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14786 969.6 4.6 713 14837 done 0.77 - - 2907 - - - 2125 - 197.6 48.75 1.530 2026 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
15136 948.3 6.4 730 15140 roll 0.77 - - 2907 - 2.70 0.093 709 -524.4 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15162 946.4 6.7 731 15167 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.077 2121 528.8 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15479 929.8 6.5 746 15483 roll 0.77 - - 2907 - 2.75 0.093 703 -515.6 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15519 927.1 6.1 748 15523 done 0.77 - - 2907 - 2.65 0.078 2103 528.3 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15845 906.3 6.2 764 15850 roll 0.77 - - 2907 - 2.75 0.091 3539 522.2 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15885 903.8 6.3 766 15890 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.080 2094 -525.5 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16213 882.6 6.6 782 16214 done 0.77 - - 2907 - - - 2094 - 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16522 864.0 6.0 797 16526 roll 0.77 - - 2907 - 2.80 0.091 3534 514.3 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16543 862.5 7.2 798 16548 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.079 2101 -526.8 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16866 842.0 6.3 814 16867 done 0.77 - - 2907 - - - 2101 - 197.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17174 818.6 8.3 829 17178 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.089 3536 516.2 197.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17214 815.0 10.3 831 17218 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.077 2110 -528.1 197.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17541 789.8 7.5 847 17542 done 0.77 - - 2907 - - - 2109 - 197.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17849 765.3 7.4 862 17850 done 0.77 - - 2907 - - - 2109 - 197.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18159 744.1 6.9 877 18160 done 0.77 - - 2907 - - - 2109 - 197.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18469 722.7 7.6 892 18470 done 0.77 - - 2907 - - - 2109 - 197.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18778 695.6 8.1 907 18779 done 0.77 - - 2907 - - - 2109 - 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19087 676.7 7.5 922 19088 done 0.73 - - 2907 - - - 2097 - 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19397 653.3 6.5 937 19401 roll 0.73 - - 2907 - 2.72 0.084 3535 528.7 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19446 650.3 6.4 939 19451 done 0.73 - - 2907 - 2.65 0.073 2115 -535.8 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19762 635.1 4.4 954 19825 roll 0.82 - - 2907 - 2.78 0.086 713 -504.3 255.9 52.75 1.403 1787 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
19837 629.0 7.9 957 19843 done 0.88 0.12 0.065 2940 275.0 2.65 0.070 2117 529.8 255.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20153 605.6 6.0 972 20158 roll 0.88 - - 2939 - 2.67 0.084 3536 531.5 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20198 602.8 6.2 974 20202 done 0.88 - - 2939 - 2.67 0.071 2111 -533.7 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20520 577.2 9.6 990 20524 roll 0.84 - - 2940 - 2.62 0.084 707 -535.9 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20542 575.5 7.3 991 20547 done 0.79 0.10 0.106 2919 -210.0 2.65 0.070 2133 538.1 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20866 553.3 8.4 1007 20870 roll 0.83 - - 2918 - 2.62 0.082 3534 534.7 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20911 549.3 8.8 1009 20915 done 0.83 - - 2919 - 2.60 0.070 2140 -536.2 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21232 524.2 8.3 1025 21236 roll 0.83 - - 2919 - 2.67 0.085 711 -535.2 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21250 522.0 9.7 1026 21255 done 0.83 - - 2919 - 2.65 0.067 2145 541.1 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21577 495.5 7.2 1042 21581 roll 0.83 - - 2919 - 2.60 0.080 3536 535.0 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21632 490.8 8.4 1044 21638 done 0.88 - - 2919 - 2.58 0.064 2142 -540.3 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21949 468.4 6.6 1060 21954 roll 0.93 0.12 0.064 2951 266.7 2.65 0.077 3536 526.0 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22005 463.9 7.5 1062 22011 done 0.93 - - 2952 - 2.53 0.065 2170 -539.9 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22321 434.5 10.3 1078 22325 roll 0.88 - - 2952 - 2.67 0.074 709 -547.2 255.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22394 426.0 12.1 1081 22400 done 0.82 0.15 0.092 2922 -200.0 2.62 0.061 2146 548.5 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22711 394.8 9.5 1096 22716 roll 0.86 - - 2922 - 2.67 0.073 707 -539.0 255.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22751 390.7 10.4 1098 22756 done 0.86 - - 2922 - 2.58 0.061 2129 551.2 255.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23078 364.1 7.6 1114 23079 done 0.91 - - 2922 - - - 2130 - 255.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23387 341.8 7.3 1129 23392 roll 0.96 0.12 0.059 2957 291.7 2.65 0.071 706 -537.4 255.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23446 336.6 10.6 1131 23453 done 0.87 0.12 0.091 2933 -200.0 2.58 0.058 2129 551.6 255.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23762 314.2 6.4 1147 23763 done 0.87 - - 2933 - - - 2129 - 255.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24072 295.8 5.8 1162 24083 done 0.89 - - 2933 - - - 2129 - 263.3 9.38 0.962 1758 -3.8 0.124 - - - - - - - - -
24381 277.3 5.9 1177 24388 done 0.93 - - 2933 - - - 2129 - 267.9 5.62 0.831 1740 -3.2 0.113 - - - - - - - - -
24692 258.6 5.7 1192 24707 roll 0.95 - - 2932 - 2.67 0.068 708 -532.2 277.4 9.88 0.934 1701 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
24754 254.7 6.1 1194 24759 done 0.95 - - 2933 - 2.55 0.056 2114 551.4 277.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25082 235.9 5.8 1210 25091 done 1.01 0.15 0.052 2975 280.0 - - 2114 - 283.0 6.47 0.840 1678 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
25392 210.4 8.8 1225 25397 roll 0.94 0.12 0.084 2948 -225.0 2.60 0.067 708 -540.8 283.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25414 208.3 9.2 1226 25418 done 0.94 - - 2948 - 2.50 0.054 2098 556.0 283.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25734 182.4 8.6 1242 25739 roll 0.94 - - 2948 - 2.60 0.064 3534 552.3 283.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25769 179.2 10.7 1243 25775 done 0.94 - - 2948 - 2.60 0.052 2089 -555.8 283.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26084 155.5 7.7 1259 26086 done 0.94 - - 2948 - - - 2090 - 283.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26394 131.1 7.9 1274 26395 done 0.94 - - 2948 - - - 2089 - 283.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26704 109.0 6.6 1289 26705 done 0.94 - - 2948 - - - 2089 - 283.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27013 87.3 7.1 1304 27017 roll 0.94 - - 2948 - 2.62 0.061 3529 549.6 283.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27045 84.7 7.9 1305 27052 done 0.94 - - 2948 - 2.55 0.051 2099 -560.8 283.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27363 61.0 7.6 1321 27364 done 0.94 - - 2948 - - - 2099 - 283.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27672 38.0 7.6 1336 27673 done 0.94 - - 2948 - - - 2099 - 283.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27980 17.5 5.4 1351 28000 done 0.97 - - 2948 - - - 2099 - 303.3 18.42 0.810 1595 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
28203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28203 begin surface coast
28267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28267 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.60 11.10 0.041 421 -227.7 - - 1969 - 303.93 - - 1593 - - - - - - - -