ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.04 of 150.00 AH used of 24V (59.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.49 of 110.00 AH used of 10V (48.65% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.62, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.56 - - 207 - - - 2453 - -194.6 -65.10 - 2399 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.9 8 135 roll -0.56 9.00 0.236 2405 244.2 2.22 0.044 947 -678.4 -194.6 -32.67 - 3822 -43.6 - - - - - - - - - -
238 26.0 -18.1 31 246 done -0.56 - - 2405 - 2.28 0.043 2424 647.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
604 100.4 -15.1 92 612 done -0.55 0.05 0.243 2418 260.0 - - 2424 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
972 145.3 -11.1 153 980 done -0.55 - - 2418 - - - 2424 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1330 179.9 -10.2 214 1340 roll -0.55 - - 2418 - 2.15 0.034 960 -680.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1390 185.4 -9.2 223 1397 done -0.56 0.05 0.177 2375 -860.0 2.17 0.037 2429 677.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1749 232.6 -12.5 284 1758 roll -0.56 0.15 0.146 2420 300.0 2.05 0.054 3759 648.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1765 234.4 -11.9 286 1776 done -0.56 0.03 0.112 2375 -1500.0 2.03 0.025 2336 -701.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2129 279.3 -12.0 347 2136 roll -0.55 0.15 0.144 2422 313.3 2.03 0.033 941 -687.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2181 284.4 -8.1 355 2189 done -0.57 0.08 0.125 2368 -675.0 2.17 0.037 2429 685.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2540 326.5 -11.2 416 2549 roll -0.56 0.15 0.143 2415 313.3 2.17 0.032 960 -677.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2564 328.7 -10.2 419 2571 done -0.56 - - 2415 - 2.17 0.037 2427 676.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2920 351.3 -5.7 480 2929 roll -0.57 0.05 0.173 2361 -1080.0 2.20 0.032 948 -672.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2973 355.9 -9.5 488 2982 done -0.58 0.12 0.108 2409 400.0 2.22 0.039 2422 664.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3336 382.5 -7.5 549 3343 roll -0.59 - - 2408 - 2.15 0.031 942 -688.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3388 386.9 -8.3 557 3395 done -0.60 0.08 0.126 2359 -612.5 2.20 0.037 2427 675.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3746 425.0 -10.2 618 3756 roll -0.60 0.15 0.138 2408 326.7 2.20 0.032 947 -672.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3806 429.5 -7.2 627 3814 done -0.61 0.08 0.125 2350 -725.0 2.20 0.037 2428 673.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4166 467.5 -10.9 688 4175 roll -0.61 0.17 0.131 2407 335.3 2.20 0.032 953 -670.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4206 471.0 -7.8 694 4216 done -0.62 0.05 0.069 2352 -1100.0 2.22 0.038 2430 665.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4566 506.9 -10.0 750 4570 roll -0.62 0.15 0.135 2401 326.7 2.17 0.031 951 -681.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4600 509.8 -7.8 753 4605 done -0.63 0.08 0.122 2346 -687.5 2.20 0.039 2424 669.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4925 541.8 -10.2 783 4930 roll -0.63 0.15 0.132 2395 326.7 2.15 0.032 953 -684.2 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4987 546.8 -7.3 788 4992 done -0.65 0.08 0.125 2337 -725.0 2.20 0.037 2430 671.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5318 584.4 -11.2 819 5323 roll -0.64 0.17 0.127 2395 341.2 2.17 0.032 955 -679.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5367 589.0 -8.1 823 5374 done -0.66 0.08 0.124 2337 -725.0 2.17 0.038 2426 677.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5688 622.2 -10.4 844 5692 roll -0.66 0.15 0.133 2387 333.3 2.17 0.033 956 -677.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5760 628.3 -7.7 847 5764 done -0.67 0.08 0.121 2331 -700.0 2.20 0.039 2425 667.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6076 663.4 -11.6 862 6081 roll -0.67 0.17 0.129 2390 347.1 2.17 0.032 956 -677.0 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6131 668.2 -7.1 864 6136 done -0.68 0.10 0.099 2319 -710.0 2.22 0.040 2432 664.9 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6448 705.1 -11.7 879 6453 roll -0.67 0.20 0.129 2385 330.0 2.17 0.031 965 -676.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6481 708.4 -7.7 880 6486 done -0.68 0.08 0.120 2321 -800.0 2.20 0.041 2427 664.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6798 743.3 -11.4 895 6803 roll -0.68 0.17 0.129 2379 341.2 2.20 0.034 957 -668.2 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6854 748.2 -7.5 897 6861 done -0.69 0.05 0.170 2327 -1040.0 2.22 0.041 2427 662.2 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7170 783.0 -11.2 913 7175 roll -0.69 0.15 0.132 2377 333.3 2.17 0.033 954 -678.8 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7225 787.9 -7.8 915 7233 done -0.70 0.08 0.124 2320 -712.5 2.22 0.040 2434 666.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7542 823.4 -11.3 931 7546 roll -0.70 0.17 0.129 2379 347.1 2.22 0.034 947 -669.8 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7606 828.4 -7.2 934 7611 done -0.71 0.08 0.123 2319 -750.0 2.22 0.040 2423 664.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7934 863.4 -10.9 950 7939 roll -0.71 0.17 0.129 2377 341.2 2.17 0.033 953 -677.4 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7983 867.5 -6.4 952 7988 done -0.72 0.08 0.122 2317 -750.0 2.20 0.040 2420 666.8 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8117 880.4 10.6 958 8350 done -0.11 0.68 0.104 2555 350.0 0.17 0.074 2141 -1641.2 - 223.93 0.988 3027 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
