Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.56 of 91.80 AH used of 24V (30.76% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 28.79 of 61.20 AH used of 10V (52.96% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 54.8 m at 545.4 m, depth 600 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -1.44 - - 417 - - - 2148 - -146.6 -41.58 - 2430 - - - - - - - - - - -
66 2.2 -3.5 2 130 roll -1.44 10.82 0.150 2421 185.2 2.53 0.078 3526 544.7 -146.6 -45.90 - 3428 -21.7 - - - - - - - - - -
312 32.3 -15.5 13 317 done -1.33 0.17 0.100 2455 200.0 2.50 0.047 2123 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
640 77.2 -13.4 29 644 roll -1.28 - - 2455 - 2.50 0.058 711 -564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
691 84.1 -13.5 31 695 done -1.28 - - 2455 - 2.50 0.048 2123 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1007 124.9 -13.2 46 1012 roll -1.23 - - 2455 - 2.55 0.060 712 -553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1058 132.4 -14.0 48 1062 done -1.23 - - 2455 - 2.47 0.048 2113 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1378 176.3 -14.0 66 1383 roll -1.20 0.15 0.101 2485 200.0 2.53 0.059 716 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1440 184.7 -12.8 70 1445 done -1.25 - - 2485 - 2.45 0.048 2102 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1766 225.6 -12.6 91 1768 done -1.25 - - 2485 - - - 2101 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2078 265.0 -12.3 111 2082 roll -1.25 - - 2485 - 2.53 0.062 709 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2124 270.8 -12.6 114 2129 done -1.31 0.12 0.060 2453 -266.7 2.45 0.049 2094 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2451 313.3 -12.8 135 2452 done -1.27 - - 2453 - - - 2093 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2762 352.8 -12.5 155 2767 roll -1.23 0.12 0.101 2476 191.7 2.50 0.061 713 -552.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2791 356.4 -12.8 157 2795 done -1.23 - - 2476 - 2.45 0.050 2097 564.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3116 395.9 -12.1 178 3120 roll -1.23 - - 2476 - 2.50 0.063 717 -552.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3150 400.3 -12.0 180 3154 done -1.27 - - 2476 - 2.42 0.050 2088 566.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3469 439.6 -12.6 200 3473 roll -1.27 - - 2476 - 2.47 0.063 722 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3502 443.9 -12.9 202 3507 done -1.31 - - 2476 - 2.40 0.051 2069 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3822 481.1 -11.1 222 3823 done -1.31 - - 2477 - - - 2069 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4134 516.4 -10.6 242 4135 done -1.31 - - 2477 - - - 2069 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4447 548.4 -10.1 262 4448 done -1.31 - - 2476 - - - 2070 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4759 585.1 -12.0 282 4764 roll -1.35 0.12 0.064 2443 -275.0 2.70 0.074 3540 544.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4795 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4795 begin apogee
4806 590.3 13.1 284 4941 done -0.33 1.02 0.081 2665 217.6 - - 1847 - - 130.68 1.199 2831 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
4942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4942 begin climb
4945 597.2 - 293 5086 roll 1.44 1.77 0.058 3054 219.8 2.67 0.075 434 -529.2 146.6 130.70 1.160 2233 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
5197 581.7 9.0 308 5224 done 1.36 - - 3054 - 2.58 0.054 1869 556.2 167.8 20.00 1.080 2146 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
5539 553.6 8.9 330 5571 roll 1.35 - - 3053 - 2.65 0.071 3247 520.0 191.5 22.12 1.101 2049 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
5594 547.4 10.5 333 5599 done 1.35 - - 3054 - 2.58 0.067 1864 -536.0 191.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5914 517.5 8.4 353 5950 roll 1.36 - - 3053 - 2.65 0.070 3244 520.8 226.0 31.08 1.126 1908 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
5991 510.5 9.2 358 6014 done 1.39 - - 3054 - 2.60 0.065 1850 -536.2 244.1 17.38 1.077 1835 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
6338 472.6 10.5 380 6342 roll 1.39 - - 3054 - 2.60 0.069 3244 536.2 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6354 470.1 10.9 381 6358 done 1.39 - - 3054 - 2.55 0.063 1848 -547.5 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6674 432.4 13.0 401 6678 roll 1.39 - - 3053 - 2.60 0.067 3249 538.8 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6746 422.3 13.8 405 6753 done 1.39 - - 3054 - 2.53 0.060 1869 -545.5 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7065 381.9 12.0 426 7070 roll 1.39 - - 3054 - 2.55 0.065 3245 539.6 244.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7114 376.3 12.4 429 7118 done 1.39 - - 3054 - 2.47 0.058 1877 -553.8 244.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7438 340.2 11.1 450 7442 roll 1.39 - - 3054 - 2.53 0.064 3247 541.5 244.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7459 337.7 11.2 451 7465 done 1.39 - - 3054 - 2.45 0.055 1893 -552.7 244.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7779 302.6 11.5 472 7783 roll 1.39 - - 3054 - 2.47 0.064 3239 544.9 244.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7812 298.5 12.1 474 7816 done 1.39 - - 3054 - 2.40 0.054 1908 -554.6 244.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8131 263.1 11.1 494 8135 roll 1.39 - - 3054 - 2.45 0.062 3241 544.1 244.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8161 259.8 11.6 496 8165 done 1.39 - - 3054 - 2.38 0.053 1911 -558.8 244.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8485 222.3 11.7 517 8489 roll 1.39 - - 3054 - 2.45 0.061 3248 545.7 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8503 220.2 11.4 518 8507 done 1.39 - - 3054 - 2.38 0.051 1920 -558.0 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8828 184.9 10.8 539 8832 roll 1.39 - - 3055 - 2.42 0.061 3248 548.8 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8849 182.2 11.8 540 8856 done 1.39 - - 3053 - 2.35 0.050 1931 -560.4 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9179 144.6 12.0 561 9183 roll 1.39 - - 3054 - 2.40 0.060 3247 548.3 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9207 141.0 12.6 562 9211 done 1.39 - - 3054 - 2.35 0.049 1925 -562.6 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9535 103.6 11.6 578 9536 done 1.39 - - 3054 - - - 1925 - 244.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9845 71.2 9.7 593 9859 roll 1.40 - - 3054 - 2.42 0.058 3238 542.6 251.4 7.55 0.729 1806 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
9871 68.2 11.1 594 9876 done 1.40 - - 3054 - 2.33 0.048 1937 -558.4 251.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10194 35.0 10.3 610 10195 done 1.40 - - 3054 - - - 1936 - 251.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10503 4.2 10.2 625 10507 roll 1.40 - - 3055 - 2.38 0.058 3245 550.0 251.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10511 begin surface coast
10534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10534 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2098 - 300.00 25.48 0.775 1608 -7.8 0.001 - - - - - -