8351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8351 begin climb
8353 891.8 - 969 8598 done 0.56 0.57 0.037 2817 459.6 - - 2141 - 194.6 239.70 0.954 2233 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
8910 831.3 16.4 995 8914 roll 0.54 0.22 0.181 2766 -231.8 2.25 0.035 662 -657.3 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8942 826.4 13.2 996 8950 done 0.52 0.08 0.190 2748 -225.0 2.22 0.035 2127 659.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9258 790.4 11.6 1012 9262 roll 0.51 - - 2748 - 2.12 0.049 3531 662.3 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9299 785.4 13.0 1014 9304 done 0.49 0.08 0.210 2741 -87.5 2.15 0.029 2060 -684.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9627 749.8 10.9 1030 9628 done 0.49 - - 2741 - - - 2057 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9935 716.5 10.8 1045 9940 roll 0.48 - - 2741 - 2.25 0.048 3533 656.0 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10025 705.5 12.5 1049 10029 done 0.46 0.08 0.207 2730 -137.5 2.15 0.029 2059 -685.6 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10348 675.1 8.6 1065 10396 roll 0.50 0.10 0.104 2799 690.0 2.35 0.048 3519 621.3 230.5 42.00 0.914 2086 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
10413 666.8 14.3 1068 10417 done 0.48 0.22 0.161 2738 -277.3 2.17 0.028 2064 -670.5 230.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10742 635.5 9.5 1084 10757 roll 0.48 - - 2738 - 2.28 0.046 3527 641.7 239.4 10.75 0.813 2050 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
10790 629.7 12.1 1085 10794 done 0.47 - - 2748 - 2.17 0.028 2054 -678.8 239.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11115 593.2 11.6 1103 11119 roll 0.47 0.05 0.237 2735 -260.0 2.28 0.046 3526 645.6 239.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11143 589.7 12.5 1105 11147 done 0.46 - - 2736 - 2.15 0.028 2057 -683.3 239.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11470 558.0 9.2 1135 11503 roll 0.48 - - 2736 - 2.38 0.048 3536 621.4 257.7 23.05 0.844 1975 -3.1 0.216 - - - - - - - - -
11542 550.3 10.5 1141 11549 done 0.47 - - 2736 - 2.22 0.030 2055 -667.1 257.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11867 518.8 9.7 1172 11877 done 0.47 - - 2736 - - - 2052 - 261.3 4.85 0.616 1961 -2.7 0.236 - - - - - - - - -
12211 487.2 8.4 1215 12275 roll 0.52 0.10 0.107 2804 680.0 2.38 0.047 3525 618.9 303.3 53.60 0.819 1789 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
12342 469.1 15.5 1235 12349 done 0.51 0.22 0.140 2748 -254.5 2.17 0.027 2061 -674.7 303.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12705 434.1 9.7 1296 12713 roll 0.51 - - 2748 - 2.30 0.047 3525 636.5 305.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12775 426.7 10.6 1307 12782 done 0.51 - - 2749 - 2.17 0.028 2056 -677.0 305.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13134 393.0 8.8 1368 13178 roll 0.55 0.08 0.132 2810 762.5 2.30 0.046 3527 639.6 332.5 35.70 0.750 1670 -3.1 0.172 - - - - - - - - -
13191 385.8 13.5 1376 13201 done 0.53 0.17 0.119 2757 -311.8 2.22 0.028 2065 -658.6 332.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13555 352.1 9.0 1437 13590 done 0.56 0.08 0.126 2819 775.0 - - 2061 - 355.8 28.52 0.711 1576 -3.2 0.167 - - - - - - - - -
13940 296.1 14.6 1502 13950 roll 0.55 0.20 0.140 2758 -305.0 2.30 0.044 3529 638.3 355.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14000 289.7 10.4 1511 14006 done 0.56 - - 2762 - 2.17 0.026 2051 -681.1 355.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14360 258.7 7.9 1572 14431 done 0.63 0.12 0.084 2845 691.7 - - 2046 - 411.1 66.70 0.662 1351 -3.3 0.134 - - - - - - - - -
14781 192.3 17.0 1642 14791 roll 0.62 0.20 0.140 2783 -310.0 2.33 0.044 3530 636.9 411.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14806 188.9 15.9 1645 14812 done 0.61 - - 2790 - 2.17 0.026 2054 -680.2 411.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15166 155.5 9.4 1706 15183 done 0.63 - - 2790 - - - 2053 - 423.0 14.43 0.558 1302 -2.9 0.085 - - - - - - - - -
15540 121.8 8.0 1768 15614 roll 0.71 0.10 0.100 2862 720.0 2.35 0.046 3520 624.3 474.3 62.12 0.567 1092 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
15649 108.1 14.5 1782 15659 done 0.70 0.12 0.103 2813 -408.3 2.20 0.026 2060 -663.6 474.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16019 77.1 7.6 1843 16101 roll 0.80 0.12 0.086 2905 766.7 2.20 0.041 656 -638.2 538.7 74.97 0.533 829 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
16142 60.3 12.0 1859 16151 done 0.80 0.17 0.093 2838 -394.1 2.22 0.031 2122 660.4 538.7 - - 828 - - - - - - - - - - -
16505 32.9 9.2 1920 16530 roll 0.86 0.10 0.127 2878 400.0 2.15 0.044 3535 657.2 554.4 18.25 0.480 767 -3.3 0.024 - - - - - - - - -
16690 12.6 10.0 1950 16699 done 0.89 - - 2878 - 2.17 0.026 2045 -686.6 554.4 - - 766 - - - - - - - - - - -
16777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16777 begin surface coast
16803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16804 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.39 6.82 0.042 204 -392.1 - - 2475 - 554.62 - - 766 - - - - - - - -